雖然這樣的合作半年便完成了履約，但是夏永彬與同事們也體會到技術與經濟對接中一些頗為重要的東西。

　　隔熱磚自動上料係統

　　“我們承擔的隔熱磚自動上料係統項目
，經過幾個星期的生產測試，已經達到了企業預期的自動化生產要求，獲得了企業的高度認可。”中科院合肥研究院先進製造技術研究所（以下簡稱先進製造所）青年科研人員夏永彬5月15日在接受《中國科學報》記者采訪時表示。

　　這項任務從簽約到完成驗收隻用了短短半年時間。

　　碼磚
，不僅僅是體力活

　　人工進行隔熱磚碼垛

，在有機器人幫忙之前，是一件令工人皺眉頭的重體力活。粉塵重，夏天工作現場的溫度常常飆升到45℃以上。工作環境惡劣不說
，勞動強度還十分巨大——每班8小時，兩名工人需碼12車的磚，總重量可達2噸。

　　“基於以上種種原因

，企業使用機器人進行自動化碼垛的需求非常強烈。”夏永彬說。

　　由於現場工作環境高溫高粉塵，再加上磚型多
、磚形變化大，對工作節奏要求高，所以，即便是機器人碼垛，難度也非常大。

　　這就要拚科研單位的實力了。企業比較了幾家科研單位的技術能力和設計方案，先進製造所讓他們眼前一亮。

　　此前
，先進製造所的青年科研團隊在相關領域曾經有過不少研發成果
，比如智能清淤機器人
、大型棒料機器人碼垛生產線、自動化水泥套袋裝置等。這些設備已經在相關企業投入實際生產，並積累了不錯的口碑。

　　接到項目後，夏永彬與同事高成飛、趙海彬、李岩峰等多次去現場考察
，針對企業現在的生產現狀，設計出了一種對現有的自動輸送線改動最小的方案。

　　項目組根據現有的條件和所要達到的目的，分析出項目的難點並進行細分
，最後將任務細化到每個人。

　　夏永彬是項目負責人，總體考慮項目的設計方案
、項(xiang)目(mu)進(jin)展(zhan)時(shi)間(jian)節(jie)點(dian)的(de)把(ba)握(wo)及(ji)跟(gen)企(qi)業(ye)溝(gou)通(tong)事(shi)宜(yi)，電(dian)氣(qi)工(gong)程(cheng)師(shi)高(gao)成(cheng)飛(fei)負(fu)責(ze)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)的(de)設(she)計(ji)。機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)由(you)李(li)岩(yan)峰(feng)負(fu)責(ze)吸(xi)磚(zhuan)手(shou)爪(zhao)及(ji)真(zhen)空(kong)氣(qi)路(lu)的(de)設(she)計(ji)
，趙(zhao)海(hai)彬(bin)負(fu)責(ze)整(zheng)形(xing)輸(shu)送(song)線(xian)、推磚機構、機器人支架及防護網的設計。

　　在(zai)方(fang)案(an)設(she)計(ji)階(jie)段(duan)，大(da)家(jia)沒(mei)少(shao)遇(yu)到(dao)困(kun)難(nan)。比(bi)如(ru)
，科(ke)研(yan)團(tuan)隊(dui)既(ji)要(yao)顧(gu)及(ji)企(qi)業(ye)原(yuan)有(you)輸(shu)送(song)線(xian)又(you)要(yao)考(kao)慮(lv)如(ru)何(he)最(zui)簡(jian)單(dan)有(you)效(xiao)地(di)將(jiang)整(zheng)形(xing)輸(shu)送(song)線(xian)與(yu)現(xian)有(you)的(de)隔(ge)熱(re)磚(zhuan)輸(shu)送(song)線(xian)進(jin)行(xing)銜(xian)接(jie)
，同(tong)時(shi)還(hai)要(yao)考(kao)慮(lv)現(xian)場(chang)的(de)作(zuo)業(ye)空(kong)間(jian)。

　　“通(tong)過(guo)幾(ji)次(ci)現(xian)場(chang)考(kao)察(cha)，我(wo)們(men)巧(qiao)妙(miao)地(di)利(li)用(yong)企(qi)業(ye)現(xian)有(you)的(de)一(yi)小(xiao)段(duan)單(dan)獨(du)運(yun)行(xing)輸(shu)送(song)線(xian)作(zuo)為(wei)與(yu)整(zheng)形(xing)輸(shu)送(song)線(xian)銜(xian)接(jie)部(bu)分(fen)，在(zai)不(bu)改(gai)變(bian)原(yuan)有(you)輸(shu)送(song)線(xian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，實(shi)現(xian)了(le)我(wo)們(men)的(de)設(she)計(ji)方(fang)案(an)，同(tong)時(shi)節(jie)約(yue)了(le)空(kong)間(jian)，可(ke)靠(kao)性(xing)也(ye)不(bu)錯(cuo)。”夏永彬告訴記者。

　　從“手爪”到“吸盤”

　　在這個項目中
，如何設計“手爪”夾磚是一道難題。因為胚磚的磚形變化大
，磚的上口和下口不一樣大，而且胚磚還易碎。

　　“我(wo)們(men)綜(zong)合(he)研(yan)究(jiu)所(suo)裏(li)其(qi)他(ta)同(tong)事(shi)之(zhi)前(qian)做(zuo)出(chu)的(de)真(zhen)空(kong)吸(xi)附(fu)技(ji)術(shu)，使(shi)用(yong)吸(xi)盤(pan)進(jin)行(xing)吸(xi)磚(zhuan)，實(shi)驗(yan)證(zheng)明(ming)，這(zhe)樣(yang)不(bu)但(dan)解(jie)決(jue)了(le)抓(zhua)取(qu)磚(zhuan)的(de)問(wen)題(ti)，也(ye)解(jie)決(jue)了(le)磚(zhuan)的(de)堆(dui)垛(duo)問(wen)題(ti)。”夏永彬介紹說。

　　企qi業ye生sheng產chan的de胚pei磚zhuan，同tong一yi批pi次ci的de磚zhuan也ye會hui因yin為wei拌ban料liao加jia水shui不bu均jun導dao致zhi胚pei磚zhuan的de幹gan濕shi度du不bu一yi致zhi，烘hong幹gan後hou的de胚pei磚zhuan尺chi寸cun誤wu差cha大da，吸xi盤pan手shou爪zhao吸xi磚zhuan的de時shi候hou，就jiu會hui因yin為wei磚zhuan塊kuai變bian形xing大da

，吸xi盤pan對dui不bu準zhun磚zhuan，而er吸xi不bu上shang磚zhuan。

　　為了讓胚磚更穩定地被吸取，科研團隊在第一次方案中考慮過對單塊磚進行“整形”，實(shi)現(xian)磚(zhuan)與(yu)磚(zhuan)之(zhi)間(jian)等(deng)間(jian)距(ju)。可(ke)實(shi)踐(jian)中(zhong)卻(que)發(fa)現(xian)，對(dui)單(dan)塊(kuai)磚(zhuan)進(jin)行(xing)整(zheng)形(xing)達(da)不(bu)到(dao)企(qi)業(ye)要(yao)求(qiu)的(de)生(sheng)產(chan)節(jie)拍(pai)。反(fan)複(fu)調(tiao)整(zheng)整(zheng)形(xing)方(fang)案(an)後(hou)，大(da)家(jia)發(fa)現(xian)改(gai)變(bian)吸(xi)盤(pan)間(jian)距(ju)便(bian)可(ke)提(ti)高(gao)吸(xi)磚(zhuan)穩(wen)定(ding)性(xing)。

　　科ke研yan團tuan隊dui在zai進jin行xing現xian場chang調tiao試shi時shi，在zai機ji械xie整zheng形xing部bu分fen不bu進jin行xing調tiao整zheng的de情qing況kuang下xia
，通tong過guo控kong製zhi調tiao整zheng吸xi盤pan的de中zhong心xin距ju，使shi每mei個ge吸xi盤pan能neng夠gou準zhun確que地di吸xi上shang對dui應ying的de磚zhuan。

　　魚漁雙授才是好的合作

　　這次合作讓夏永彬感觸良多，他說：“科ke研yan人ren員yuan要yao透tou徹che地di理li解jie企qi業ye的de需xu求qiu，提ti出chu合he理li的de研yan發fa方fang案an，以yi穩wen定ding可ke靠kao為wei裝zhuang備bei開kai發fa的de首shou要yao任ren務wu
，不bu能neng一yi味wei追zhui求qiu技ji術shu前qian沿yan性xing，而er是shi要yao能neng解jie決jue市shi場chang反fan饋kui的de產chan業ye化hua難nan點dian。”

　　雖然這樣的合作半年便完成了履約
，但是夏永彬與同事們也體會到技術與經濟對接中一些頗為重要的東西。

　　“首先
，雙方要構建一種誠摯深入的合作關係。”在夏永彬看來，科研人員發揮自身的技術優勢，將實驗室的成果應用於解決企業的生產需求，企業則應該為他們提供必需的研發條件。

　　再(zai)有(you)，科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)輸(shu)出(chu)的(de)不(bu)僅(jin)是(shi)單(dan)項(xiang)的(de)技(ji)術(shu)，同(tong)時(shi)在(zai)與(yu)企(qi)業(ye)的(de)合(he)作(zuo)研(yan)發(fa)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，也(ye)要(yao)協(xie)助(zhu)培(pei)養(yang)企(qi)業(ye)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)，提(ti)升(sheng)企(qi)業(ye)的(de)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)能(neng)力(li)，保(bao)障(zhang)研(yan)發(fa)成(cheng)果(guo)長(chang)期(qi)穩(wen)定(ding)地(di)應(ying)用(yong)於(yu)生(sheng)產(chan)。

　　這就好比“授人以魚，也授人以漁”。