日立研發出新型機器人可調查反應堆內部情況

http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 18:06:21 來源：環球時報

圖為可在核汙水中移動的“遊泳型機器人”。

據日本共同社3月10報道，日立製作所10日向媒體展示了兩款可用於東京電力福島第一核電站事故處理工作的新型機器人。“變形機器人”可在狹窄的管道中蛇行，為取出熔化後掉落的核燃料進行調查;“遊泳型機器人”則可在核汙水中自由移動。

這zhe兩liang款kuan機ji器qi人ren能neng夠gou進jin入ru無wu法fa人ren工gong作zuo業ye的de狹xia窄zhai區qu域yu，調tiao查zha反fan應ying堆dui冷leng卻que水shui的de泄xie露lu點dian及ji核he燃ran料liao的de狀zhuang態tai。機ji器qi人ren通tong過guo管guan道dao進jin入ru安an全quan殼ke，檢jian查zha壓ya力li容rong器qi的de外wai部bu情qing況kuang，並bing對dui安an全quan殼ke下xia部bu積ji存cun汙wu水shui的de“TORUS室”的內部情況進行調查。

“變形機器人”重約7.5千克，可在直徑10厘米的狹窄管道內蛇行。通過管道後機器人可在凹凸不平的地麵上平穩前進，最大跨越高度可達到5厘米。

“遊泳機器人”重31.5千克，可在水中和陸地上活動。為了躲避障礙物，該機器人配備了6個小型螺旋槳，可在水中進行水平和垂直移動。它還可以改變姿態，附著在與地麵成直角的牆壁上行動。

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