黃色的外殼，圓滾滾的身材，前方還有一個“大眼睛”，在3月6日~9日舉辦的第十屆中國（天津）國際裝備製造業博覽會上
，記者看到了這樣一台“憨態可掬”的機器人。它的名字也很有特點，叫做“江豚”。

　　這zhe是shi天tian津jin深shen之zhi藍lan海hai洋yang設she備bei科ke技ji有you限xian公gong司si展zhan出chu的de一yi款kuan水shui下xia機ji器qi人ren。別bie看kan它ta隻zhi有you一yi米mi左zuo右you的de身shen長chang，能neng耐nai卻que不bu小xiao。據ju該gai公gong司si的de業ye務wu經jing理li楊yang柏bai鬆song介jie紹shao，江jiang豚tun可ke以yi用yong於yu水shui產chan養yang殖zhi監jian控kong和he深shen海hai捕bu撈lao
，以yi及ji水shui庫ku

、大壩
、船體等水下檢修等領域。

　　在(zai)本(ben)屆(jie)博(bo)覽(lan)會(hui)上(shang)，類(lei)似(si)江(jiang)豚(tun)這(zhe)樣(yang)的(de)特(te)色(se)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)有(you)很(hen)多(duo)。如(ru)河(he)北(bei)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)機(ji)械(xie)學(xue)院(yuan)展(zhan)出(chu)的(de)麵(mian)向(xiang)建(jian)築(zhu)板(ban)材(cai)安(an)裝(zhuang)的(de)輔(fu)助(zhu)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)以(yi)及(ji)天(tian)津(jin)大(da)學(xue)機(ji)械(xie)工(gong)程(cheng)學(xue)院(yuan)展(zhan)出(chu)的(de)高(gao)速(su)抓(zhua)放(fang)機(ji)械(xie)手(shou)等(deng)等(deng)。

　　在與博覽會同期舉辦的2014中國（天津）國guo際ji智zhi能neng裝zhuang備bei製zhi造zao技ji術shu與yu市shi場chang對dui接jie論lun壇tan上shang，與yu會hui專zhuan家jia表biao示shi，目mu前qian在zai通tong用yong機ji器qi人ren領ling域yu
，我wo國guo和he國guo外wai仍reng有you較jiao大da差cha距ju

，相xiang比bi之zhi下xia，針zhen對dui細xi分fen領ling域yu的de特te色se機ji器qi人ren，由you於yu更geng符fu合he市shi場chang需xu求qiu，價jia格ge更geng便bian宜yi，因yin此ci是shi中zhong國guo機ji器qi人ren企qi業ye應ying該gai重zhong視shi的de方fang向xiang。

　　從通用到細分

　　在多方因素的助推之下
，我國機器人市場的爆發已成為現實。據相關機構預測

，到2015年
，中國機器人市場需求總量將達到35000台，占全球比重的16.9%，成為規模最大的市場。

　　不(bu)過(guo)，目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)大(da)都(dou)為(wei)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)占(zhan)據(ju)。而(er)從(cong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)主(zhu)要(yao)部(bu)件(jian)來(lai)看(kan)，伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)和(he)減(jian)速(su)器(qi)等(deng)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)，對(dui)國(guo)外(wai)的(de)依(yi)賴(lai)程(cheng)度(du)仍(reng)然(ran)較(jiao)高(gao)。

　　在上述背景下
，針對細分領域市場的特色機器人，被認為是中國機器人的突破方向之一。

　　天tian津jin易yi而er速su機ji器qi人ren科ke技ji開kai發fa有you限xian公gong司si總zong經jing理li張zhang天tian江jiang表biao示shi
，國guo外wai機ji器qi人ren的de應ying用yong以yi汽qi車che行xing業ye為wei主zhu
，該gai行xing業ye對dui精jing度du和he效xiao率lv的de要yao求qiu比bi較jiao高gao。而er國guo內nei很hen多duo中zhong小xiao客ke戶hu的de需xu求qiu，則ze是shi用yong機ji器qi人ren替ti代dai人ren工gong勞lao動dong，並bing在zai一yi兩liang年nian之zhi內nei收shou回hui成cheng本ben。

　　因此，那些經濟實用、針對細分和專業領域的機器人
，可以很好地滿足這一類用戶的需求。比如用於衝壓、熱處理、上下料、搬運、噴塗、焊接等細分領域的機器人
，以及用於電子行業的SCARA（選擇順應性裝配機器手臂）等

，都具有較好的市場前景。

　　此(ci)外(wai)，在(zai)一(yi)些(xie)專(zhuan)業(ye)領(ling)域(yu)，通(tong)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)甚(shen)至(zhi)不(bu)如(ru)專(zhuan)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)使(shi)用(yong)起(qi)來(lai)更(geng)方(fang)便(bian)。張(zhang)天(tian)江(jiang)曾(zeng)經(jing)考(kao)察(cha)過(guo)一(yi)家(jia)工(gong)廠(chang)

，一(yi)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)上(shang)下(xia)料(liao)環(huan)節(jie)使(shi)用(yong)了(le)一(yi)個(ge)六(liu)關(guan)節(jie)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)
，但(dan)由(you)於(yu)空(kong)間(jian)十(shi)分(fen)狹(xia)窄(zhai)
，所(suo)以(yi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)十(shi)分(fen)不(bu)便(bian)。“這種情況下
，完全可以使用桁架機器人或是水平關節機器人。”張天江說。

　　特色機器人引關注

　　在本屆博覽會上，針對細分領域的特色機器人吸引了眾多參觀者的關注。

　　在電子
、食品
、醫藥等行業
，操作對象往往具有體積小

、重量輕等特征，通常需要以高速度完成包裝、分揀
、搬運等操作。天津大學針對上述需求研發的高速抓放機器人，吸引了諸多參觀者的目光。

　　天津深之藍海洋設備科技有限公司則將方向聚焦在了水下機器人領域。這家2013年3月掛牌成立的公司，當年實現銷售額350萬元。

　　據(ju)楊(yang)柏(bai)鬆(song)介(jie)紹(shao)，目(mu)前(qian)該(gai)公(gong)司(si)正(zheng)與(yu)城(cheng)市(shi)自(zi)來(lai)水(shui)公(gong)司(si)合(he)作(zuo)
，將(jiang)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)於(yu)對(dui)供(gong)水(shui)管(guan)道(dao)壁(bi)側(ce)漏(lou)的(de)檢(jian)查(zha)，以(yi)便(bian)在(zai)發(fa)現(xian)管(guan)道(dao)壁(bi)變(bian)薄(bo)
，或(huo)是(shi)腐(fu)蝕(shi)比(bi)較(jiao)嚴(yan)重(zhong)時(shi)及(ji)時(shi)更(geng)換(huan)。

　　此(ci)外(wai)
，該(gai)公(gong)司(si)的(de)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)還(hai)可(ke)用(yong)於(yu)水(shui)產(chan)養(yang)殖(zhi)。楊(yang)柏(bai)鬆(song)表(biao)示(shi)，海(hai)參(can)生(sheng)長(chang)狀(zhuang)況(kuang)對(dui)水(shui)質(zhi)的(de)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)，且(qie)容(rong)易(yi)受(shou)到(dao)海(hai)潮(chao)和(he)鹽(yan)堿(jian)度(du)變(bian)化(hua)的(de)影(ying)響(xiang)。如(ru)果(guo)用(yong)潛(qian)水(shui)員(yuan)探(tan)測(ce)的(de)話(hua)，往(wang)往(wang)需(xu)要(yao)花(hua)費(fei)數(shu)千(qian)元(yuan)。而(er)采(cai)用(yong)水(shui)下(xia)機(ji)器(qi)人(ren)
，則(ze)能(neng)大(da)大(da)節(jie)約(yue)成(cheng)本(ben)。

　　“水下機器人可以搭載各種傳感器。比如搭載核輻射傳感器，可以探測水下核輻射是否超標；搭載金屬探礦器

，可以用於探礦。因此，水下機器人相當於是一個水下的平台，幫助用戶搜集需要的水文信息。”楊柏鬆說。

　　河北工業大學機械學院則在建築機器人方麵頗有建樹。據該院院長李鐵軍介紹，目前我國建築業還處於粗放型
、數量型的增長階段，效率低
、能耗大，尤其是在二次裝修領域，勞動生產率不足發達國家一半。

　　在zai李li鐵tie軍jun帶dai領ling下xia，該gai院yuan與yu河he北bei建jian工gong集ji團tuan聯lian合he研yan製zhi出chu了le一yi種zhong麵mian向xiang建jian築zhu板ban材cai安an裝zhuang的de輔fu助zhu操cao作zuo機ji器qi人ren係xi統tong。在zai李li鐵tie軍jun的de演yan示shi視shi頻pin中zhong記ji者zhe看kan到dao，這zhe一yi機ji器qi人ren係xi統tong由you板ban材cai輔fu助zhu搬ban運yun機ji械xie手shou、移動本體和安裝操作機械手組成
，在大理石壁板、玻璃幕牆、天花板等板材的安裝作業中
，都可以發揮重要的作用。

　　zhekuanjiqirenyeyinqileyuhuizhedenonghouxingqu。zaiwendahuanjie，yijiajianzhulingyuqiyedefuzerenheyijiajijingongsidetouzijingli，junxianglitiejunbiaoshixiwangjinyibulejiegaijiqirendeqingkuang。

　　發展應戒除浮躁

　　在本屆論壇上，關於我國機器人產業化的話題，也引起了與會者的熱議。

　　李鐵軍表示，在過去的30年裏，中國機器人從無到有，並取得了長足的進步。而未來的30年，我國機器人應該著重解決品質的問題。

　　李鐵軍指出，我國機器人之所以在精度
、速度和性能參數方麵與國外有差距
，一個很重要的原因
，就是我們投入的時間和精力都比較有限。

　　“未來學術界
、產業界，都應該沉下心來，不能急功近利。不要總想著扔2000萬元下去，幾年就收回成本。”李鐵軍說。

　　而對於機器人未來的發展，李鐵軍強調機電一體化的概念。

　　他(ta)進(jin)一(yi)步(bu)解(jie)釋(shi)說(shuo)，目(mu)前(qian)我(wo)們(men)國(guo)家(jia)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)設(she)計(ji)，往(wang)往(wang)是(shi)先(xian)由(you)搞(gao)機(ji)械(xie)的(de)人(ren)畫(hua)圖(tu)紙(zhi)
，然(ran)後(hou)由(you)搞(gao)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)人(ren)配(pei)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，再(zai)找(zhao)搞(gao)軟(ruan)件(jian)的(de)人(ren)負(fu)責(ze)相(xiang)應(ying)的(de)軟(ruan)件(jian)。這(zhe)種(zhong)“各管一段”的做法，使得機器人並非一體化的產品，也帶來了這樣那樣的問題。

　　“重量和慣性問題怎麼解決？怎樣在不同的速度下實現最優控製
？正是因為這些問題的存在
，影響了我們機器人的精度。”李鐵軍說。

　　在機電一體化係統的基礎上
，李鐵軍還強調
，機器人一定要與外部環境發生交互，具有感知、認知和學習的功能。“機器人化的機電係統具有廣闊的應用前景。我們的目標是讓未來的機器都睜開眼睛
，讓我們的設備都裝上耳朵。”李鐵軍說。