提到愛普生（EPSON），人(ren)們(men)的(de)第(di)一(yi)反(fan)應(ying)往(wang)往(wang)是(shi)打(da)印(yin)機(ji)和(he)投(tou)影(ying)機(ji)，而(er)愛(ai)普(pu)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)近(jin)年(nian)來(lai)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，正(zheng)廣(guang)泛(fan)吸(xi)引(yin)著(zhe)來(lai)自(zi)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)關(guan)注(zhu)。為(wei)了(le)更(geng)加(jia)貼(tie)近(jin)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)，2009年10月，愛普生機器人正式在中國成立服務中心和營銷總部，全麵負責中國大陸地區愛普生工業機器人產品的市場推廣、銷售、技術支持和售後服務。目前
，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人
、6軸zhou工gong業ye機ji器qi人ren為wei主zhu。憑ping借jie多duo年nian來lai積ji累lei的de豐feng富fu經jing驗yan和he多duo元yuan化hua技ji術shu
，愛ai普pu生sheng機ji器qi人ren為wei用yong戶hu提ti供gong高gao效xiao且qie易yi用yong的de解jie決jue方fang案an
，定ding義yi輕qing鬆song自zi動dong化hua的de全quan新xin內nei涵han。

   愛普生於1983年推出第一台用於精密組裝的SCARA機器人
，自2010年起，愛普生已連續三年位居全球SCARA市場首位。目前SCARA H是愛普生最具代表性的水平多關節機器人，該產品提供了高精度和高速度的雙模式，利用愛普生獨有的智能控製技術，在高精度模式下（綜合定位精度為+/-0.02mm）

，可有效抑製停止狀態時的振動。搬運2 kg重物
，該產品的標準循環時間（水平300mm，垂直25mm
，門形往複運動
，停止位置的速度與加速度均為0）可以達到0.29 s。出色動作特性的背後是愛普生機器人通過伺服控製、精密減速
、編碼定位和軟件編程實現的高效結合。此外，愛普生於2009年全麵進入6軸機器人市場
，並於2013年nian成cheng立li工gong業ye解jie決jue方fang案an運yun營ying部bu，依yi托tuo全quan球qiu化hua的de銷xiao售shou和he服fu務wu網wang絡luo，通tong過guo與yu係xi統tong集ji成cheng商shang的de緊jin密mi合he作zuo，幫bang助zhu製zhi造zao業ye用yong戶hu提ti升sheng生sheng產chan率lv並bing實shi現xian穩wen定ding運yun營ying。

   多元化技術構建核心優勢

   早在上世紀80年代
，愛普生工業機器人就已應用於日本精工手表的裝配生產線
，憑借高速度、高精度、低振動和小型化的特性，在保證可靠性的前提下，大幅提升勞動生產率。經過多年發展，愛普生陸續開發了獨具特色的伺服控製技術、壓力傳感技術、軟件平台技術和視覺跟蹤與識別等多元化自有技術
，同時積極探索機器人雙臂自律控製，構建以機器人產品為核心，覆蓋伺服控製器、軟件開發平台、智能視覺處理器和末端夾持裝置的完整產品體係。

   實現機器人帶負載情況下的高速運動與精確定位是工業機器人的核心技術之一。目前機器人的控製多是通過編碼器、伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)和(he)高(gao)精(jing)密(mi)減(jian)速(su)機(ji)相(xiang)配(pei)合(he)，完(wan)成(cheng)操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)
，其(qi)中(zhong)會(hui)有(you)延(yan)時(shi)和(he)有(you)效(xiao)性(xing)的(de)問(wen)題(ti)。愛(ai)普(pu)生(sheng)小(xiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)機(ji)頭(tou)設(she)有(you)控(kong)製(zhi)芯(xin)片(pian)
，可(ke)隨(sui)時(shi)了(le)解(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)姿(zi)態(tai)
，實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)下(xia)的(de)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)，同(tong)時(shi)降(jiang)低(di)了(le)對(dui)減(jian)速(su)機(ji)的(de)要(yao)求(qiu)，為(wei)用(yong)戶(hu)提(ti)供(gong)更(geng)加(jia)經(jing)濟(ji)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。此(ci)種(zhong)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)好(hao)處(chu)是(shi)提(ti)供(gong)了(le)高(gao)速(su)模(mo)式(shi)和(he)高(gao)精(jing)密(mi)模(mo)式(shi)給(gei)用(yong)戶(hu)選(xuan)擇(ze)
，針(zhen)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，可(ke)以(yi)采(cai)取(qu)適(shi)當(dang)的(de)定(ding)位(wei)方(fang)式(shi)。

   控製器是機器人的“大腦”，與其他機器人供應商不同，愛普生具有2層控製器產品。配備一個高性能的PC開放架構控製器和一個功能強大的緊湊型低端控製器。可獨立於微軟Windows應用之外處理實時性控製操作。愛普生專門為小額預算的客戶提供低成本
、高性能的緊湊型控製器，功能齊全

，並有許多集成選項
，幫助用戶縮短項目開發周期並節省資金。

   借助軟件平台，機器人擁有了“思維”。目(mu)前(qian)


，大(da)部(bu)分(fen)集(ji)成(cheng)設(she)備(bei)商(shang)都(dou)是(shi)自(zi)己(ji)研(yan)發(fa)一(yi)套(tao)軟(ruan)件(jian)來(lai)完(wan)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)周(zhou)邊(bian)設(she)備(bei)的(de)通(tong)信(xin)。為(wei)了(le)讓(rang)行(xing)業(ye)用(yong)戶(hu)能(neng)夠(gou)專(zhuan)注(zhu)且(qie)便(bian)利(li)的(de)實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)，愛(ai)普(pu)生(sheng)提(ti)供(gong)了(le)完(wan)善(shan)而(er)統(tong)一(yi)的(de)RC（機器人控製）軟件應用平台


，可以實施對周邊PLC和工裝夾具的控製，使集成商在完成係統集成時隻需考慮客戶的需求，而不用擔心相關設備的匹配與兼容問題。由於采用通俗易懂、形象生動的用戶界麵
，用戶實現以最低的編程耗費實現理想的生產率。

   視覺係統就是機器人的“雙眼”
，憑借愛普生CV1視覺控持器的標識和追蹤，機器人可以高速、準確地實現分揀動作。目前針對3C行(xing)業(ye)對(dui)產(chan)能(neng)的(de)高(gao)要(yao)求(qiu)，需(xu)要(yao)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)節(jie)拍(pai)動(dong)作(zuo)保(bao)證(zheng)傳(chuan)輸(shu)帶(dai)的(de)流(liu)暢(chang)運(yun)行(xing)。愛(ai)普(pu)生(sheng)的(de)傳(chuan)送(song)帶(dai)追(zhui)蹤(zong)技(ji)術(shu)能(neng)夠(gou)保(bao)證(zheng)在(zai)不(bu)停(ting)產(chan)線(xian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，提(ti)供(gong)更(geng)高(gao)的(de)拾(shi)取(qu)精(jing)度(du)（0.1mm）。通tong過guo相xiang機ji生sheng成cheng畫hua麵mian，由you機ji器qi人ren和he相xiang關guan輔fu助zhu裝zhuang置zhi完wan成cheng後hou續xu操cao作zuo，搭da配pei彩cai色se相xiang機ji就jiu可ke以yi完wan成cheng對dui顏yan色se的de識shi別bie。利li用yong愛ai普pu生sheng投tou影ying機ji作zuo為wei光guang源yuan
，在zai橫heng、縱方向上在短時內進行數百次的投射
，之後利用軟件分析
，完成對3維空間中的畫麵分析，實現通過一台相機完成3D成像。另外，每台愛普生的CV1視覺控製器可以連接4台相機，每台機器人可以連接2台CV1視覺控製器，為用戶視覺控製提供充分的擴展空間。

圖1：dazaixuanpeidejiqirenxiangjiheaipushengtouyingji，jiqirenjikejubeisanweiwutishibiegongneng，jiagexiangbiyiwanggengjiadilian。zuocezhaopianzhongxianshideshijiqirencongyigesuijifangzhilechangduanbuyideluodingdetuopanzhongzhunquejiancebingshiqutedingchangduluodingdeqingjing。youlesanweiwutishibiegongneng
，lingbujianwuxuyouxupailie，kezaitigaoshengchanlidetongshijiangdichengben。

圖2：末端執行器能夠安全、連續的拾取柔軟的易碎物品。在實驗環境中
，該款機器人甚至成功拾取了豆腐一類的實物。

   末端執行器就是機器人的“雙手”
，做zuo到dao準zhun確que拾shi取qu的de同tong時shi
，還hai要yao有you效xiao控kong製zhi夾jia持chi壓ya力li，確que保bao工gong件jian不bu受shou損sun傷shang。以yi往wang大da型xing機ji器qi人ren的de壓ya力li傳chuan感gan器qi多duo為wei單dan向xiang，應ying用yong於yu打da磨mo操cao作zuo時shi的de精jing度du控kong製zhi。愛ai普pu生sheng公gong司si自zi主zhu研yan發fa的de壓ya力li傳chuan感gan器qi可ke提ti供gong六liu向xiang自zi由you度du
，體ti積ji小xiao，性xing價jia比bi突tu出chu。愛ai普pu生sheng通tong過guo這zhe種zhong技ji術shu，拓tuo寬kuan了le應ying用yong層ceng麵mian。例li如ru，在zai電dian子zi製zhi造zao行xing業ye的de應ying用yong中zhong，在zai插cha件jian動dong作zuo時shi，可ke以yi感gan知zhi壓ya力li，保bao證zheng效xiao率lv和he效xiao果guo。在zai精jing密mi夾jia取qu各ge種zhong形xing態tai微wei小xiao的de器qi件jian時shi，減jian少shao因yin穩wen定ding性xing不bu夠gou而er產chan生sheng的de掉diao件jian率lv
，提ti高gao工gong作zuo效xiao率lv，滿man足zu電dian子zi行xing業ye高gao速su操cao作zuo的de要yao求qiu。帶dai壓ya力li傳chuan感gan器qi的de機ji爪zhao，可ke以yi在zai10 um間隙情況下可靠完成插取操作，實現精密裝配
，例如3C行xing業ye中zhong的de小xiao型xing電dian機ji的de定ding子zi和he轉zhuan子zi裝zhuang配pei過guo程cheng中zhong。另ling外wai，機ji器qi人ren還hai可ke完wan成cheng特te定ding阻zu尼ni要yao求qiu下xia的de擰ning瓶ping蓋gai操cao作zuo，滿man足zu製zhi藥yao行xing業ye中zhong具ju有you一yi定ding危wei險xian性xing的de疫yi苗miao試shi產chan過guo程cheng中zhong的de操cao作zuo。針zhen對dui壓ya力li傳chuan感gan的de應ying用yong需xu求qiu，愛ai普pu生sheng準zhun備bei幫bang助zhu用yong戶hu建jian立li功gong能neng選xuan件jian，將jiang其qi集ji成cheng到daoRC軟件平台中。

圖3：機械臂下部安裝末端執行器，可準確抓握
、夾取和插入包括圓柱形在內的不同形狀
、不同尺寸的物品，並能在操作的同時對施加的握力自動進行調節

，以免機器人在開啟和扣合藥瓶和化妝品瓶蓋時捏碎或損壞瓶身。

   雙臂自律機器人展現未來趨勢

   雙臂自律機器人作為下一代機器人，是愛普生產品研發的重要方向。雙臂自律機器人擁有“視覺
、觸覺和思維”
，可ke自zi律lv選xuan擇ze最zui佳jia行xing進jin路lu線xian，內nei置zhi壓ya力li傳chuan感gan器qi可ke協xie調tiao兩liang臂bi的de運yun動dong，無wu損sun傷shang地di運yun輸shu和he裝zhuang配pei工gong件jian
，機ji器qi人ren可ke自zi主zhu識shi別bie對dui象xiang位wei置zhi與yu方fang向xiang，調tiao節jie對dui象xiang受shou力li以yi免mian造zao成cheng傷shang害hai，評ping估gu安an全quan條tiao件jian，做zuo出chu決jue定ding並bing執zhi行xing任ren務wu
，完wan成cheng複fu雜za作zuo業ye。

   愛普生自律型雙臂機器人最突出的特點是其具備視覺、感應
、決策和執行任務等擬人化功能。愛普生的雙臂機械人裝備有4個攝像頭，與人眼一樣，可以在3weikongjianshangzhunqueshibiewupindeweizhihefangxiang。tongguoxinkaifadeshijiaochuanganqi，jiqirenkeyizhuaqubutongxingzhuanghedaxiaodewupin
，nengzhijieshiyongrenleishiyongdegongju
，buzaixuyaozhuanyonggongju。lingwai，jiqirentijixiao
、重量輕，能很容易的變更應用位置
，可以靈活應對緊急的生產調整。愛普生雙臂自律機器人預計2016年3yuedishixianshangyong。muqiandianzixingyezhonghenduotedingdechajiancaozuo，zailiangpinlvhewendingxingshanghaiweidayuqi。zaiqichezhizaolingbujianshengchanguochengzhong，henduogaofujiazhidelianjietousuiranchanliangbuda
，danzhizaoyaoqiugao。zilvjiqirenzaishangshulingyujunhuiyouyidingdeshiyongkongjian。

（2013年11月在國際機器人展上展出的愛普生自律型雙臂機器人）

　　整體解決方案提升服務水平

  目(mu)前(qian)，製(zhi)造(zao)業(ye)領(ling)域(yu)中(zhong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)用(yong)戶(hu)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)麵(mian)臨(lin)更(geng)加(jia)複(fu)雜(za)的(de)外(wai)圍(wei)設(she)備(bei)開(kai)發(fa)和(he)編(bian)程(cheng)，工(gong)廠(chang)自(zi)動(dong)化(hua)成(cheng)本(ben)不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)

，產(chan)品(pin)轉(zhuan)型(xing)或(huo)工(gong)藝(yi)調(tiao)整(zheng)周(zhou)期(qi)較(jiao)長(chang)，且(qie)現(xian)場(chang)調(tiao)試(shi)和(he)維(wei)護(hu)的(de)難(nan)度(du)加(jia)大(da)。如(ru)何(he)發(fa)揮(hui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)優(you)勢(shi)，降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)，提(ti)高(gao)製(zhi)造(zao)效(xiao)率(lv)與(yu)柔(rou)性(xing)業(ye)已(yi)成(cheng)為(wei)製(zhi)造(zao)業(ye)亟(ji)待(dai)解(jie)決(jue)的(de)現(xian)實(shi)問(wen)題(ti)。愛(ai)普(pu)生(sheng)立(li)足(zu)自(zi)身(shen)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)
，積(ji)極(ji)推(tui)進(jin)產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)，力(li)求(qiu)成(cheng)為(wei)相(xiang)關(guan)市(shi)場(chang)的(de)領(ling)導(dao)者(zhe)。

   jiyuyonghushijixuqiudejiejuefanganshijishuyuchanpindeyouxiaojicheng。aipushengzhongshiyuguoneijichengshangdehezuo
，liqiuweikehutigongjiyubutongxingyetezhengdezhengtijiejuefangan。muqianzaiguoneiyujishijiazaibutongxingyehequyudexitongjichengshangbaochizhemiqiedehezuoguanxi
，zhongdianzai3C行xing業ye和he汽qi車che零ling部bu件jian行xing業ye積ji累lei了le豐feng富fu的de係xi統tong解jie決jue方fang案an。係xi統tong集ji成cheng商shang了le解jie行xing業ye的de實shi際ji需xu求qiu，通tong過guo與yu集ji成cheng商shang的de密mi切qie溝gou通tong
，收shou集ji用yong戶hu具ju有you代dai表biao性xing的de需xu求qiu，愛ai普pu生sheng可ke以yi開kai展zhan有you針zhen對dui性xing的de產chan品pin研yan發fa。另ling外wai
，加jia強qiang與yu集ji成cheng商shang的de合he作zuo還hai便bian於yu愛ai普pu生sheng進jin行xing生sheng產chan預yu測ce和he產chan能neng分fen配pei，把ba控kong不bu同tong類lei別bie產chan品pin的de產chan量liang
，實shi現xian穩wen定ding的de生sheng產chan，從cong而er保bao證zheng企qi業ye健jian康kang的de財cai務wu狀zhuang況kuang。

   愛普生始終重視對技術的研發與創新，注重提高技術的實用性，積極將創新的機器人相關技術應用於現有的SCARAjiqirenheliuzhoujiqirenshang，shiqijubeigengduochuangxingongneng，shengrenzizhukongzhichengdugenggaodexingyeyingyong。tongguojishudegexinhechanpindeshengji，bangzhuzhizaoshangbaituoangguidewaiweishebei
，jianhuajiqirenchanpindeyingyongyucaozuo
，rangyonghugenjushengchangongyijiduixiangdebutongxuyao

，qingsongtiaozhengkongzhishezhi，zhenzhengtiyandaoaipushengjiqirendailaidebianjieyugaoxiao。aipushengpingjieqidutedexianjinjishu，tigongjianhuagongchangzidonghualiuchengdejiejuefangan

，zhilichengweiquanqiugukehexitongjichengshangdezuijiagongchangzidonghuahezuohuoban。suizheguoneizhizaoyeduijingxishengchanherouxingzhizaoyaoqiudetisheng，tebieshidianzizhizaoheqichelingbujianlingyuduijiqirenpoqieerguangfandexuqiu，aipushengjiqirenzaihuajiangyinglaigengweiguangkuodeshichangkongjian。 （文章來源：《MM現代製造》）