近年來，伺服係統的發展始終以穩定性
、響xiang應ying性xing與yu精jing度du為wei發fa展zhan主zhu軸zhou，這zhe也ye是shi用yong戶hu在zai使shi用yong過guo程cheng中zhong最zui為wei看kan重zhong的de幾ji大da因yin素su。穩wen定ding的de係xi統tong可ke以yi在zai給gei定ding輸shu入ru或huo外wai界jie幹gan擾rao作zuo用yong下xia
，在zai短duan暫zan的de調tiao節jie後hou達da到dao新xin的de或huo者zhe恢hui複fu到dao原yuan有you的de平ping衡heng狀zhuang態tai；伺服係統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。以數控機床為例，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間
；快速響應性是伺服係統動態品質的標誌之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方麵要求過渡過程時間短

，一般在200ms以內

，甚至小於幾十毫秒。而另一方麵，為了滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

   舒(shu)所(suo)長(chang)還(hai)強(qiang)調(tiao)
，由(you)於(yu)用(yong)戶(hu)在(zai)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)經(jing)常(chang)會(hui)遇(yu)到(dao)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)頻(pin)繁(fan)的(de)啟(qi)動(dong)和(he)製(zhi)動(dong)過(guo)程(cheng)，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)具(ju)有(you)高(gao)性(xing)能(neng)
，即(ji)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)與(yu)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)的(de)比(bi)值(zhi)大(da)
，以(yi)產(chan)生(sheng)足(zu)夠(gou)大(da)的(de)加(jia)速(su)或(huo)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)。要(yao)求(qiu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)時(shi)有(you)足(zu)夠(gou)大(da)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)且(qie)運(yun)轉(zhuan)平(ping)穩(wen)，以(yi)便(bian)在(zai)與(yu)機(ji)械(xie)運(yun)動(dong)部(bu)分(fen)連(lian)接(jie)中(zhong)盡(jin)量(liang)減(jian)少(shao)中(zhong)間(jian)環(huan)節(jie)；同tong時shi，寬kuan調tiao速su範fan圍wei的de速su度du調tiao節jie係xi統tong也ye是shi用yong戶hu較jiao為wei關guan注zhu的de熱re點dian。以yi機ji床chuang行xing業ye為wei例li，從cong係xi統tong的de控kong製zhi結jie構gou看kan
，數shu控kong機ji床chuang的de位wei置zhi閉bi環huan係xi統tong可ke以yi看kan作zuo是shi位wei置zhi調tiao節jie為wei外wai環huan、速su度du調tiao節jie為wei內nei環huan的de雙shuang閉bi環huan自zi動dong控kong製zhi係xi統tong，其qi內nei部bu的de實shi際ji工gong作zuo過guo程cheng是shi把ba位wei置zhi控kong製zhi輸shu入ru轉zhuan換huan成cheng相xiang應ying的de速su度du給gei定ding信xin號hao後hou
，再zai通tong過guo調tiao速su係xi統tong驅qu動dong伺si服fu電dian機ji
，實shi現xian實shi際ji位wei移yi。數shu控kong機ji床chuang的de主zhu運yun動dong要yao求qiu調tiao速su性xing能neng也ye比bi較jiao高gao，因yin此ci要yao求qiu伺si服fu係xi統tong為wei高gao性xing能neng的de寬kuan調tiao速su係xi統tong。

   目前
，伺服係統的應用行業逐漸增多
，行業用戶的需求也在完善著伺服係統的功能與性能。舒所長介紹說：“近jin幾ji年nian，隨sui著zhe國guo內nei外wai公gong司si應ying用yong伺si服fu產chan品pin的de成cheng功gong案an例li增zeng多duo，以yi及ji在zai國guo外wai展zhan會hui上shang關guan於yu運yun動dong控kong製zhi新xin技ji術shu的de見jian聞wen，我wo大da致zhi地di總zong結jie了le一yi些xie伺si服fu驅qu動dong係xi統tong
、運動控製和相關軟件的發展趨勢：首先就是產品的模塊化設計，同時在產品中融入機器安全的概念；同時，在適合運動控製的工業協議方麵
，我們注意到包括倍福、貝加萊、丹納赫

、ximenzidenggongsidoutuichulezijidetongxunxieyi。zhexietongxunxieyidouweiduozhoushishitongbukongzhitigonglekenengxing
，yebeiyixiegaoduansifuqudongqijichengjinqu。muqian
，guoneidexiangguanqiyeyuyanjiusuoyijingjinxingleyanfashijian，zheyifangmianxiaohualeguowaidexianjinjishu
，lingyifangmianyeweizijidezongxianbiaozhundezhidingzuochuleyouyidechangshi。