http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 21:38:21 來源:國際在線
近年來,隨著科技的不斷進步,各種類型的機器人逐漸進入人們的生活。這些機器人能說話、會走路,還能幫助人類進行一些“不可能完成的任務”。那麼您可能會問,機器人可以有感覺嗎?美國佐治亞理工學院的科學家給出了答案。近日,這些科學家研製出了一種新型的機器人“皮膚”,可以賦予機器人靈敏的“觸覺”,從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。
十年前,家住美國加利福尼亞州的亨利·aiwensizaizhongfenghoubuxinggaodutanhuan,jinyouyigenshouzhikeyihuodong。dangshidetakenenggenbenbuhuixiangdao,xianzaikeyiyongzhegenshouzhicaozuoyigezhizuojingmidejiqiren,erzhegejiqirenkeyiyongyizhong“觸覺”皮膚與他進行互動。埃文斯至今回憶起第一次和這個機器人互動的場景,都覺得很神奇。“通過這種“觸感”皮膚我可以與機器人直接進行接觸。我敢肯定它不會給我帶來任何傷害。更確切的說,當機器人四處移動時,它可以感受到我的存在。”
埃文斯所說的“觸覺”皮膚就是美國佐治亞理工學院的科學家為機器人發明的機器人“皮膚”。這種皮膚包含數百個獨立的傳感器。將這種“皮膚”覆蓋在機器人的機械手臂上,借助傳感器收集的信息,機器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況,找出最佳的行進路線並控製移動方向。
研究人員表示,他們研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化。佐治亞理工學院生物工程學的副教授查爾斯·肯普表示:“生(sheng)物(wu)組(zu)織(zhi),像(xiang)動(dong)物(wu)或(huo)昆(kun)蟲(chong)它(ta)們(men)全(quan)身(shen)都(dou)有(you)觸(chu)覺(jiao)感(gan)知(zhi),並(bing)且(qie)非(fei)常(chang)敏(min)感(gan)。機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)沒(mei)有(you)這(zhe)個(ge)能(neng)力(li),所(suo)以(yi),我(wo)們(men)首(shou)先(xian)要(yao)做(zuo)的(de)是(shi)先(xian)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)安(an)裝(zhuang)感(gan)應(ying)器(qi),不(bu)隻(zhi)是(shi)眼(yan)睛(jing)、耳朵,甚至還有皮膚。”
包裹著“皮膚”的機械臂十分靈活,還可以控製觸碰物體時的力度。依靠這種“電子皮膚”,機器人不僅能感知到物體的地點和方位,還能獲得物體的硬度和強度等。查爾斯·肯普解釋道,“這zhe款kuan機ji器qi人ren擁yong有you一yi個ge手shou臂bi的de模mo型xing,機ji器qi人ren正zheng是shi依yi靠kao它ta來lai感gan觸chu外wai界jie的de。機ji械xie臂bi會hui通tong過guo觸chu感gan決jue定ding下xia一yi步bu動dong作zuo和he移yi動dong方fang向xiang。基ji於yu一yi些xie巧qiao妙miao的de數shu學xue運yun算suan,機ji器qi人ren完wan全quan可ke以yi按an照zhao指zhi令ling完wan成cheng既ji定ding的de任ren務wu。”
目前,這款“電子皮膚”還處於研發的初級階段,未來研究人員將探索如何將它應用在更多領域,包括用它來提高殘疾人的生活質量。