導讀：目mu前qian
，機ji器qi人ren主zhu要yao應ying用yong在zai汽qi車che製zhi造zao行xing業ye，正zheng逐zhu步bu向xiang其qi他ta行xing業ye滲shen透tou。而er家jia禽qin加jia工gong屬shu於yu勞lao動dong密mi集ji型xing產chan業ye，目mu前qian
，歐ou美mei發fa達da國guo家jia在zai肉rou雞ji屠tu宰zai加jia工gong的de關guan鍵jian環huan節jie
，已yi經jing應ying用yong了le機ji器qi人ren智zhi能neng化hua係xi統tong，我國的家禽加工業也將掀起“再工業化”以及應用智能機器人的熱潮。

　　會剔雞骨的機器人誕生

　　機器人可以駕駛飛機

、做許多複雜手術，甚至可以主持婚禮
，但美國著名機器人設計師加裏·麥克莫雷
，花費了整整8年的時間，才使一種能剔雞骨的機器人誕生於世。

　　從cong日ri本ben到dao荷he蘭lan，設she計ji師shi們men一yi直zhi試shi圖tu造zao出chu一yi種zhong機ji器qi人ren
，能neng夠gou替ti代dai人ren工gong，完wan成cheng類lei似si剔ti骨gu這zhe樣yang的de機ji械xie性xing勞lao動dong，將jiang價jia值zhi較jiao高gao的de雞ji肉rou從cong雞ji身shen上shang剝bo離li。但dan對dui於yu家jia庭ting主zhu婦fu來lai說shuo，剔ti雞ji骨gu這zhe樣yang的de家jia務wu似si乎hu易yi如ru反fan掌zhang，對dui機ji器qi人ren來lai說shuo，要yao模mo仿fang人ren的de眼yan與yu手shou的de配pei合he，或huo大da腦nao在zai確que定ding下xia刀dao的de位wei置zhi和he深shen度du時shi所suo做zuo出chu精jing密mi計ji算suan，實shi際ji上shang難nan度du之zhi大da超chao過guo想xiang象xiang。加jia上shang每mei隻zhi雞ji重zhong量liang和he形xing狀zhuang都dou有you不bu同tong，對dui一yi個ge機ji器qi人ren而er言yan
，實shi在zai是shi有you點dian勉mian為wei其qi難nan。

　　美國喬治亞理工學院的加裏教授自2004年起就著手進行這方麵的開發研究。他和助手們進行了一係列複雜的運算
，繪製了切割係統的圖表和精確的雞解剖圖。

　　據悉
，要測算雞的尺寸大小並實施較為精確的切割（即剔出的雞肉中不帶一點骨屑），一台機器人必須每秒處理1000個ge左zuo右you的de指zhi令ling。目mu前qian這zhe種zhong配pei備bei有you機ji器qi臂bi和he外wai科ke手shou術shu刀dao的de機ji器qi人ren已yi基ji本ben成cheng形xing

，由you一yi個ge三san維wei成cheng像xiang係xi統tong引yin導dao，可ke在zai瞬shun間jian判pan斷duan每mei隻zhi雞ji的de大da小xiao以yi及ji它ta的de皮pi

、肉和骨頭的位置，其切割精度可以達到2毫米之內並精確下刀。

　　據測試，這種剔骨機器人可以頂替至少3個熟練工人的工作量，而且剔出的雞肉也會增加1-2成。

　　家禽加工機器人應用前景廣闊

　　由於家禽屠宰加工是一個係統工程
，涉及種禽
、孵化、飼養、環(huan)保(bao)等(deng)諸(zhu)多(duo)方(fang)麵(mian)，運(yun)轉(zhuan)鏈(lian)條(tiao)長(chang)
，各(ge)環(huan)節(jie)關(guan)聯(lian)度(du)高(gao)，一(yi)環(huan)扣(kou)一(yi)環(huan)，一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)的(de)變(bian)化(hua)將(jiang)對(dui)後(hou)續(xu)的(de)環(huan)節(jie)產(chan)生(sheng)很(hen)大(da)影(ying)響(xiang)。而(er)通(tong)過(guo)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)減(jian)少(shao)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)投(tou)入(ru)，同(tong)時(shi)員(yuan)工(gong)和(he)食(shi)品(pin)安(an)全(quan)也(ye)更(geng)有(you)保(bao)障(zhang)。同(tong)時(shi)，由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)適(shi)合(he)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)，能(neng)夠(gou)有(you)效(xiao)地(di)降(jiang)低(di)運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)，並(bing)且(qie)能(neng)解(jie)決(jue)目(mu)前(qian)常(chang)見(jian)的(de)“自動化孤島”問題，實現真正意義上的全程自動化，其應用前景非常廣闊。

　　目前，機器人在家禽加工方麵的關鍵環節已經得到應用。荷蘭的Stork公司、Meyn公司和丹麥的Linco等公司在家禽加工方麵都具有先進的技術。

　　biru，jinjinian
，meiguodeqinroujiagongqiyezaishebeifangmianjiadaletouzilidu，tebiezaifengejiagongshebeishangdetouziyouweimingxian，xiwangtongguoshebeitourutigaoshengchanxiaolv
，zaixianyoudejichushangzengjiagengduodexiaoyi。ruYieldPlus公司的自動化計量和分配係統，RapidHQ公司的自動胸骨剔除機，使生產工人操作更容易
，生產效率更高。

　　當dang前qian惡e劣lie的de全quan球qiu經jing濟ji環huan境jing下xia，很hen多duo企qi業ye對dui新xin設she備bei的de投tou資zi持chi謹jin慎shen態tai度du，隻zhi有you機ji器qi人ren行xing業ye例li外wai
，與yu其qi他ta行xing業ye呈cheng現xian出chu低di迷mi狀zhuang況kuang恰qia恰qia相xiang反fan，在zai機ji器qi人ren行xing業ye
，新xin設she備bei的de投tou資zi前qian景jing樂le觀guan

，經jing濟ji低di迷mi的de確que放fang大da了le企qi業ye生sheng產chan效xiao率lv的de重zhong要yao性xing。企qi業ye興xing奮fen的de發fa現xian尋xun求qiu成cheng本ben最zui低di化hua
，機ji器qi人ren已yi經jing成cheng為wei提ti高gao效xiao率lv

，減jian少shao勞lao動dong成cheng本ben最zui快kuai捷jie的de途tu徑jing之zhi一yi。2010年美國機器人銷售勢頭強勁，共銷售13174台。2010年我國進口機器人2.34萬台
，同比增長130%;2011年進口機器人3.8萬台，同比增長62%。預計“十二五”期間，中國市場對工業機器人的需求將有一個井噴式的發展，需求量每年將以15%~20%的速度增長。

　　在《肉類工業“十二五”發展規劃》中
，明確提出“著力提高我國肉類加工裝備國產化率和整體發展水平
，改變自主創新能力弱
、技術裝備水平低、成套性和穩定性差等現狀”
，“重點開發高效成套屠宰設備”。

　　機器人非常適合勞動密集、環huan境jing惡e劣lie的de家jia禽qin加jia工gong行xing業ye，它ta將jiang大da幅fu度du提ti升sheng家jia禽qin加jia工gong產chan品pin質zhi量liang和he工gong作zuo效xiao率lv，將jiang給gei家jia禽qin加jia工gong這zhe個ge微wei利li行xing業ye帶dai來lai新xin的de生sheng機ji。自zi動dong化hua設she備bei及ji機ji器qi人ren的de應ying用yong，將jiang為wei我wo國guo禽qin肉rou加jia工gong企qi業ye減jian少shao1/3的土地占用麵積、減少1/3的土建投資、節省50%的人員
，一個大型工廠每年可以節約幾百萬的運行費用。

　　目前，ABB、FANUC、KUKA等公司的機器人，已經進入了家禽加工領域

，這些機器人供應商同家禽加工企業合作，運用一係列先進技術和手段

，如超聲波
、耐熱
、可視、3D、激光及生物技術
，使機器人得到更加廣泛的應用。