前日在上海開幕的第十五屆中國國際工業博覽會(以下簡稱工博會)上，大小不一、神態迥異的各種機器人，吸引了眾多市民圍觀。而根據世界機器人聯合會數據
，預計到2015年，中國將成為全球規模最大的機器人市場。

　　zaiguoqujinianshijianli
，yinrengongchengbendepubianshangsheng，gongyejiqirenzuoweizhinengzhizaozhuangbeidezhongyaozuchengbufen，zaizhizaoyezhongfahuizhebukequdaidezuoyong，baokuofushikang、華為、中興等開始引進機器人代替勞工。

　　近兩年來
，用於除塵

、餐飲等家用機器人開始走進普通家庭。微軟前總裁比爾·蓋茨在《科學美國人》雜誌上撰文表示，一場新技術革命悄然來臨
，當前機器人正經曆上世紀80年代以來的“PC(個人電腦)式發展”，人類正從PC時代向PR(個人機器人)時代邁進。家用機器人將像門鈴
、計算機、移動電話
、電冰箱等一樣普及。

　　機器人“四大家族”一齊亮相

　　一個被打亂的魔方，隻用27秒就可拚好——實現它的不是魔方高手
，而是工博會上安川電機展區內的機器人“新時代”顯示了它高超的本領。在展區內，“新時代”不僅快速拚好魔方，還向圍觀市民進行展示，並不停擺pose
，惹得不少市民紛紛與之合影。

　　據展台工作人員介紹，“新時代”機器人是目前最先進的雙臂七軸機器人，搬運、組裝無所不能，目前已投入使用。“新時代”玩魔方最快記錄是12秒，完成時間因魔方難度而定。

　　在工博會現場，大到高達五六米的裝配機器人
、小到火柴盒大小的檢測機器人，都一一進行了亮相。值得注意的是，工業機器人展首次在本屆工博會上單獨設館展示，共吸引了101家企業參展。全球機器人“四大家族”ABB、發那科、庫卡

、安川電機全部到場，彙聚了世界領先的中外機器人生產商帶來的拳頭產品。

　　在庫卡互動體驗區
，來自德國的娛樂機器人Robocoaster也引起圍觀。這位來自德國的“大朋友”，底(di)部(bu)牢(lao)牢(lao)吸(xi)住(zhu)地(di)板(ban)
，身(shen)形(xing)如(ru)變(bian)形(xing)金(jin)剛(gang)的(de)手(shou)臂(bi)，並(bing)安(an)裝(zhuang)了(le)兩(liang)把(ba)安(an)全(quan)椅(yi)，觀(guan)眾(zhong)坐(zuo)在(zai)上(shang)麵(mian)猶(you)如(ru)過(guo)山(shan)車(che)
，任(ren)其(qi)擺(bai)布(bu)。目(mu)前(qian)
，該(gai)娛(yu)樂(le)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)被(bei)廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)德(de)國(guo)和(he)丹(dan)麥(mai)的(de)娛(yu)樂(le)項(xiang)目(mu)。

　　而在ABB公司展台
，一組橙色機器人正在用靈活自如的機器手臂進行塗膠
、擦淨、噴塗，還可以打開車門進行汽車內部噴塗。這是ABB機器人流水線，可通用於各種車型，全麵實現汽車產品的自動化柔性生產。

　　據悉，ABB此次還展會上推出第7代新型工業機器人產品——IRB6700係列，可廣泛應用於點焊、物料搬運和上下料等工業生產環節。

　　早期工業機器人主要用於汽車業

　　近年來，“用工荒”現象已從沿海地區蔓延到了中部和西部地區

，人口紅利逐漸消失

，越來越多跨國公司和本土企業開始啟用工業機器人代替傳統勞動力。

　　早在2011年
，富士康掌門人郭台銘就公開表示
，要在2014年裝配100萬台機械臂，在5到10年內完成首批自動化工廠。此前，華為
、中興等公司也積極購入一批機器人。

　　工業機器人對於轉型中的中國製造業，已越來越具誘惑力。數據顯示，去年全球機器人銷量的70%集中在5個國家
，即日本、中國、美國、韓國和德國
，中國成為僅次於日本的全球第二大機器人市場。

　　在ABB公司3月份召開的2012年業績報告會上
，ABB離散自動化與運動控製業務部北亞區及中國負責人顧純元表示，ABB的機器人業務自1994年進入中國市場後，早期的應用主要集中在汽車行業。目前，ABB工業機器人也開始涉其他行業
，替代人力從事危險、重複的勞動。

　　記者了解到，目前ABB服務的客戶涵蓋絕大多數中外合資汽車製造企業。在工業領域，ABB機器人主要應用包括焊接、物料搬運、噴塗、撿拾、包裝、碼垛、打磨和裝配等，客戶包括國家電網、中石油、中石化。

　　顧純元說，下一階段勞動密集型產業不斷引進自動化，中國對工業機器人的需求將非常強勁。

　　值得注意的是，近兩年國家層麵對工業機器人也十分重視。2012年，工信部發布《智能製造裝備產業“十二五”發展規劃》
，工業機器人就作為智能製造裝備的重要組成部分得到充分關注，而財政部前不久公示的2013年擬支持新材料研發及產業化項目名單，多個機器人項目入選。

　　有專業人士預計

，10年之後，中國機器人的年產值將接近3000億元，屆時機器人產業集群的年產值將達到上萬億元。

　　1000元買個機器人，十分好用

　　而近兩年，除塵機器人開始走進家庭

，成為人們生活的小幫手。在京東商城，記者以“除塵機器人”為關鍵詞進行搜索

，這些家庭用機器人的價位並不高
，最低的隻用幾百元

，價格高的也僅數千元。

　　在北京市民聶先生家中，就有一台圓圓的機器人“保姆”。“之前就聽說過除塵機器人，後來家裏老人說掃地累
，就買了一個。”聶先生告訴記者。

　　一(yi)番(fan)設(she)定(ding)後(hou)，每(mei)到(dao)上(shang)午(wu)十(shi)一(yi)點(dian)，這(zhe)個(ge)圓(yuan)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)開(kai)始(shi)打(da)掃(sao)
，甚(shen)至(zhi)連(lian)沙(sha)發(fa)底(di)下(xia)都(dou)不(bu)放(fang)過(guo)。工(gong)作(zuo)時(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)身(shen)兩(liang)把(ba)對(dui)稱(cheng)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)掃(sao)把(ba)把(ba)灰(hui)塵(chen)掃(sao)到(dao)機(ji)身(shen)下(xia)麵(mian)
，通(tong)過(guo)吸(xi)力(li)將(jiang)灰(hui)塵(chen)吸(xi)走(zou)。電(dian)池(chi)用(yong)完(wan)了(le)，機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)自(zi)動(dong)退(tui)回(hui)充(chong)電(dian)位(wei)進(jin)行(xing)充(chong)電(dian)。

　　“掃得挺幹淨的，尤其是木地板。”聶先生說
，這個機器人原價3000多元，10月份趁網上商城打折做活動，他花了1000多元買下的。自己用著不錯，聶先生還買了幾個送給搬家的朋友。“現在年輕人大多數是白領
，沒時間打掃家裏
，這個機器人用著十分方便。”

　　那麼，在現實生活中是否會出現《終結者》中那樣由施瓦辛格扮演的機器人？有業內人士表示，基於“感知—建模—計劃—行動”思si路lu設she計ji的de機ji器qi人ren很hen難nan適shi應ying真zhen實shi環huan境jing。據ju介jie紹shao，當dang前qian國guo際ji上shang的de許xu多duo智zhi能neng型xing機ji器qi人ren，均jun從cong昆kun蟲chong活huo動dong中zhong獲huo得de設she計ji靈ling感gan。即ji機ji器qi人ren不bu必bi事shi先xian做zuo複fu雜za的de計ji劃hua，它ta隻zhi需xu感gan知zhi環huan境jing
，並bing迅xun速su判pan斷duan作zuo出chu行xing動dong。

　　開發機器人的多傳感係統也成為國外技術研究重點
，主要提高機器人的智能性和適應性。此外
，機器人遙控及監控技術
、機器人半自主和自主技術

、虛擬機器人技術
、多智能體調控技術
、軟機器人技術
、仿人和仿生技術，也成為未來的主要研發方向。