jinnianlai，bansuiwoguogongyejiqirenchanyedefazhan，xuduoyuanbenyilairengongdezhizaoxingye
，yinjingongyejiqirentidaichuantongdelaodongli，congerdadaojiangdichengben，tigaoshengchanxiaolvdexiaoguo。duiyuqiyeeryan，gongyejiqirenguanliyuweihubaoyangshiyigexinxingdejishugongzhong，不僅要求管理人員掌握工業機器人技術基本理論，還要求掌握機器人安裝、調試

、係統編程
、維修等技能。機器人管理與維護保養的目的是減少機器人的故障率和停機時間，最大限度提高生產效率，減少因機器人故障、停機造成的損失
，因此，機器人的管理與維護保養在企業生產中尤為重要，直接影響係統的壽命，必須具備專業、係統的知識和技能。

盡(jin)管(guan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)量(liang)越(yue)來(lai)越(yue)大(da)，但(dan)相(xiang)關(guan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)保(bao)企(qi)業(ye)和(he)應(ying)用(yong)性(xing)人(ren)才(cai)卻(que)極(ji)度(du)缺(que)乏(fa)，不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)日(ri)益(yi)增(zeng)長(chang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)保(bao)需(xu)求(qiu)。根(gen)據(ju)機(ji)器(qi)人(ren)十(shi)三(san)五(wu)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)規(gui)劃(hua)

，預(yu)計(ji)到(dao)2020年，我國工業機器人保有量將超過80萬台。若按照機器人維保企業年服務800台計算的話，服務企業缺口將達到1000家。

如何通過專業的工業機器人服務，為廣大工業機器人用戶、工業機器人設備服務企業提供更有效率
、低成本
、係統化、標準化
、可靠性強的機器人維護技術支持
，是當今機器人服務行業的主要問題。

在(zai)哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)董(dong)事(shi)長(chang)董(dong)永(yong)軍(jun)看(kan)來(lai)，目(mu)前(qian)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)處(chu)於(yu)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)的(de)時(shi)期(qi)，無(wu)論(lun)是(shi)進(jin)口(kou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)是(shi)國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)
，都(dou)在(zai)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)
，而(er)一(yi)些(xie)企(qi)業(ye)受(shou)製(zhi)於(yu)自(zi)身(shen)成(cheng)本(ben)等(deng)因(yin)素(su)
，沒(mei)有(you)配(pei)備(bei)相(xiang)應(ying)的(de)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)，導(dao)致(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)後(hou)續(xu)服(fu)務(wu)跟(gen)不(bu)上(shang)，尤(you)其(qi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)保(bao)方(fang)麵(mian)，更(geng)是(shi)相(xiang)對(dui)欠(qian)缺(que)。董(dong)永(yong)軍(jun)表(biao)示(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)保(bao)不(bu)到(dao)位(wei)，將(jiang)導(dao)致(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)能(neng)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)

，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)精(jing)度(du)
，甚(shen)至(zhi)影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)。

工業機器人是企業生產的重要因素，對工業機器人的管理與維護關係著企業的生產效率，對維持企業安全、穩定
、健(jian)康(kang)運(yun)行(xing)等(deng)起(qi)著(zhe)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)護(hu)保(bao)養(yang)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)高(gao)產(chan)品(pin)品(pin)質(zhi)和(he)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)
，降(jiang)低(di)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)等(deng)有(you)著(zhe)重(zhong)要(yao)的(de)意(yi)義(yi)。這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)企(qi)業(ye)管(guan)理(li)層(ceng)需(xu)要(yao)高(gao)度(du)重(zhong)視(shi)
，從(cong)製(zhi)度(du)上(shang)健(jian)全(quan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)維(wei)護(hu)保(bao)養(yang)管(guan)理(li)製(zhi)度(du)，提(ti)高(gao)機(ji)器(qi)人(ren)投(tou)運(yun)率(lv)；維護專業人員也要努力提高職業技能，切實做好檢修維護工作，豐富故障判別及維保經驗。

juhagonggongzhedongshichangdongyongjunjieshao，hagongzhinengqixiazigongsihagonggongzhejiqirenshigongyejiqirenquanshengmingzhouqifuwushang，jiqirendeweibaoshijiqirenquanshengmingzhouqizhongbukehuoque

、至zhi關guan重zhong要yao的de環huan節jie之zhi一yi
，為wei客ke戶hu的de機ji器qi人ren提ti供gong定ding製zhi化hua的de維wei護hu保bao養yang套tao餐can，是shi哈ha工gong共gong哲zhe的de服fu務wu特te點dian和he產chan業ye優you勢shi之zhi一yi。基ji於yu智zhi能neng時shi代dai的de到dao來lai


，各ge項xiang技ji術shu不bu斷duan深shen化hua，不bu同tong產chan業ye融rong合he升sheng級ji，哈ha工gong共gong哲zhe將jiang穩wen紮zha穩wen打da、乘(cheng)風(feng)破(po)浪(lang)，與(yu)哈(ha)工(gong)智(zhi)能(neng)協(xie)同(tong)發(fa)展(zhan)
，依(yi)托(tuo)哈(ha)工(gong)大(da)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)團(tuan)和(he)哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)強(qiang)有(you)力(li)的(de)技(ji)術(shu)資(zi)源(yuan)優(you)勢(shi)
，合(he)理(li)合(he)規(gui)發(fa)展(zhan)我(wo)們(men)的(de)品(pin)牌(pai)優(you)勢(shi)
，主(zhu)動(dong)學(xue)習(xi)國(guo)內(nei)外(wai)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)和(he)管(guan)理(li)理(li)念(nian)
，將(jiang)哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)全(quan)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)服(fu)務(wu)商(shang)的(de)品(pin)牌(pai)做(zuo)大(da)做(zuo)強(qiang)

，在(zai)行(xing)業(ye)內(nei)形(xing)成(cheng)品(pin)牌(pai)優(you)勢(shi)，在(zai)國(guo)際(ji)上(shang)形(xing)成(cheng)品(pin)牌(pai)競(jing)爭(zheng)力(li)，為(wei)客(ke)戶(hu)以(yi)及(ji)上(shang)下(xia)遊(you)供(gong)應(ying)鏈(lian)的(de)平(ping)穩(wen)發(fa)展(zhan)保(bao)駕(jia)護(hu)航(hang)。

2018年nian，哈ha工gong共gong哲zhe安an陽yang基ji地di成cheng立li


，主zhu要yao專zhuan業ye從cong事shi二er手shou機ji器qi人ren再zai製zhi造zao，為wei中zhong小xiao企qi業ye提ti供gong自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an。在zai安an陽yang基ji地di成cheng立li初chu期qi

，哈ha工gong共gong哲zhe已yi經jing著zhe手shou在zai售shou後hou和he服fu務wu上shang為wei客ke戶hu提ti供gong更geng加jia全quan麵mian的de保bao障zhang
，隨sui著zhe哈ha工gong共gong哲zhe完wan善shan的de機ji器qi人ren產chan業ye鏈lian布bu局ju落luo地di
，2019年，哈工共哲機器人（常州）有限公司正式成立，著力發揮哈工大機器人集團和哈爾濱工業大學在工業機器人領域的技術優勢
，全方位打造工業機器人維保中心。

zihagonggongzheluodianyangzhepianzhongyuandadiyilai

，kehubaoyouliangxunsutisheng，guoneiwaidekehushuliangyejiejiepansheng，yidadaoshubaijia。duiyuquanshengmingzhouqizhongdeweibaofuwu，kehudexuqiuchengxianfeiyueshizengchang。suihou，hagonggongzheyu2019年迅速落地成立常州基地，與哈工智能旗下51ROBOT共同進駐常州哈工智能機器人產業園，全方位打造“工業機器人維保中心”
，bujuchangsanjiao，fushequanzhongguo。hagonggongzhechangzhoujididingweiyugongyejiqirendequanshengmingzhouqifuwushang，weigongyejiqirenyingyongduantigongquanxinjiershoujiqirenbentixiaoshou、租賃
、置換
、集成


、售後和回收等業務；與客戶訂立打包服務的管理新模式
，為客戶減輕人力投入、減jian少shao費fei用yong開kai支zhi提ti供gong大da數shu據ju的de支zhi持chi。術shu業ye有you專zhuan攻gong
，哈ha工gong共gong哲zhe技ji術shu團tuan隊dui將jiang以yi更geng加jia專zhuan業ye的de技ji能neng完wan成cheng各ge類lei企qi業ye的de定ding製zhi需xu求qiu，讓rang客ke戶hu更geng為wei放fang心xin
，更geng有you保bao障zhang。如ru此ci，客ke戶hu便bian有you更geng多duo的de精jing力li投tou入ru到dao產chan能neng擴kuo建jian
，從cong而er達da成cheng互hu助zhu互hu促cu的de雙shuang贏ying。

哈(ha)工(gong)共(gong)哲(zhe)提(ti)供(gong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)維(wei)護(hu)與(yu)保(bao)養(yang)，主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)一(yi)般(ban)性(xing)保(bao)養(yang)和(he)例(li)行(xing)維(wei)護(hu)。例(li)行(xing)維(wei)護(hu)分(fen)為(wei)控(kong)製(zhi)櫃(gui)維(wei)護(hu)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)係(xi)統(tong)的(de)維(wei)護(hu)。一(yi)般(ban)性(xing)保(bao)養(yang)是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)者(zhe)在(zai)開(kai)機(ji)前(qian)，對(dui)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)點(dian)檢(jian)，確(que)認(ren)設(she)備(bei)的(de)完(wan)好(hao)性(xing)以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)原(yuan)點(dian)位(wei)置(zhi)；在工作過程中注意機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之後清理整理現場，清掃設備。

控製櫃的維護保養
，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量係統電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等deng。保bao養yang時shi間jian間jian隔ge主zhu要yao取qu決jue於yu環huan境jing條tiao件jian，以yi及ji機ji器qi人ren運yun行xing時shi數shu和he溫wen度du。機ji器qi係xi統tong的de電dian池chi是shi不bu可ke充chong電dian的de一yi次ci性xing電dian池chi

，隻zhi在zai控kong製zhi櫃gui外wai部bu電dian源yuan斷duan電dian的de情qing況kuang下xia才cai工gong作zuo，其qi使shi用yong壽shou命ming大da約yue為wei7000小(xiao)時(shi)。定(ding)期(qi)檢(jian)查(zha)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)散(san)熱(re)情(qing)況(kuang)，確(que)保(bao)控(kong)製(zhi)器(qi)沒(mei)有(you)被(bei)塑(su)料(liao)或(huo)其(qi)它(ta)材(cai)料(liao)所(suo)覆(fu)蓋(gai)
，控(kong)製(zhi)器(qi)周(zhou)圍(wei)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)間(jian)隙(xi)，並(bing)且(qie)遠(yuan)離(li)熱(re)源(yuan)，控(kong)製(zhi)器(qi)頂(ding)部(bu)無(wu)雜(za)物(wu)堆(dui)放(fang)，冷(leng)卻(que)風(feng)扇(shan)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)

，風(feng)扇(shan)進(jin)出(chu)口(kou)無(wu)堵(du)塞(sai)現(xian)象(xiang)。冷(leng)卻(que)器(qi)回(hui)路(lu)一(yi)般(ban)為(wei)免(mian)維(wei)護(hu)密(mi)閉(bi)係(xi)統(tong)，需(xu)按(an)要(yao)求(qiu)定(ding)期(qi)檢(jian)查(zha)和(he)清(qing)潔(jie)外(wai)部(bu)空(kong)氣(qi)回(hui)路(lu)的(de)各(ge)個(ge)部(bu)件(jian)，環(huan)境(jing)濕(shi)度(du)較(jiao)大(da)時(shi)，需(xu)檢(jian)查(zha)排(pai)水(shui)口(kou)是(shi)否(fou)定(ding)期(qi)排(pai)水(shui)。

對於機器人本體而言
，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸製動測試。

（1）機ji械xie手shou底di座zuo和he手shou臂bi總zong是shi需xu要yao定ding期qi清qing洗xi，若ruo使shi用yong溶rong劑ji則ze應ying避bi免mian使shi用yong丙bing酮tong等deng強qiang溶rong劑ji，也ye可ke以yi使shi用yong高gao壓ya清qing洗xi設she備bei，但dan應ying避bi免mian直zhi接jie向xiang機ji械xie手shou噴pen射she。為wei了le防fang止zhi靜jing電dian，不bu能neng使shi用yong幹gan抹mo布bu擦ca拭shi。中zhong空kong手shou腕wan，如ru有you必bi要yao
，視shi需xu要yao清qing洗xi

，以yi避bi免mian灰hui塵chen和he顆ke粒li物wu堆dui積ji，用yong不bu起qi毛mao的de布bu料liao清qing潔jie
，清qing潔jie後hou可ke在zai手shou腕wan表biao麵mian添tian加jia少shao量liang凡fan士shi林lin或huo類類似si物wu質zhi
，以yi方fang便bian以yi後hou的de清qing洗xi。

（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有鬆動
、滑絲現象；易鬆勁脫離部位是否正常；變速是否齊全
，操作係統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠
；檢查設備有無腐蝕
、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地麵清潔、整齊
，無油汙
、雜物等
；檢查潤滑情況，並定時定點加入定質定量的潤滑油。

（3）機(ji)器(qi)人(ren)的(de)軸(zhou)製(zhi)動(dong)測(ce)試(shi)是(shi)為(wei)了(le)確(que)定(ding)製(zhi)動(dong)器(qi)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，因(yin)為(wei)在(zai)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，每(mei)個(ge)軸(zhou)電(dian)機(ji)製(zhi)動(dong)器(qi)都(dou)會(hui)正(zheng)常(chang)磨(mo)損(sun)，必(bi)須(xu)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)。其(qi)測(ce)試(shi)方(fang)法(fa)如(ru)下(xia)：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢(jian)查(zha)所(suo)有(you)軸(zhou)是(shi)否(fou)維(wei)持(chi)在(zai)原(yuan)位(wei)。如(ru)馬(ma)達(da)斷(duan)電(dian)時(shi)機(ji)械(xie)手(shou)仍(reng)沒(mei)有(you)改(gai)變(bian)位(wei)置(zhi)，則(ze)製(zhi)動(dong)力(li)矩(ju)足(zu)夠(gou)。還(hai)可(ke)移(yi)動(dong)機(ji)械(xie)手(shou)，檢(jian)查(zha)是(shi)否(fou)還(hai)需(xu)進(jin)一(yi)步(bu)保(bao)護(hu)措(cuo)施(shi)。當(dang)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)時(shi)
，製(zhi)動(dong)器(qi)會(hui)幫(bang)助(zhu)停(ting)止(zhi)，可(ke)能(neng)產(chan)生(sheng)磨(mo)損(sun)。因(yin)此(ci)，在(zai)機(ji)器(qi)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)期(qi)間(jian)需(xu)要(yao)反(fan)複(fu)測(ce)試(shi)，以(yi)檢(jian)驗(yan)機(ji)器(qi)是(shi)否(fou)維(wei)持(chi)著(zhe)原(yuan)來(lai)的(de)能(neng)力(li)。

依yi托tuo哈ha工gong智zhi能neng的de機ji器qi人ren全quan產chan業ye鏈lian布bu局ju
，哈ha工gong共gong哲zhe致zhi力li於yu全quan方fang位wei打da造zao工gong業ye機ji器qi人ren維wei保bao中zhong心xin，為wei更geng多duo的de製zhi造zao業ye企qi業ye解jie決jue工gong業ye機ji器qi人ren維wei修xiu和he保bao養yang的de後hou顧gu之zhi憂you，以yi更geng加jia優you質zhi的de服fu務wu為wei製zhi造zao業ye企qi業ye的de智zhi能neng化hua發fa展zhan提ti供gong助zhu力li。