資料來源：工業和信息化部裝備工業司

   　　“機器人”一詞最早出現於1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克的科幻劇本。1961年，第一台真正意義上的工業機器人在美國誕生，在通用汽車公司安裝使用。近20年來，機器人相關技術快速發展，機器人不僅在製造領域被廣泛利用，而且在醫療、教育
、娛樂、家庭服務、應急救援、野外勘測

、資源開發、軍事裝備等領域也大顯神通

　　從簡單重複性作業，到完成高難度腦外科手術等，機器人技術日新月異

　　早期工業機器人是通過“示教再現”defangshilaiwanchengjiandandezhongfuxingzuoye，jiyoucaozuoyuanshuruhuoyaokonggongyejixiebidaodayixiliekongjianweizhidian，jiqirenjiluweizhidianbingzaizuoyeshianshunxuyicizhongfu。zhezhongfangshibujinshiyongyupilianghuade
、固定不變的簡單搬運
、裝配等作業，對於實現某些複雜作業也是有效的
，因此，在“示教再現”方式的易用性、安全性方麵，仍有很多研究要做，以適應複雜作業、降低係統調試時間
、提高工作效率。

　　隨著製造業對機器人應用的擴展，工業機器人亟須滿足高速度
、高精度、重載荷、智能化
、多機協調等要求，以適應更加複雜、精細
、可靠、快節拍的作業。工業機器人與製造工藝、製造過程的融合
、輔fu助zhu係xi統tong的de配pei合he
，也ye極ji大da影ying響xiang著zhe製zhi造zao係xi統tong的de整zheng體ti性xing能neng。同tong時shi，工gong業ye機ji器qi人ren從cong大da規gui模mo生sheng產chan線xian上shang封feng閉bi的de工gong作zuo站zhan延yan伸shen到dao人ren和he機ji器qi人ren緊jin密mi協xie作zuo的de共gong用yong開kai放fang作zuo業ye空kong間jian時shi，人ren機ji協xie作zuo和he安an全quan問wen題ti成cheng為wei近jin年nian來lai新xin的de熱re點dian。

　　近20年來，機器人相關技術快速發展，機器人不僅在製造領域被廣泛應用，而且在醫療、教育
、娛樂


、家庭服務
、應急救援、野外勘測、資源開發、軍事裝備等領域也發揮重要的作用。在醫生的操作下，外科手術機器人已可以完成腦外科、心血管介入、骨科等微創手術，機器人膠囊可進入消化道完成檢測，康複機器人可以輔助中風、癱瘓患者進行運動機能康複訓練。助行助力機器人

、智能假肢則方便了老人、殘障人士的工作
、生活。機器人足球、仿生機器魚
、仿人機器人等科普教育機器人，吸引了廣大青少年對科技的關注，促進了知識傳播。夥伴機器人、仿動物機器人
、導遊機器人也已進入個人娛樂

、公共服務領域。吸塵機器人、炒菜機器人等已逐步實用化，並進入家庭。排爆機器人
、旋翼直升機
、線路巡檢機器人等在各類應急處理作業中也已應用。深海作業機器人、火星探索機器人等更在資源勘測
、開發、外星探索中發揮了重要作用。而智能化的無人車、無人機、無人艦船
、無人潛器等，已成為未來軍事裝備發展的重要方向。

　　機器人技術和係統的研發得到各國政府
、科研機構和企業的高度重視

　　我國在863計劃
、自然科學基金、科技重大專項等規劃中針對工業機器人、服務機器人相關研發進行了重點部署。高性價比的工業機器人及其與生產工藝
、流liu程cheng深shen度du結jie合he的de製zhi造zao係xi統tong
，將jiang促cu進jin我wo國guo產chan業ye升sheng級ji
，並bing緩huan解jie勞lao動dong力li短duan缺que等deng因yin素su對dui產chan業ye發fa展zhan的de製zhi約yue。不bu同tong形xing態tai的de服fu務wu機ji器qi人ren將jiang為wei解jie決jue老lao齡ling化hua等deng社she會hui問wen題ti、促進社會發展、培育新興產業方麵發揮重要作用。

　　美國
、歐盟
、日本、韓國等國家在機器人領域都開展了廣泛研究

，但關注領域和優勢不盡相同。美國在國防軍事、航空航天、生物、醫療、服務等領域，歐盟在工業機器人、生物、醫療
、服務等領域
，日本在工業機器人、仿人機器人、個人/家用、服務等領域都具有各自的技術優勢。

　　美國國防部、宇航局
、國立衛生研究院等部門支持開展了大量機器人相關研究工作。全球鷹
、捕食者、掃描鷹等一係列固定翼無人機

，已用於遠程偵察和攻擊。同時，高空高超聲速無人飛行係統等新型無人機也在研發中。自治水下機器人Nereus可深潛10902米完成探測。基於仿魚推進、水下滑翔等機理的水下機器人也在研發中。為適應山地等複雜道路環境而開發的液壓驅動四足機器人BigDog、AlphaDog可在草地、雪地、坡地、礫石等不同地麵負載150千克，行走20千米以上。具有高速運動能力的四足機器人獵豹、野外六輪無人作戰車輛也在研製中。液壓驅動雙足步行機器人Petman
、Atlas不僅顯示出良好的柔性和響應能力，而且具有較快的步行速度。小型偵察機器人
、各類排爆機器人等地麵移動機器人也已在實戰中應用。穿戴式下肢骨骼負載器BLEEX可讓使用者負重70千克正常行走。火星探索機器人“探路者”、“勇氣號”、“機遇號”和“好奇號”等均成功登陸並開展科研探測
，其中“好奇號”機器人采用了核電池供電，並配有作業臂和攝像頭等多種觀測儀器。仿人型雙臂機器人航天員Robonaut2已送入國際空間站進行艙內服務測試。

　　歐盟在第七框架計劃內開展了大量合作研究，而各成員國也結合本國需求對機器人研究給予了支持。如歐洲聯合研製了無人戰鬥機NEURON
、法國開發了海底機器人“阿利斯塔爾”、德國宇航中心開發了模塊化的用於太空作業的靈巧手。在工業機器人方麵，瑞典瑞士的ABB
、德國的KUKA等企業具有較強的研發實力。