▲老人服務機器人參加深交會展示

 
▲“四自由度工業搬運機器人”樣機 ▲仿壁虎輪足複合爬壁機器人三維CAD圖與樣機

   近日在國內上映的好萊塢大片《環太平洋》中zhong有you這zhe樣yang一yi段duan特te寫xie，男nan主zhu人ren公gong在zai介jie紹shao中zhong國guo紅hong色se風feng暴bao號hao機ji甲jia戰zhan士shi時shi，特te別bie提ti到dao這zhe款kuan機ji甲jia戰zhan士shi是shi於yu常chang州zhou製zhi造zao的de。隨sui後hou，常chang州zhou的de智zhi能neng裝zhuang備bei產chan業ye受shou到dao新xin一yi輪lun關guan注zhu熱re潮chao。
 
    位於常州市科教城的中國科學院合肥物質科學研究院（以下簡稱合肥研究院）先進製造技術研究所（以下簡稱先進製造所）頻pin頻pin接jie到dao電dian話hua，詢xun問wen機ji器qi人ren事shi宜yi。雖sui然ran先xian進jin製zhi造zao所suo跟gen影ying片pian中zhong的de機ji器qi人ren並bing無wu關guan係xi，但dan該gai研yan究jiu所suo的de主zhu要yao研yan發fa工gong作zuo正zheng是shi麵mian向xiang先xian進jin製zhi造zao領ling域yu機ji器qi人ren與yu智zhi能neng裝zhuang備bei的de核he心xin技ji術shu需xu求qiu。
 
    先進製造所副所長駱敏舟在接受《中國科學報》記者采訪時表示：“作(zuo)為(wei)合(he)肥(fei)研(yan)究(jiu)院(yuan)唯(wei)一(yi)一(yi)家(jia)落(luo)地(di)常(chang)州(zhou)市(shi)的(de)科(ke)研(yan)單(dan)位(wei)，我(wo)們(men)從(cong)事(shi)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)的(de)研(yan)究(jiu)已(yi)有(you)多(duo)年(nian)。借(jie)助(zhu)常(chang)州(zhou)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)和(he)政(zheng)府(fu)幫(bang)扶(fu)，先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)所(suo)已(yi)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)化(hua)的(de)方(fang)向(xiang)上(shang)邁(mai)出(chu)一(yi)大(da)步(bu)。”
 
   市場需求興旺
 
    常州市是近代中國民族工商業的發祥地，位於長三角中心地帶，緊鄰蘇州與無錫兩市。這3座城市構成了蘇—錫—常都市圈。
 
    上世紀80年代初，常州市憑借發達的鄉鎮工業
，創造了跨時代的“蘇南模式”。這些年來
，裝備製造業一直引領該區域經濟發展
，常州市正在成為一座潛力巨大的現代裝備製造城。
 
    早在2007年，合肥研究院與常州市科教城共建成立了常州機械電子工程研究所
；2010年成立的先進製造所是以常州機械電子工程研究所為基礎
，與原中科院合肥智能機械研究所智能車輛技術中心、常州現代設計與製造中心合並而成。
 
    “當(dang)年(nian)，我(wo)們(men)十(shi)幾(ji)個(ge)人(ren)從(cong)合(he)肥(fei)來(lai)到(dao)常(chang)州(zhou)
，一(yi)切(qie)從(cong)零(ling)開(kai)始(shi)。如(ru)今(jin)

，不(bu)少(shao)人(ren)已(yi)在(zai)這(zhe)裏(li)安(an)了(le)家(jia)
，先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)所(suo)也(ye)成(cheng)為(wei)合(he)肥(fei)研(yan)究(jiu)院(yuan)在(zai)常(chang)州(zhou)市(shi)院(yuan)地(di)合(he)作(zuo)的(de)一(yi)枚(mei)豐(feng)碩(shuo)果(guo)實(shi)。”駱敏舟告訴記者。
 
    常州市有近10萬家民營企業，大部分企業對機械裝備製造有著強烈的需求。在先進製造所機器人技術研究中心，數十台儀器裝備每天24小時不停歇地運行著，這些裝備的購置和每年的運行維護成本不菲。
 
    機器人技術研究中心副主任孫少明說：“多duo數shu設she備bei是shi為wei企qi業ye采cai購gou的de，幫bang助zhu其qi完wan成cheng相xiang關guan機ji械xie設she備bei的de製zhi造zao和he檢jian測ce。因yin此ci，運yun行xing費fei用yong也ye由you這zhe些xie使shi用yong的de企qi業ye來lai攤tan銷xiao，而er購gou置zhi成cheng本ben則ze由you政zheng府fu補bu貼tie。”
 
    日前
，江蘇省科技支撐計劃重點項目“多功能冗餘自由度雙臂工業機器人開發及示範應用”啟動會在常州科教城召開。會上
，常州市副市長王成斌希望該項目能瞄準創新機製，早日做出實體；瞄準產業應用，細分市場需求
；瞄準技術突破

，從企業角度考量。
 
    協同創新攻關
 
    “多功能冗餘自由度雙臂工業機器人開發及示範應用”項目由先進製造所牽頭
，南京航空大學、江南大學

、常州大學、江蘇洪昌科技、江蘇龍城精鍛等科研單位和企業共同參與。
 
    該gai項xiang目mu以yi研yan製zhi下xia一yi代dai多duo功gong能neng冗rong餘yu自zi由you度du雙shuang臂bi工gong業ye機ji器qi人ren為wei首shou要yao目mu標biao
，同tong時shi攻gong克ke一yi係xi列lie關guan鍵jian技ji術shu，包bao括kuo雙shuang臂bi工gong業ye機ji器qi人ren虛xu擬ni樣yang機ji建jian模mo與yu係xi統tong仿fang真zhen、機電一體化關節等關鍵功能部件開發、欠驅動手爪的創新設計以及機器人集成測試與模擬多工況測試等。
 
    項目負責人、fuyanjiuyuanchenjianjieshao，duogongnengrongyuziyoudushuangbixiezuogongyejiqiren，keyixiangrendelianggeshoubiyiyangjinxingshuangbixietiaocaozuohejingxianzhuang
，bingzaizhuruhangkonghangtian、汽車電子、高端裝備以及特種作業環境下應用
，是下一代工業機器人發展的重點。
 
    該gai項xiang目mu最zui大da的de特te點dian是shi由you多duo單dan位wei協xie同tong創chuang新xin。其qi中zhong
，先xian進jin製zhi造zao所suo是shi江jiang蘇su省sheng機ji器qi人ren與yu智zhi能neng裝zhuang備bei產chan業ye技ji術shu創chuang新xin戰zhan略lve聯lian盟meng的de理li事shi長chang單dan位wei
，聯lian盟meng聚ju集ji了le該gai領ling域yu的de研yan究jiu所suo、高校和企業，駱敏舟任該聯盟理事長一職。
 
    “借助這一平台，我們將研究所

、高校和企業聯合起來：高校以理論和探索為主
，研究所出工程化產品
，再由企業將產品與市場建立緊密聯係。三方在協同創新的體係裏互相彌補、共同進退。”駱敏舟表示。
 
    加快產業進程
 
    多功能冗餘自由度雙臂工業機器人代表了仿生機器人發展的一個方向，孫少明負責的仿生爬壁機器人項目就是其中一類。
 
    該項目以壁虎、昆kun蟲chong等deng生sheng物wu的de粘zhan附fu爬pa行xing能neng力li為wei模mo仿fang對dui象xiang，利li用yong微wei加jia工gong技ji術shu
，設she計ji並bing製zhi作zuo仿fang壁bi虎hu腳jiao趾zhi表biao麵mian微wei納na粘zhan附fu陣zhen列lie和he仿fang昆kun蟲chong足zu部bu微wei刺ci式shi粘zhan附fu結jie構gou
，發fa展zhan仿fang壁bi虎hu機ji器qi人ren技ji術shu
，使shi其qi具ju有you類lei似si壁bi虎hu、昆蟲等三維空間表麵無障礙運動能力。該項目還獲得了“973”項目——“微納光機電係統的仿生設計與製造方法”的支持。
 
    在這之前，先進製造所已經在工業和服務機器人領域取得一定進展。該所承擔了由唐山任氏水泥設備有限公司委托的“四自由度工業搬運機器人”項目，其也成為中科院唐山高新技術研究與轉化中心2012年科技成果轉化項目之一。
 
    該(gai)項(xiang)目(mu)產(chan)品(pin)以(yi)平(ping)行(xing)四(si)連(lian)杆(gan)並(bing)聯(lian)機(ji)構(gou)為(wei)基(ji)礎(chu)，串(chuan)接(jie)兩(liang)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)關(guan)節(jie)及(ji)相(xiang)應(ying)連(lian)杆(gan)操(cao)作(zuo)機(ji)構(gou)
，構(gou)成(cheng)四(si)自(zi)由(you)度(du)混(hun)聯(lian)機(ji)器(qi)人(ren)，通(tong)過(guo)人(ren)工(gong)示(shi)教(jiao)產(chan)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)業(ye)作(zuo)業(ye)路(lu)徑(jing)，實(shi)現(xian)固(gu)定(ding)路(lu)徑(jing)的(de)物(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)，同(tong)時(shi)按(an)照(zhao)規(gui)定(ding)的(de)垛(duo)形(xing)進(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)，避(bi)免(mian)了(le)多(duo)關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)複(fu)雜(za)、作業成本高
、效率低等缺點。
 
    該所還承擔了中科院“知識創新工程”重要方向性項目“老人服務機器人”，目前樣機已開發完成
，並通過安徽省科技廳成果鑒定，其主要技術性能指標達到國內領先水平。
 
    駱luo敏min舟zhou介jie紹shao，老lao人ren服fu務wu機ji器qi人ren作zuo為wei自zi主zhu創chuang新xin成cheng果guo，曾zeng參can加jia第di十shi二er屆jie中zhong國guo國guo際ji高gao新xin技ji術shu成cheng果guo交jiao易yi會hui及ji各ge種zhong展zhan會hui活huo動dong
，成cheng功gong演yan示shi了le自zi主zhu移yi動dong式shi取qu水shui、取藥、娛樂聊天、摔倒監測及運動健身等功能，並成為各界媒體和觀眾關注的焦點。
 
    如(ru)今(jin)，先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)所(suo)正(zheng)在(zai)圍(wei)繞(rao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)進(jin)一(yi)步(bu)探(tan)索(suo)，並(bing)且(qie)關(guan)注(zhu)前(qian)沿(yan)的(de)仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)
，駱(luo)敏(min)舟(zhou)希(xi)望(wang)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)所(suo)能(neng)形(xing)成(cheng)一(yi)個(ge)相(xiang)對(dui)完(wan)整(zheng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)條(tiao)。
 
    機器人產業已發展多年
，但是對社會有益、有特殊功能機器人的開發研製非常不容易，有時更需要先進製造所和其他各單位不斷協同，才能將相關機器人推向市場。
 
    駱敏舟由衷地感慨：“不管未來機器人如何發展，它們都必須聽命於人、不能傷害人類；當然，人類也必須尊重機器人。這樣，人和機器人才能在未來經濟社會和睦相處。”