9月3日，江蘇省科技支撐計劃重點項目“多功能冗餘自由度雙臂工業機器人開發及示範應用”項目啟動會在常州召開。

　　據悉，此次江蘇省科技廳立項的“多功能冗餘自由度雙臂工業機器人開發及示範應用”重點項目，由先進製造所牽頭組織實施，聯合省內三家高校
、兩家企業與數控所共同研發
，計劃三年內完成。同時，根據江蘇省科技廳有關項目實施的有關要求，在注重研發的同時，探索實行“項目經理製”，嚐試由項目經理人負責項目實施的全過程
，督促各個課題的順利開展。

　　駱敏舟介紹了項目的總體情況和研究背景：項(xiang)目(mu)以(yi)研(yan)製(zhi)下(xia)一(yi)代(dai)多(duo)功(gong)能(neng)冗(rong)餘(yu)自(zi)由(you)度(du)雙(shuang)臂(bi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)首(shou)要(yao)目(mu)標(biao)，將(jiang)攻(gong)克(ke)一(yi)係(xi)列(lie)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)

，包(bao)括(kuo)雙(shuang)臂(bi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)虛(xu)擬(ni)樣(yang)機(ji)建(jian)模(mo)與(yu)係(xi)統(tong)仿(fang)真(zhen)
、機電一體化關節等關鍵功能部件開發
、欠驅動手爪的創新設計
、高強度輕量化本體精密製造工藝、多傳感器信息融合與內外部環境感知、目標識別與精確定位技術
、多任務運動規劃與智能決策、雙臂協調控製與運動伺服控製
、以(yi)及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)成(cheng)測(ce)試(shi)與(yu)模(mo)擬(ni)多(duo)工(gong)況(kuang)測(ce)試(shi)等(deng)。多(duo)功(gong)能(neng)冗(rong)餘(yu)自(zi)由(you)度(du)雙(shuang)臂(bi)協(xie)作(zuo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，可(ke)以(yi)像(xiang)人(ren)的(de)兩(liang)個(ge)手(shou)臂(bi)一(yi)樣(yang)，進(jin)行(xing)雙(shuang)臂(bi)的(de)協(xie)調(tiao)操(cao)作(zuo)和(he)精(jing)細(xi)安(an)裝(zhuang)，並(bing)在(zai)諸(zhu)如(ru)航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)、汽車電子
、高端裝備以及特種作業環境下應用，是下一代工業機器人發展的重點。

　　陳劍博士代表項目總體組作了關於“項目總體研究計劃”的報告
，從項目擬解決的關鍵科學問題、主要研究內容

、預期目標
、研究隊伍的組成、現有研究基礎等方麵向與會專家作了詳細彙報
，並部署項目總體與下設四個課題之間的任務分工及經費分配。6個課題負責人分別彙報了課題任務的具體研究計劃、研究方案與目前的研究進展
，其中包括“冗餘自由度雙臂工業機器人虛擬樣機的研究
、設計與開發”，“7自由度冗餘機械臂一體化關節的結構設計”，“雙臂機器人本體製造工藝與關鍵功能部件研製”
，“基於ROS的開放式機器人控製係統”
，“基於RTAI的實時Linux操作係統的構造”，“基於視覺與激光等多傳感器融合的精確定位技術”。

　　常州市副市長王成斌指出
，該項目的研發必須要加強跨單位、跨(kua)地(di)區(qu)的(de)合(he)作(zuo)，整(zheng)合(he)優(you)質(zhi)資(zi)源(yuan)
，結(jie)合(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)巨(ju)大(da)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，共(gong)同(tong)探(tan)索(suo)協(xie)同(tong)創(chuang)新(xin)的(de)合(he)作(zuo)模(mo)式(shi)

，順(shun)利(li)實(shi)現(xian)雙(shuang)臂(bi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)產(chan)業(ye)化(hua)。希(xi)望(wang)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)所(suo)能(neng)夠(gou)把(ba)握(wo)機(ji)遇(yu)
，牽(qian)頭(tou)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)和(he)科(ke)研(yan)院(yuan)所(suo)，研(yan)發(fa)出(chu)新(xin)一(yi)代(dai)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，為(wei)常(chang)州(zhou)市(shi)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)的(de)研(yan)發(fa)與(yu)產(chan)業(ye)化(hua)做(zuo)出(chu)更(geng)大(da)的(de)貢(gong)獻(xian)。常(chang)州(zhou)科(ke)技(ji)局(ju)副(fu)局(ju)長(chang)李(li)允(yun)建(jian)代(dai)表(biao)科(ke)技(ji)廳(ting)對(dui)項(xiang)目(mu)的(de)研(yan)發(fa)提(ti)出(chu)了(le)明(ming)確(que)的(de)要(yao)求(qiu)
，並(bing)承(cheng)諾(nuo)給(gei)予(yu)相(xiang)關(guan)的(de)經(jing)費(fei)配(pei)套(tao)。

　　與會專家圍繞著項目與課題的研究研究內容、經費分配以及實施方案等暢所欲言，認為該項目對下一代工業機器人的研發具有重要的意義，同時也具挑戰性，對項目的研究內容
、目(mu)標(biao)和(he)研(yan)究(jiu)方(fang)案(an)進(jin)行(xing)了(le)細(xi)致(zhi)和(he)充(chong)分(fen)的(de)討(tao)論(lun)
，重(zhong)點(dian)討(tao)論(lun)了(le)項(xiang)目(mu)的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)難(nan)點(dian)以(yi)及(ji)創(chuang)新(xin)點(dian)，並(bing)對(dui)該(gai)項(xiang)目(mu)的(de)具(ju)體(ti)實(shi)施(shi)方(fang)案(an)和(he)階(jie)段(duan)性(xing)目(mu)標(biao)提(ti)出(chu)了(le)中(zhong)肯(ken)建(jian)議(yi)
，為(wei)項(xiang)目(mu)的(de)順(shun)利(li)實(shi)施(shi)，打(da)下(xia)了(le)堅(jian)實(shi)的(de)基(ji)礎(chu)。駱(luo)敏(min)舟(zhou)研(yan)究(jiu)員(yuan)希(xi)望(wang)項(xiang)目(mu)組(zu)能(neng)根(gen)據(ju)專(zhuan)家(jia)意(yi)見(jian)，在(zai)攻(gong)克(ke)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)和(he)研(yan)製(zhi)樣(yang)機(ji)方(fang)麵(mian)，通(tong)力(li)協(xie)作(zuo)，不(bu)計(ji)得(de)失(shi)，克(ke)服(fu)困(kun)難(nan)
，保(bao)質(zhi)保(bao)量(liang)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)目(mu)標(biao)，研(yan)製(zhi)出(chu)我(wo)國(guo)第(di)一(yi)台(tai)雙(shuang)臂(bi)協(xie)作(zuo)的(de)冗(rong)餘(yu)自(zi)由(you)度(du)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)樣(yang)機(ji)，並(bing)力(li)爭(zheng)實(shi)現(xian)產(chan)業(ye)化(hua)。

　　來自中科院合肥物質科學研究院、南京航空航天大學
、中科院沈陽計算技術研究所、江南大學
、常州大學、常州機電職業技術學院、江蘇洪昌科技、江蘇龍城精鍛等十一位專家、企業高工
，以及項目承擔單位與課題承擔單位的研發人員、研究生等共四十餘人參加了此次會議。