國產機器人企業夾在研發和市場的消耗之間
，他們試圖衝擊飛速膨脹
、外資品牌占領近九成份額的中國工業機器人市場，在這個如日中天的行當裏
，等待著春天的到來。

   中國這個世界工廠，能否生產出未來工廠的主宰——工業機器人?答案是肯定的，但必須附加一句：沒那麼簡單。尤其是那些通用的
、最尖端的多關節工業機器人，它們之所以能代替工人
，靠的是持續
、精細的動作重複能力。那些在汽車廠裏常見的
、裝備六軸關節的大型自由度機器人，能重複數萬個不同的動作。

　　製造工業機器人，如同製造機器中的機器。這兩年

，在中國從南往北
，這個行業一度雄心四溢。很多評論把機器人製造看做是繼汽車
、dianzijisuanjizhihoudeyouyidajishumijidexinxingchanye。buguo，rutongzengjingzaiqichehedianzijisuanjixingyefashengguodenayang，minzugongyejiqirendekaifazhemen，manmankaishizhinanerbian，zai“技

、工
、貿”的大廳裏排上了不同的隊。

　　在中國，已有個別由民族資本構建的企業，譬如廣州數控(GSK，下稱“廣數”)——能同時生產一兩百台高等級工業機器人的工廠，試圖衝擊飛速膨脹、waizipinpaizhanlingjinjiuchengfenedezhongguogongyejiqirenshichang。zaizhegerurizhongtiandexingdangli，zhongguoqiyemenjiazaiyanfaheshichangdexiaohaozhijian
，dengdaizhechuntiandedaolai。

　　國產企業趕集忙

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形成對照。

　　在廣州東郊的蘿崗區，廣數上百個橙色的自主品牌六軸工業機器人正在被組裝。“在中國
，國產工業機器人能達到類似產量的少之又少。” 廣數負責工業機器人開發的高級工程師陳其忠對《21CBR》記者說，“但是，對於生產工業機器人本體的企業來說，這樣的產量還不足夠讓它們跨越盈虧線。”

　　廣(guang)數(shu)是(shi)一(yi)家(jia)曾(zeng)在(zai)數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)上(shang)率(lv)先(xian)破(po)解(jie)國(guo)際(ji)壟(long)斷(duan)的(de)民(min)營(ying)企(qi)業(ye)，其(qi)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)目(mu)前(qian)占(zhan)據(ju)了(le)國(guo)產(chan)數(shu)控(kong)總(zong)量(liang)的(de)半(ban)壁(bi)江(jiang)山(shan)。數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)也(ye)是(shi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)，看(kan)著(zhe)製(zhi)造(zao)業(ye)智(zhi)能(neng)升(sheng)級(ji)的(de)大(da)勢(shi)，包(bao)括(kuo)廣(guang)州(zhou)數(shu)控(kong)、沈陽新鬆、深圳眾為興等傳統國產數控係統企業
，也紛紛加入了工業機器人的研發潮流。

　　中國的工程師們對工業機器人並不陌生。在華南理工大學
、哈爾濱工業大學等院校裏，從1990年代開始就已經有工業機器人的研究項目。不過
，直到2007年，廣數才開始跟華南理工大學正式合作，介入自主品牌的工業機器人研發。

　　“當時廣數的數控係統已經進入國內主流了

，也看到曾經有日本機器人企業在驅動技術的基礎上，成功進入了機器人本體的製造。” 陳其忠說
，“我們當時想，如果能自己做係統
、做電機
、做變速機
，那國產機器人的成本就能降下去。”

　　工業機器人的研製成本之高，讓先行者們印象深刻。當年，作拆解研究用途的工業機器人動輒數十萬元一套;即使是現在
，要試製新的工業機器人，也要購買進口的電機、驅動器
、減jian速su器qi等deng，投tou入ru成cheng本ben更geng高gao。另ling外wai
，多duo關guan節jie機ji器qi人ren製zhi造zao需xu要yao多duo學xue科ke綜zong合he的de研yan發fa能neng力li以yi及ji經jing驗yan積ji累lei
，這zhe方fang麵mian的de成cheng本ben也ye高gao於yu一yi般ban的de精jing密mi製zhi造zao企qi業ye。

　　研發時間長、配件成本高、加(jia)工(gong)難(nan)度(du)大(da)，這(zhe)些(xie)門(men)檻(kan)一(yi)度(du)未(wei)能(neng)阻(zu)擋(dang)各(ge)種(zhong)資(zi)本(ben)進(jin)入(ru)這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye)。當(dang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)工(gong)人(ren)已(yi)成(cheng)大(da)勢(shi)所(suo)趨(qu)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)企(qi)業(ye)嚐(chang)試(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)市(shi)場(chang)裏(li)分(fen)一(yi)杯(bei)羹(geng)。台(tai)達(da)機(ji)電(dian)事(shi)業(ye)部(bu)總(zong)經(jing)理(li)張(zhang)訓(xun)海(hai)曾(zeng)對(dui)記(ji)者(zhe)這(zhe)樣(yang)盤(pan)算(suan)：“先買歐美日的機器人回來
，然後是嚐試模仿、複製，之後再看著市場做新的功能。相信這樣能改變市場被歐美日大麵積占領的局麵。”

　　從2010年開始
，各種工業機器人研發項目紛紛上馬。廣數嚐試產業化
、嚐試量產自主品牌的工業機器人是在2011年。去年，廣數生產、銷售了大約200套工業機器人，像陳其忠這樣的負責人
，也開始頻繁地跑各種機器人展會

，推介自家的機器人品牌。

　　在這些展會上，各種海外機器人品牌林立，其中更有業界戲稱的“四大家族”——庫卡、ABB

、發那科、安川，個個都是發展了數十年的優勢企業。這些品牌的工業機器人大多隨著外資工廠進入中國，並已在上海建立了總部。

　　相比之下，像廣數這樣的初生民族品牌，針對各自進軍的市場，打出了有針對性的口號
，譬如“無工傷
，不抱怨”，“勤快的中國機器人”等。廣數開發市場的方法是，先從數控銷售市場上一些過去與廣數合作的客戶入手
，推動他們在機床上下料工位使用廣數的機器人。

　　chenqizhongshuo，ruguoquanzhongguodejichuangshangxialiaogongweidouyongjiqirenlaitidairenli，nameqianzaidezhuangjiguimoyijiejinbaiwantai
，erqiezuojiqirenyeshixiangduiyouqianjingdetouzi。“比起華為
、中興做的產品，工業機器人的利潤率沒有那麼高;比起做機床的數控係統來說，做工業機器人的毛利會好一點。”

　　不過
，現有的產業政策不利於形成國產機器人的成本優勢。減速機等核心部件占去工業機器人製造成本的60%~70%，大部分都依靠進口，而且課以大約8%的進口關稅
，但工業機器人整機進口卻是零關稅。

　　高額投入已經成為目前國產機器人製造的起步門檻。“5000萬元是一個檻，1億元是一個檻。沒有這些投入，自己做機器人就是瞎想。”東莞啟帆機械設備公司董事長周偉對記者說，他從2005年開始嚐試製造機器人
，直到去年退出，“因為這不是民營企業能夠玩的領域”。

　　作為過來人，陳其忠的賬是這樣算的：建立一個製造機器人的工廠至少需要2億yi元yuan，其qi中zhong最zui大da的de投tou入ru是shi研yan發fa
，占zhan到dao全quan部bu成cheng本ben的de三san分fen之zhi一yi左zuo右you。在zai業ye內nei，公gong認ren的de機ji器qi人ren產chan量liang分fen界jie線xian
，以yi標biao準zhun的de六liu關guan節jie機ji器qi人ren為wei準zhun
，目mu前qian是shi每mei年nian產chan銷xiao1000台以上，否則盈利便無從談起。

　　市場端的迅猛增長與國產工業機器人的“星星之火”形(xing)成(cheng)了(le)對(dui)照(zhao)。單(dan)是(shi)富(fu)士(shi)康(kang)一(yi)家(jia)，已(yi)經(jing)提(ti)出(chu)要(yao)在(zai)數(shu)年(nian)內(nei)引(yin)入(ru)百(bai)萬(wan)機(ji)器(qi)人(ren)。而(er)像(xiang)廣(guang)數(shu)這(zhe)種(zhong)標(biao)準(zhun)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)的(de)年(nian)產(chan)量(liang)真(zhen)正(zheng)達(da)到(dao)三(san)位(wei)數(shu)的(de)民(min)族(zu)企(qi)業(ye)，在(zai)國(guo)內(nei)卻(que)仍(reng)屬(shu)鳳(feng)毛(mao)麟(lin)角(jiao)。

　　春天在哪裏?

　　一些國產企業用“與高富帥搶飯吃”來形容與外資品牌的競爭。

　　如今

，一些曾經試探市場的國產工業機器人企業已經碰到了窘境。由於必須以量產降低成本
，一些企業主開始用“與高富帥搶飯吃”laixingrongyuoumeiritongxingdejingzheng。qianzhechanpinxianbuquan，chengbenkongzhibuli，houzhezheliangnianzaizhongguoshichangfalikuochongchanpinxian，jiangdijiage，zhijieyazhizheguochanjiqirenpinpaideshengcunkongjian。

　　2012年底，中國已經超越韓國，成為僅次於日本的全球第二大機器人市場。陳其忠覺得這個市場變化很快
，“過(guo)去(qu)
，國(guo)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)體(ti)價(jia)格(ge)比(bi)較(jiao)高(gao)。去(qu)年(nian)開(kai)始(shi)，國(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)出(chu)現(xian)了(le)，國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)就(jiu)開(kai)始(shi)降(jiang)價(jia)。國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)生(sheng)存(cun)的(de)平(ping)衡(heng)點(dian)也(ye)在(zai)變(bian)化(hua)
，也(ye)要(yao)降(jiang)價(jia)。以(yi)前(qian)賣(mai)1000台機器人大約營收1億元，以後未必能收到這個數目。”

　　yuhenduoguochangongyejiqirenleisi，guangshudedingjiacelvehuicankaoguojipinpai。zaixiangyingdexinghao，guangshuhuibaochibiduifangbianyisanfenzhiyidejiageyoushi，guangshumuqianchanliangzuidade8公斤級六軸機器人，市場價大概13萬元

，而進口的機型大約17萬元左右。相較於國外品牌
，一位業內人士直接表示：“品牌、資金

、管理、技術

，我們無一占優。”

　　在珠三角地區
，一些新興的自動化設備、工業機器人企業依靠價格優勢繼續發展。順德嘉騰電子有限公司董事長陳友回憶說，他當初想做搬運工機器人(AGV，在中國被列為工業機器人的一種)的初衷，就是因為日本的同類機器曾經要賣35萬元一台。現在嘉騰已經能把單台製造成本壓到10萬元以下，產量迅速擴大。

　　第一個應用案例，對這些國產機器人企業尤為重要。陳友現在還很感激華為這樣的民族製造業巨頭。2010年，華為決定把開發AGV項目交給他，甚至把技術人員派到了他的廠房。“在我們這個行業，沒有案例就擠不進去。”

　　raner，gengduoxinzhuangjiqirendegongchangrengranqingxiangyuxuanzewaizipinpai。shenzhenleibaidianzidezhizaozhongxinzongjiandengqiuweiweileshixianjianshugongchangdewurenhua，zengjingyixiazimaixialeABB出品的60多個六軸機器人。“看上去手臂並不重要
，但我要買它們回來，就希望它一天24小時很穩定地做一個事情。而且，ABB當時給出價格之便宜，出乎我們意料之外。”

　　在很多業內人眼中，國產工業機器人在穩定性
、速(su)度(du)和(he)精(jing)度(du)方(fang)麵(mian)的(de)口(kou)碑(bei)並(bing)不(bu)如(ru)歐(ou)美(mei)日(ri)品(pin)牌(pai)。而(er)且(qie)，每(mei)年(nian)歐(ou)美(mei)日(ri)品(pin)牌(pai)在(zai)研(yan)發(fa)上(shang)都(dou)有(you)持(chi)續(xu)的(de)努(nu)力(li)，產(chan)品(pin)更(geng)新(xin)的(de)周(zhou)期(qi)越(yue)來(lai)越(yue)短(duan)

，這(zhe)讓(rang)中(zhong)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)追(zhui)趕(gan)起(qi)來(lai)也(ye)不(bu)無(wu)困(kun)難(nan)。

　　jinguanjiqirenbentishengchanqiyerengchuyufalijieduan，danjingguoshuniandefazhan，changsanjiaohezhusanjiaodejiqirengongsizhujianzengduo，henduoyoujishunenglideqiyeweiraozhegongyejiqirenzuoqilezhoubiankaifa、係統集成的生意。需要以工業機器人
、自動化係統替代人力的企業越來越多，它們通過替不同企業開發自動化生產解決方案
，也成為國內外工業機器人的代理商。

　　一位自動化公司人士曾對記者坦言，在機器人大舉進入中國工廠的大潮中，這種路徑選擇相當現實：“利潤率更高。為工廠做解決方案，開發自動化係統，成本隻要幾千元，卻有可能賣到40萬元。機器人製造，利潤率最多隻有20%。”

　　chenqizhongjiwangzidonghuagongsimennengduogeiguochanjiqirenyianzhuangdaogongchangchejiandejihui，dantabingbubaohendaxiwang，yinweifangantigongshangduoshuhaishihuiyouxiankaolvguowaijiqiren。zidonghuagongsimenjiaode，muqianguochanjiqirendejiageyoushihaibugoumingxian。“一家工廠的自動化改造可能以百萬元投入計算
，正因為投入巨大，老板們更傾向於引入口碑更好的國外機器人。”順德目前最大的ABB機器人代理商——利迅達機器人係統公司董事長霍錦添對記者說。

　　xianzai
，guangshuyijinghuodeleguangzhoushizhengfucengmiandezhichi。zhejiazhongguomuqianjiqirenchanyehuaguimozuidadeqiye
，zhengzhunbeikuochongchangfang，kuodachanneng
，zhengqujiqirendenianchanxiaodadao1000台這個維持機器人工廠盈利的數字。廣數方麵估計，今年他們能達到這個數字的一半。

　　有些評論認為，當前中國的國產機器人產業，就是當年汽車業的翻版，要真正做到自主研發乃至品牌興旺，還有待時日。

　　已經在AGV機器人領域站穩了腳跟的陳友，則用自己的經曆來表示對中國品牌工業機器人的謹慎樂觀：“在(zai)這(zhe)個(ge)領(ling)域(yu)，當(dang)你(ni)完(wan)全(quan)不(bu)成(cheng)氣(qi)候(hou)，便(bian)沒(mei)有(you)人(ren)會(hui)來(lai)質(zhi)疑(yi)你(ni)的(de)產(chan)品(pin)。當(dang)你(ni)開(kai)始(shi)拿(na)到(dao)訂(ding)單(dan)，對(dui)這(zhe)個(ge)市(shi)場(chang)的(de)格(ge)局(ju)開(kai)始(shi)有(you)所(suo)影(ying)響(xiang)，各(ge)種(zhong)對(dui)你(ni)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)詬(gou)病(bing)自(zi)然(ran)接(jie)踵(zhong)而(er)來(lai)。這(zhe)時(shi)，你(ni)可(ke)以(yi)看(kan)成(cheng)是(shi)一(yi)種(zhong)希(xi)望(wang)
，因(yin)為(wei)這(zhe)表(biao)明(ming)你(ni)開(kai)始(shi)靠(kao)近(jin)。你(ni)需(xu)要(yao)的(de)是(shi)沉(chen)得(de)住(zhu)氣(qi)，少(shao)談(tan)口(kou)號(hao)多(duo)做(zuo)實(shi)事(shi)
，紮(zha)實(shi)地(di)做(zuo)研(yan)發(fa)
，攻(gong)市(shi)場(chang)而(er)已(yi)。”