劉勇說，目前
，國外機器人品牌占據國內90%的市場，國內這麼多企業占有不到10%的市場份額。國外機器人綜合能力很強。由國產材料做出來的壽命隻能一至兩年，1年後磨損就非常嚴重


，而諧波減速器的材料直接影響著機器人的速度和精度。

   “沒有自動化技術的支撐就沒有今天汽車產業的快速發展。”日前，在談及自動化技術在汽車產業的應用及作用時

，一汽轎車股份有限公司自動化技術工程師陳剛感觸頗深。

　　1985年進入一汽集團工作，陳剛通過數據對比說明了一汽30年來的變化：30年前一汽集團員工人10萬人，現有員工13萬餘人；現xian在zai，在zai人ren員yuan數shu量liang基ji本ben保bao持chi穩wen定ding的de情qing況kuang下xia，汽qi車che產chan能neng提ti高gao了le幾ji百bai倍bei。而er這zhe其qi中zhong最zui主zhu要yao的de原yuan因yin
，是shi自zi動dong化hua技ji術shu的de高gao速su發fa展zhan和he應ying用yong
，為wei汽qi車che行xing業ye的de跨kua越yue式shi發fa展zhan提ti供gong了le重zhong要yao的de支zhi撐cheng。

　　工業機器人是自動化技術發展的高度產物，它綜合了計算機、控製論

、機構學
、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科，由操作機、控製器、伺服驅動係統和檢測傳感裝置構成，是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備

，它的應用是一個國家工業自動化水平的重要標誌。

　　在人口紅利拐點來臨和產業升級的背景下，工業機器人逐步走進公眾的視野。我國經濟結構轉型的“推力”、人口結構變化造成勞動力短缺與製造業用人成本趨勢性上升的“拉力”和產業政策扶持的“催化力”正觸發著國內工業機器人市場的蓬勃發展。工業機器人的發展也成為了自動化企業新的戰略增長點。

　　ABB機器人業務中國區總裁李剛表示
，在支持中國汽車工業發展的同時，工業機器人也開始涉足汽車以外的行業
，典型的行業包括鑄造、金屬加工等。在這裏，機器人替代人力從事危險、單調
、重複的勞動。隨著中國經濟的騰飛，工業機器人開始服務於更多的行業，如電子加工
、食品飲料、塑料橡膠、醫藥、化工

、建築
、交通等。在這些領域，機器人可以有效地幫助客戶提高生產柔性
、生產效率和產品質量。

　　“目前主要用於汽車焊裝、軌道客車焊接和液晶玻璃基板搬運三大領域。未來比較看好的新領域是機加工、家電

、食品
、醫療行業。對液晶玻璃基板的市場依舊看好，這些領域對機器人的需求量將持續上漲。”韓國現代重工工業機器人華北區銷售經理孫曉默在接受中國工控網的訪談時說。

　　深圳市眾為興市場部經理劉勇認為，未來機器人將會越來越多地應用在勞動密集型及對認識安全要求高的行業，如電子行業、五金加工。從功能上來說，噴塗
、點膠、焊接
、搬運
、裝配、五金監測、衝床上下料以及配合視覺係統的外觀監測等領域，將對機器人應用需求越來越多。

　　ligangbiaoshi
，congjiqirenxingyelaikan，weilaijishufazhandeguanjianzaiyujiqirenyuqitazidonghuaxitongdewufengjichenghekongzhi，yijijiqirenyurengongtonggongzuodeanquanbaozhang。yinci，zongeryanzhi，wulunshiqudongxitonghaishiyundongkongzhi，chuangzaoxiao
、輕、快
、安全和更智能更柔性的機器人

，將是未來主流技術發展趨勢。

　　劉liu勇yong指zhi出chu，驅qu動dong產chan品pin未wei來lai發fa展zhan的de方fang向xiang是shi穩wen定ding性xing，機ji器qi人ren需xu要yao頻pin繁fan啟qi停ting，這zhe對dui機ji器qi人ren的de穩wen定ding性xing提ti出chu了le更geng高gao的de要yao求qiu，隨sui著zhe國guo內nei用yong戶hu的de特te殊shu化hua需xu求qiu越yue來lai越yue多duo
，驅qu動dong係xi統tong也ye將jiang被bei用yong戶hu要yao求qiu定ding製zhi化hua。“我wo認ren為wei運yun動dong控kong製zhi的de發fa展zhan趨qu勢shi將jiang是shi操cao作zuo越yue來lai越yue簡jian便bian，不bu要yao求qiu操cao作zuo人ren員yuan進jin行xing軟ruan件jian編bian程cheng
，操cao作zuo人ren員yuan可ke以yi通tong過guo簡jian單dan的de界jie麵mian，類lei似si於yu我wo們men的de智zhi能neng手shou機ji，通tong過guo按an鍵jian操cao作zuo的de方fang式shi來lai控kong製zhi機ji器qi人ren。”

　　“從cong發fa展zhan基ji礎chu上shang看kan，中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye起qi步bu相xiang對dui較jiao晚wan，在zai裝zhuang機ji數shu量liang和he機ji器qi人ren密mi度du方fang麵mian與yu成cheng熟shu市shi場chang還hai有you較jiao大da差cha距ju。根gen據ju國guo際ji機ji器qi人ren聯lian合he會hui數shu據ju
，2011年，中國工業機器人裝機數量為74867台，機器人密度為每1萬名產業工人21台，都遠遠低於成熟市場水平。”李剛表示，目前
，中國工業機器人的應用仍較集中於汽車行業，根據國際機器人聯合會2012年報告，在全球範圍內汽車行業應用約占工業機器人應用總量的40%，erzaizhongguozheyishuziyaogenggaoyixie。ciwai，jibianshizaiqichexingye
，zhongguoshichangdegongyejiqirenyingyongyerengranjizhongyuguanjiangongyi
，zhongguomeiwanmingqichechanyegongrenzhongsuoyongyoudejiqirentaishuwei141台

，而日本為1584台，意大利為1215台，德國為1176，這和世界發達水平相比還有很大差距。

　　劉勇也認為，目前

，國外機器人品牌占據國內90%的市場，國內這麼多企業占有不到10%的市場份額。國外機器人綜合能力很強，比如材料的關鍵部分連接、裝配工藝
、軟件算法等。比如，機器人中很重要的零部件諧波減速器，由國產材料做出來的壽命隻能一至兩年
，1年nian後hou磨mo損sun就jiu非fei常chang嚴yan重zhong
，而er諧xie波bo減jian速su器qi的de材cai料liao直zhi接jie影ying響xiang著zhe機ji器qi人ren的de速su度du和he精jing度du。機ji器qi人ren的de核he心xin算suan法fa，國guo內nei機ji器qi人ren在zai軌gui跡ji平ping滑hua算suan法fa上shang都dou不bu夠gou領ling先xian，因yin此ci打da磨mo、焊接等機器人還是以國外品牌居多。“在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)上(shang)
，目(mu)前(qian)跟(gen)機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)套(tao)的(de)很(hen)多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)相(xiang)關(guan)的(de)控(kong)製(zhi)元(yuan)器(qi)件(jian)大(da)多(duo)采(cai)用(yong)國(guo)外(wai)品(pin)牌(pai)，這(zhe)些(xie)品(pin)牌(pai)質(zhi)量(liang)相(xiang)對(dui)穩(wen)定(ding)
，使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)長(chang)，同(tong)時(shi)對(dui)複(fu)雜(za)現(xian)場(chang)環(huan)境(jing)實(shi)用(yong)性(xing)也(ye)較(jiao)強(qiang)。從(cong)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)及(ji)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)角(jiao)度(du)來(lai)說(shuo)，國(guo)內(nei)廠(chang)家(jia)也(ye)是(shi)有(you)差(cha)距(ju)的(de)。”

　　孫曉默認為，在控製係統開發方麵，國外機器人更勝一籌。從性能上來說
，國外機器人較之國內機器人顯現出精度高、速度快
、運行穩定的優點。目前國內機器人雖然在實驗階段也完成了點焊、弧焊、搬運、maduodengduolingyudeyingyong，dancongshijichangqiyingyonglaikan
，bingweidedaoshijian。zaishangxialiaobanyunfangmian，yijingkaishinengkandaoguoneijiqirendeshenying，danhanjiedenggaonandudekongzhilingyu
，haixianyouguoneijiqirendeshenying，zhexuyaoyigemanchangfazhanguocheng。