製造業正在不斷創新，尋求更安全、更高效且更具成本效益的大規模生產方式。因此，該行業成為最早采用機器人技術、人工智能（AI）和機器學習（ML）的領域之一。如今，許多製造商都受益於先進的  “協作機器人”（cobots）。 據統計，2023 年全球協作機器人市場估值已達1.2 萬(wan)億(yi)美(mei)元(yuan)
，且(qie)預(yu)計(ji)還(hai)將(jiang)持(chi)續(xu)顯(xian)著(zhu)增(zeng)長(chang)。盡(jin)管(guan)協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)改(gai)變(bian)整(zheng)個(ge)行(xing)業(ye)，並(bing)將(jiang)帶(dai)來(lai)新(xin)一(yi)輪(lun)的(de)創(chuang)新(xin)浪(lang)潮(chao)，但(dan)製(zhi)造(zao)商(shang)要(yao)想(xiang)充(chong)分(fen)獲(huo)益(yi)，就(jiu)必(bi)須(xu)綜(zong)合(he)考(kao)量(liang)和(he)有(you)效(xiao)應(ying)對(dui)以(yi)下(xia)七(qi)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。

是德科技產品營銷經理Choon-Hin Chang

利用協作機器人賦能製造業

憑借內置傳感器
、人工智能和 ML 算法，協作機器人可以安全高效地與人類互動，分擔對精度
、強qiang度du要yao求qiu比bi較jiao高gao的de工gong作zuo或huo者zhe自zi動dong執zhi行xing重zhong複fu性xing任ren務wu。這zhe種zhong協xie同tong作zuo用yong能neng夠gou將jiang人ren從cong體ti力li要yao求qiu高gao或huo比bi較jiao危wei險xian的de任ren務wu環huan境jing中zhong解jie放fang出chu來lai，同tong時shi提ti高gao了le生sheng產chan速su度du
、質(zhi)量(liang)和(he)靈(ling)活(huo)性(xing)。此(ci)外(wai)，通(tong)過(guo)承(cheng)擔(dan)更(geng)多(duo)勞(lao)動(dong)密(mi)集(ji)型(xing)工(gong)作(zuo)，協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)工(gong)人(ren)釋(shi)放(fang)出(chu)更(geng)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)和(he)精(jing)力(li)，使(shi)其(qi)做(zuo)出(chu)明(ming)智(zhi)的(de)決(jue)策(ce)。基(ji)於(yu)這(zhe)種(zhong)平(ping)衡(heng)，汽(qi)車(che)、電子和消費品等行業正在迎來一個機器人與人類優勢互補、以及將人類的直覺與機器人的高精度完美融合的新時代。

裝配線
、hanjiehejianceshizhizaoyezhongzuichangjiandejiqirenyingyongchangjingzhiyi。yuzhuanyongdezhuangpeishebeixiangbi

，zhuangpeijiqirenkeyigenjuxuyaokuaisujinxingzhongxinpeizhi
，congertigaoxiaolvbingsuoduanshengchanshijian，weidangqianyijingbeidafusuoduandechanpinshengmingzhouqitigongzhichi。ciwai，jiqirenhainengtigaoanquanxing，bingzaihanjiedengrenleinanyishezudeteshuhuanjingzhonggongzuo，bangzhurenleibaituorenheqianzaideweixianrenwu。zaishengchanxianshang，jiqirenkeyizaijingzhundecaozuoxiachusewanchenggongzuo，erwuxukaolvrenweiwucha。

youxiewulibujianduiyurengongjianceeryanguoyufuza。jiqirenkeyizaizhiliangkongzhiguochengzhonganquandichulijingmihuofuzadelingjian
，bingzhunquepinggufuzadegongjian。youyujiqirengengjiazhunquehekekao，yuxuyaorengongjianzhadechuantongzhiliangkongzhifangfaxiangbi，tamennenggengzaodifaxiancuowu，congerjianshaoqianzaidechanpinzhaohui，bingcujinyewuzengchang。

邁向智能工廠

人工智能
、5G/6G lianjiehebianyuanjisuandengxianjindexinjishuyouwangjinyibuzengqiangxiezuojiqirendenengli。xianjinderengongzhinengjishujiangcushixiezuojiqirencongzhouweihuanjingzhongxuexibingshishizuochujuece。tongshi，5G 和 6G 連lian接jie將jiang確que保bao機ji器qi人ren與yu其qi他ta設she備bei之zhi間jian實shi現xian更geng加jia快kuai速su可ke靠kao的de通tong信xin。邊bian緣yuan計ji算suan是shi一yi種zhong分fen布bu式shi計ji算suan模mo式shi，可ke以yi將jiang計ji算suan和he數shu據ju存cun儲chu能neng力li遷qian移yi到dao更geng靠kao近jin用yong戶hu需xu求qiu的de位wei置zhi ，zheyeshidexiezuojiqirennenggouzaibendichulishuju，jianshaoyanchibingtigaoxiangyingsudu。zheyiweizhexiezuojiqirenkeyigengkuaidizuochujuece，congertigaoxiaolvheshengchanli。

這一切都推動了協作機器人的持續增長，據 Statista 預計
，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達到70 億(yi)美(mei)元(yuan)。協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)帶(dai)來(lai)了(le)諸(zhu)多(duo)好(hao)處(chu)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)創(chuang)新(xin)
，它(ta)正(zheng)在(zai)為(wei)智(zhi)能(neng)工(gong)廠(chang)的(de)未(wei)來(lai)鋪(pu)平(ping)道(dao)路(lu)。然(ran)而(er)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)和(he)集(ji)成(cheng)也(ye)麵(mian)臨(lin)一(yi)些(xie)挑(tiao)戰(zhan)。許(xu)多(duo)製(zhi)造(zao)商(shang)還(hai)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)通(tong)信(xin)/協作、安全性、成本和互操作性等問題。

通信是關鍵橋梁

tongxinshiquebaojiqirenchenggongbushudeguanjianzhiyi。renjixiezuoliyongziranyuyanchulihezhiguanjiaoliu，rangrenleihejiqirenzhijiandejiaohugengjialiuchang。zheshidegongzuohuanjinggengjiagaoxiaoyijiyonghutiyanyouhao，yinweijiqirenwuxujingguozhuanmenpeixunjiunengzuncongrenleizhiling，congerranggengduorenkeyishiyongzhexiangjishu。ciwai，xiezuojiqirenhainenglijierenleideshoushibingzuochufanying，congerjiaqianggoutonghejiaoliu。zhizaoshangkeyiweixiezuojiqirenbiancheng
，yizhixingfuzaderenwu
，congeryouhuagongzuoliucheng，bingquebaoxiezuojiqirennenggouyuqitashebeizhijianshixianwufengxietong。zhezhongbianchengbaokuodingyirenwu
，jiangqifenjiechenggengxiaodebuzhou

，ranhouzhidaoxiezuojiqirenruhezhixingmeigebuzhoudecaozuorenwu。

jiqirenhaixuyaoyuqitafeishengmingtijinxinggoutonghejiaoliu，cainengzhengchangyunxing。liru，dangjiqirenyuqitajiqirenjinxingwuxiantongxinshi，tamenxuyaoyuyinhewenbenxinxicainengyurenleijinxinggoutonghejiaoliu。tongyang，tamenyexuyaozhixingqihechuanganqilaiyuqitashebeihewutijinxingtongxin。

安全性至關重要

還hai必bi須xu考kao慮lv到dao任ren何he安an全quan隱yin患huan。盡jin管guan協xie作zuo機ji器qi人ren可ke以yi通tong過guo承cheng擔dan危wei險xian的de工gong作zuo任ren務wu來lai提ti高gao工gong人ren的de安an全quan性xing，但dan製zhi造zao商shang必bi須xu確que保bao相xiang關guan程cheng序xu和he流liu程cheng準zhun備bei到dao位wei，以yi防fang止zhi任ren何he危wei險xian後hou果guo的de發fa生sheng。這zhe意yi味wei著zhe要yao為wei人ren機ji協xie作zuo配pei備bei先xian進jin的de安an全quan功gong能neng

，例li如ru緊jin急ji停ting止zhi按an鈕niu、速度和力度限製，以及檢測人類存在的傳感器。這些功能有助於防止事故發生，並降低受傷風險。

部署成本高是瓶頸

jinguanxiezuojiqirenkeyidailaichangyuandexiaoyi，nenggougaishandangqianheweilaidezhizaoye，danqigaoangdebushuchengbenyeshiwufahuibidewenti。zuichudejichengguochengkenengshimanchang、艱(jian)苦(ku)和(he)昂(ang)貴(gui)的(de)。因(yin)此(ci)，製(zhi)造(zao)商(shang)在(zai)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)中(zhong)之(zhi)前(qian)
，必(bi)須(xu)仔(zai)細(xi)評(ping)估(gu)潛(qian)在(zai)的(de)效(xiao)益(yi)，並(bing)評(ping)估(gu)在(zai)預(yu)期(qi)的(de)投(tou)資(zi)回(hui)報(bao)內(nei)需(xu)要(yao)維(wei)持(chi)的(de)生(sheng)產(chan)量(liang)和(he)銷(xiao)售(shou)水(shui)平(ping)
，以(yi)收(shou)回(hui)初(chu)始(shi)投(tou)資(zi)。

跨越“互操作性”考驗

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)難(nan)以(yi)實(shi)現(xian)協(xie)調(tiao)和(he)配(pei)合(he)是(shi)產(chan)業(ye)麵(mian)臨(lin)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)挑(tiao)戰(zhan)。硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)來(lai)自(zi)不(bu)同(tong)的(de)製(zhi)造(zao)商(shang)，因(yin)此(ci)很(hen)難(nan)實(shi)現(xian)互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)。跨(kua)設(she)備(bei)協(xie)調(tiao)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)應(ying)用(yong)編(bian)程(cheng)接(jie)口(kou)，有(you)時(shi)甚(shen)至(zhi)需(xu)要(yao)定(ding)製(zhi)軟(ruan)件(jian)。在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)、shiyingxinghejuecefangmiandejuxianxingxianzhilejiqirenjishudeqianli。gengdadelinghuoxingjiangshijiqirenxitongnenggougengjiaxunsudijichengshenzhizhongxinjicheng
，bingtigaojiqirendekezhongyongxing。ciwai，tahaikeyishixiankezhongxinpeizhideshengchanxian
，bingweiduopinzhong、小批量的生產提供機會。

智造新時代，未來已來

機器人已經從無法移動的機械發展成為智能互聯的係統，這也是向工業 4.0 過渡的核心。未來十年，機器人技術在製造業中的不斷進步將重新定義該行業
，使得協作機器人（cobots）成為工廠車間不可或缺的合作夥伴。協作機器人能夠提高效率、確保工人安全並適應動態的生產需求，是製造業走向更加創新和可持續未來的基石。