資料圖：秦川發展機器人關節減速器零部件加工區一角

資料圖：為富士康設計製造的機器人行走模組

　　7月15日
，秦川發展董事會通過了投資1.94億元實施9萬套工業機器人關節減速器技改項目的議案，預計2015年達產，新增銷售收入6.5億元（不含稅）

，新增利潤總額1.82億元。

　　齒輪加工
、精密製造兩大優勢是秦川發展進入工業機器人關節減速器領域的重要支撐。秦川發展是國內齒輪磨床龍頭企業，按台份市場占有率逾70%。秦川發展既提供齒輪加工裝備
，還從事齒輪加工，並且齒輪加工精度在國內處於領先水平。此外
，秦川發展對箱體
、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機出身有關

，因為磨齒機在機床中精度要求最高。

　　縱觀全球工業機器人領域的“四大金剛”（日本的發那科、安川，德國的庫卡，瑞典的ABB）
，可發現他們的行業地位與所處的日本、德國及歐美地區製造業的發展密不可分。中國經濟正處於轉型升級階段，受資源、環境、勞動力因素的束縛，亟待由製造大國向製造強國轉變，工業機器人國產化正逢其時。

　　機器人關鍵零部件包括減速器、控製器、電機伺服係統。其中，減速器是工業機器人最重要的零部件，占約三成的生產成本。

　　秦川發展15年前就承擔了國家863項目——機器人用減速器，2009年公司在此基礎上更新涉及、改進工藝
，奠定了本次技改項目的技術基礎，目前技術已成熟並進入“高檔數控機床與基礎製造裝備”2014年度科技重大專項。

　　每一個機器人關節都有一個伺服電機

，通過控製係統向其發出指令，驅動關節減速器實現多個自由度的運動，比如焊接、抓取、搬運等。目前，國內還沒有達到量產的減速器產能
，行業發展處於比較初期的階段。

　　既然1997
、1998年秦川發展就參與了國家863項目的機器人用減速器研究，並製作出了樣機，為何現在才開始產業化？主要原因是因為國家863項目具有前瞻性，而在當時機器人在國內的應用尚未現端倪，雖然項目通過了鑒定，但距離市場化還有距離。863項xiang目mu當dang時shi為wei什shen麼me選xuan擇ze秦qin川chuan發fa展zhan承cheng擔dan
，其qi實shi就jiu是shi看kan上shang其qi精jing密mi加jia工gong製zhi造zao能neng力li，並bing且qie關guan節jie減jian速su器qi由you很hen多duo齒chi輪lun構gou成cheng，具ju有you齒chi輪lun特te性xing，這zhe些xie都dou是shi秦qin川chuan發fa展zhan的de長chang項xiang。如ru今jin隨sui著zhe本ben土tu製zhi造zao業ye的de發fa展zhan，勞lao動dong力li不bu再zai廉lian價jia
，製zhi造zao水shui平ping不bu斷duan提ti高gao，機ji器qi人ren的de需xu求qiu呈cheng快kuai速su增zeng長chang趨qu勢shi，市shi場chang條tiao件jian日ri益yi成cheng熟shu。

　　2009年(nian)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)關(guan)注(zhu)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)
，成(cheng)立(li)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)項(xiang)目(mu)小(xiao)組(zu)專(zhuan)門(men)研(yan)究(jiu)機(ji)器(qi)人(ren)項(xiang)目(mu)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)在(zai)於(yu)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)突(tu)破(po)，其(qi)中(zhong)涉(she)及(ji)很(hen)多(duo)技(ji)術(shu)和(he)工(gong)藝(yi)難(nan)點(dian)，需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)公(gong)司(si)長(chang)期(qi)的(de)積(ji)累(lei)和(he)對(dui)零(ling)件(jian)透(tou)徹(che)的(de)分(fen)析(xi)。經(jing)過(guo)深(shen)思(si)熟(shu)慮(lv)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)決(jue)定(ding)做(zuo)自(zi)己(ji)最(zui)擅(shan)長(chang)做(zuo)的(de)事(shi)

，將(jiang)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)整(zheng)機(ji)的(de)研(yan)究(jiu)聚(ju)焦(jiao)到(dao)核(he)心(xin)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)——guanjiejiansuqishang，fangdaoleduiqizhongmeiyigelingjiandeyanjiushang。juxi，qinchuanfazhandeyangjiyinadaoguowaigongsizuoguojishuceshi，chuandongjingdudengguanjianzhibiaoyuguowaishuipingjiejin，nenggoumanzuyonghuduixingnengzhibiaodeyaoqiu。

　　目mu前qian，秦qin川chuan發fa展zhan有you一yi條tiao齒chi輪lun自zi動dong生sheng產chan線xian，可ke為wei機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su器qi批pi量liang化hua生sheng產chan零ling件jian。要yao實shi現xian關guan節jie減jian速su器qi的de高gao效xiao批pi量liang化hua生sheng產chan需xu要yao多duo條tiao專zhuan用yong生sheng產chan線xian（包括齒殼、行星架、偏心軸等生產線）。

　　國內任何一個廠家要進入工業機器人領域，關鍵在於如何優化出最好的工藝
、設計出最好的生產線，滿足對成本控製的要求。

　　在這方麵秦川也有獨到的優勢。秦川發展不僅身為磨齒機製造企業

，大股東秦川集團內也有多種資源可以借力
，包括專用刀具、特種裝備、專用工裝以及自動生產線的設計、製造的經驗積累。

　　國(guo)內(nei)企(qi)業(ye)與(yu)國(guo)外(wai)對(dui)手(shou)競(jing)爭(zheng)，技(ji)術(shu)上(shang)一(yi)時(shi)很(hen)難(nan)超(chao)越(yue)，核(he)心(xin)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)將(jiang)在(zai)於(yu)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)比(bi)較(jiao)接(jie)近(jin)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)，是(shi)否(fou)有(you)明(ming)顯(xian)的(de)成(cheng)本(ben)優(you)勢(shi)。秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)的(de)價(jia)格(ge)定(ding)位(wei)在(zai)同(tong)等(deng)規(gui)格(ge)條(tiao)件(jian)下(xia)國(guo)外(wai)競(jing)爭(zheng)對(dui)手(shou)的(de)一(yi)半(ban)左(zuo)右(you)，並(bing)且(qie)隨(sui)著(zhe)產(chan)量(liang)的(de)擴(kuo)大(da)
，成(cheng)本(ben)還(hai)會(hui)有(you)進(jin)一(yi)步(bu)下(xia)降(jiang)的(de)空(kong)間(jian)。

　　2013年
，預計秦川發展可以小規模生產1000套關節減速器。

　　目前國內工業機器人生產企業主要包括啟帆
、安徽埃夫特、上海沃迪、廣州數控、新鬆等，2012年國內廠家合計生產1000多台，而合資和外資企業在國內銷售近26000台。秦川發展除立足國內客戶
、實現進口替代的目標外，還要進入國外市場，讓產品走出國門。

　　作zuo為wei一yi家jia以yi精jing密mi機ji床chuang製zhi造zao起qi家jia的de企qi業ye，憑ping借jie在zai齒chi輪lun裝zhuang備bei製zhi造zao和he精jing密mi加jia工gong長chang期qi積ji累lei的de優you勢shi，秦qin川chuan發fa展zhan能neng否fou在zai工gong業ye機ji器qi人ren領ling域yu厚hou積ji薄bo發fa
，令ling人ren期qi待dai。