自啟帆2008年開始介入工業機器人行業以來（初期以代理為主）


，算(suan)是(shi)完(wan)整(zheng)的(de)見(jian)證(zheng)了(le)這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye)成(cheng)長(chang)
，今(jin)天(tian)隨(sui)著(zhe)政(zheng)府(fu)的(de)熱(re)情(qing)關(guan)注(zhu)，外(wai)來(lai)資(zi)金(jin)的(de)強(qiang)勢(shi)介(jie)入(ru)
，本(ben)人(ren)作(zuo)為(wei)這(zhe)個(ge)行(xing)業(ye)可(ke)能(neng)是(shi)唯(wei)一(yi)一(yi)家(jia)靠(kao)自(zi)有(you)資(zi)金(jin)，並(bing)且(qie)真(zhen)正(zheng)依(yi)靠(kao)產(chan)銷(xiao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)存(cun)活(huo)下(xia)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)廠(chang)商(shang)，真(zhen)心(xin)覺(jiao)得(de)有(you)點(dian)坐(zuo)不(bu)住(zhu)了(le)
，想(xiang)在(zai)此(ci)為(wei)各(ge)位(wei)同(tong)行(xing)寫(xie)點(dian)什(shen)麼(me)，以(yi)下(xia)如(ru)果(guo)有(you)不(bu)對(dui)的(de)地(di)方(fang)，或(huo)者(zhe)觸(chu)犯(fan)了(le)您(nin)的(de)利(li)益(yi)
，請(qing)您(nin)一(yi)笑(xiao)置(zhi)之(zhi)！

　　業內人士眾所周知工業機器人由精密減速器、伺服電機、控製係統與應用軟件幾大部份構成！

　　首先分析精密減速器

，機器人用減速器分為大負載機器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場，小負載機器人用諧波減速器
、由日本HD公司占有90%以上市場，目前隨著國家的863計劃，並且RV及諧波專利已過期，國內有眾多非常有實力的公司在研發RV減速機，但受目前工藝水平所限，目前所有國內仿製者都隻能仿製帝人公司即將停產的RV-E係列，即便如此，在精度、壽命
、噪聲方麵亦無法達到或接近RV-E性能指標，並且因為無法批量生產，因此其售價，即使對比RV-E係列，亦毫無優勢，並且隨著帝人公司的RV-N係列推向市場，因為尺寸更小、自重更輕、並且基於帝人新款產品對比老款價格不變

，或者更低的市場策略
，國產RV減速機
，或許又要經曆一個極其漫長的周期！

　　諧波減速器，在國內有眾多廠商在研發
，其中市場營銷最成功的當屬蘇州綠的，其產品從外觀上看，確實較HD非(fei)常(chang)接(jie)近(jin)，並(bing)且(qie)產(chan)品(pin)線(xian)非(fei)常(chang)豐(feng)富(fu)，但(dan)筆(bi)者(zhe)因(yin)為(wei)沒(mei)有(you)使(shi)用(yong)過(guo)，不(bu)敢(gan)妄(wang)加(jia)評(ping)論(lun)
，但(dan)需(xu)要(yao)特(te)別(bie)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，精(jing)密(mi)減(jian)速(su)器(qi)能(neng)反(fan)應(ying)一(yi)個(ge)國(guo)家(jia)的(de)整(zheng)體(ti)工(gong)業(ye)水(shui)平(ping)

，國(guo)內(nei)在(zai)P4或以上級別的角接觸與交叉滾子軸承（交叉滾子軸承甚至於都沒有國內大的軸承廠在生產）zaizhuliushichangyingyongshangyijihushiquanjunfumei，erjiqirenjingmijiansujiyoulibukaizheyileihexinjichulingbujian，yinciduiyuguochanjiansuqidepinzhiyunaijiuxing，gerenchibaoliuyijian！

　　伺服電機國內亦有不少廠商在生產，但剖析伺服電機的本質，核心的處理器
、IGBT模塊、高(gao)分(fen)辯(bian)率(lv)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)
，依(yi)舊(jiu)是(shi)需(xu)要(yao)進(jin)口(kou)
，並(bing)且(qie)因(yin)為(wei)國(guo)內(nei)裝(zhuang)配(pei)工(gong)藝(yi)的(de)差(cha)距(ju)
，國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)設(she)計(ji)轉(zhuan)子(zi)與(yu)定(ding)子(zi)的(de)間(jian)隙(xi)時(shi)留(liu)的(de)公(gong)差(cha)較(jiao)大(da)，因(yin)此(ci)也(ye)從(cong)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)製(zhi)約(yue)了(le)國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)高(gao)速(su)響(xiang)應(ying)性(xing)與(yu)扭(niu)矩(ju)的(de)特(te)性(xing)，並(bing)且(qie)高(gao)速(su)發(fa)熱(re)非(fei)常(chang)嚴(yan)重(zhong)
，這(zhe)也(ye)就(jiu)是(shi)為(wei)什(shen)麼(me)國(guo)產(chan)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)大(da)多(duo)應(ying)用(yong)在(zai)1500轉/分以下的場合！

　　控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)廠(chang)商(shang)研(yan)究(jiu)者(zhe)眾(zhong)
，但(dan)大(da)多(duo)停(ting)留(liu)在(zai)運(yun)動(dong)與(yu)算(suan)法(fa)的(de)層(ceng)麵(mian)
，一(yi)台(tai)能(neng)高(gao)速(su)大(da)負(fu)載(zai)高(gao)精(jing)度(du)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，一(yi)定(ding)要(yao)涉(she)及(ji)動(dong)力(li)學(xue)的(de)應(ying)用(yong)
，而(er)在(zai)國(guo)產(chan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)暫(zan)時(shi)鮮(xian)有(you)人(ren)涉(she)及(ji)的(de)，並(bing)且(qie)離(li)線(xian)編(bian)程(cheng)軟(ruan)件(jian)、三維教導、視覺跟蹤等擴展軟件
，都很難在市場上見到產品，而所謂的國產幾大家機器人生產商，除廣數外，其他暫時均停留在應用KEBA、倍福

、貝加萊的成套控製係統的層麵


，實話說，核心到底在哪裏

？

　　以上或許都還不是國產機器人最最致命的點，國產機器人最最致命的地方是沒有人原意去作國產機器人的應用與集成，UR是丹麥一家幾十個人的小公司、其產品線也非常單一，並且產品定價亦完全沒有優勢，但在國內，就有非常多的廠商願意去集成與應用UR的產品，難道真的隻是因為他是一家國外公司
？我們國內眾多的同行就沒有真正去反思自身所存在的問題！

　　目前機器人核心零部件90%以上需要依托進口，國產機器人從本質上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒有任何核心技術可言！因為從本質上來看，目前組裝機器人比組裝電單車更簡單！強烈建議有資金及技術實力並且準備介入此行業的廠商把力量集中在：控製係統、伺服馬達
、精密減速器等核心配套零部件上！而不是繼續走低附加值裝配的老路！但願我們此舉能讓您看清現階段國產工業機器人偽高科技的現狀
，不要盲目投資！

　　經jing過guo以yi上shang的de分fen析xi，您nin是shi否fou覺jiao得de國guo產chan機ji器qi人ren已yi經jing完wan全quan沒mei有you希xi望wang了le？其qi實shi不bu然ran
，如ru所suo有you人ren都dou看kan好hao機ji器qi人ren行xing業ye一yi樣yang，我wo也ye非fei常chang看kan好hao國guo產chan機ji器qi人ren這zhe個ge行xing業ye，否fou則ze我wo不bu會hui傾qing盡jin我wo個ge人ren的de所suo有you精jing力li在zai這zhe個ge行xing業ye
，國guo產chan機ji器qi人ren有you非fei常chang大da的de市shi場chang，隻zhi是shi我wo們men的de同tong行xing都dou需xu要yao冷leng靜jing的de想xiang一yi想xiang自zi身shen的de定ding位wei
，盡jin量liang作zuo到dao揚yang長chang避bi短duan、爭取都能在市場上存活下來！

　　今天啟帆已經探索到一條屬於自已的國產機器人產業化道路，並且在筆者寫這一篇文章之日
，啟帆每月的產銷量已經超過了60台，並且將每月的產銷目標調整為150台，而且我們已經作好了應對國外品牌機器人再次降價30%的準備，在此衷心奉勸各同行，不要在正麵市場與國外巨頭竟爭
，我們在品牌、資金、管理

、技術上的差異太大！並(bing)且(qie)亦(yi)不(bu)要(yao)總(zong)盯(ding)著(zhe)國(guo)家(jia)的(de)補(bu)貼(tie)與(yu)圈(quan)地(di)，或(huo)總(zong)想(xiang)著(zhe)借(jie)機(ji)器(qi)人(ren)這(zhe)個(ge)概(gai)念(nian)來(lai)走(zou)向(xiang)資(zi)本(ben)市(shi)場(chang)
，不(bu)論(lun)是(shi)政(zheng)府(fu)的(de)補(bu)貼(tie)也(ye)好(hao)，還(hai)是(shi)風(feng)投(tou)的(de)熱(re)情(qing)也(ye)罷(ba)，最(zui)終(zhong)，打(da)鐵(tie)還(hai)得(de)自(zi)身(shen)硬(ying)，隻(zhi)有(you)先(xian)練(lian)好(hao)內(nei)功(gong)
，這(zhe)些(xie)附(fu)屬(shu)的(de)補(bu)貼(tie)與(yu)熱(re)情(qing)才(cai)能(neng)為(wei)您(nin)錦(jin)上(shang)添(tian)花(hua)
，否(fou)則(ze)就(jiu)會(hui)是(shi)拔(ba)苗(miao)助(zhu)長(chang)！