導讀：汽車


、電子裝配
、化工
、物流等領域對工業機器人的需求很大
，國家應將這些領域作為工業機器人批量化應用的重點。

2013北京國際工業智能及自動化展覽會現場    原詩萌攝

   “機器人發展的臨界點已經到來
，這將是中國製造業曆史上一次機遇與革命。”在日前舉行的2013北京國際工業智能及自動化展覽會上，北京航空航天大學機器人研究所教授王田苗如是說。

　　正如王田苗所言
，在勞動力成本上升
、市場競爭激烈、小批量多品種客戶定製及新技術突破等背景下，工業機器人的市場需求愈發強勁，作為製造大國的中國更是如此。國際機器人聯盟（IFR）預測，到2014年
，中國有望成為全球最大的機器人市場。

　　中國該如何把握這一難得的曆史機遇？

　　據IFR數據
，2002~2010年間

，全球工業機器人銷量年均增長9%。2011年

，工業機器人在中國的銷量為2.26萬台，較2010年增長了51%，中國也成為繼日本
、韓國之後全球第三大工業機器人市場
，並有可能在2014年躍居全球第一。工業機器人如此高速發展，這在王田苗看來，其核心動力主要源於三方麵。

　　首(shou)先(xian)，在(zai)中(zhong)國(guo)逐(zhu)步(bu)向(xiang)老(lao)齡(ling)化(hua)社(she)會(hui)邁(mai)進(jin)以(yi)及(ji)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)連(lian)年(nian)攀(pan)升(sheng)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)
，一(yi)線(xian)產(chan)業(ye)工(gong)人(ren)減(jian)少(shao)的(de)趨(qu)勢(shi)不(bu)可(ke)逆(ni)轉(zhuan)
，而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)因(yin)其(qi)優(you)勢(shi)
，市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)會(hui)逐(zhu)步(bu)增(zeng)加(jia)。

　　其次，製造業已成為國際競爭又一激烈領域，客戶定製、柔性製造、成cheng本ben和he效xiao率lv及ji全quan球qiu資zi源yuan整zheng合he等deng方fang麵mian
，都dou是shi各ge國guo製zhi造zao企qi業ye競jing爭zheng的de重zhong點dian。而er通tong過guo工gong業ye機ji器qi人ren提ti高gao製zhi造zao業ye智zhi能neng化hua水shui平ping，以yi期qi掌zhang握wo更geng多duo的de話hua語yu權quan成cheng為wei不bu二er選xuan擇ze。

　　此外

，隨著技術的進步，工業機器人在軍事、精細外科和危險作業等領域的應用也將逐步展開
，而在這些領域
，工業機器人具有不可替代的作用。“特別是近些年
，中國企業由勞動密集型不斷向技術領先、自動化、智能化邁進
，進一步推動了工業機器人在中國的發展。”北京華美金舟科技發展有限公司總經理葛武說。

　　中國的挑戰

　　市場需求的激增勢必會帶動生產研發的跟進。但遺憾的是，中國尚未在工業機器人領域具備有影響力的企業。目前，約60%~80%的工業機器人市場被ABB
、德國庫卡（KUKA）、日本發那科（FANUC）、安川電機（YASKAWA）占據。對此症結，專家給出的“藥方”是：規模化市場和應用，是工業機器人發展的前提。

　　“在中國做本土化的工業機器人，100台隻能算起步，500台能持平，1000台tai才cai能neng在zai這zhe個ge行xing業ye有you所suo盈ying利li。原yuan因yin是shi什shen麼me
？目mu前qian國guo外wai工gong業ye機ji器qi人ren的de市shi場chang競jing爭zheng很hen激ji烈lie
，隻zhi有you達da到dao一yi定ding規gui模mo，我wo們men和he國guo外wai相xiang比bi價jia格ge才cai有you優you勢shi。”王田苗表示，汽車、電子裝配、化工
、物流等領域對工業機器人的需求很大，國家應將這些領域作為工業機器人批量化應用的重點。

　　除chu了le規gui模mo化hua，工gong業ye機ji器qi人ren主zhu機ji的de成cheng本ben和he可ke靠kao性xing也ye是shi我wo國guo當dang前qian麵mian臨lin的de挑tiao戰zhan。在zai企qi業ye的de生sheng產chan線xian中zhong，工gong業ye機ji器qi人ren扮ban演yan著zhe重zhong要yao角jiao色se，因yin此ci
，一yi旦dan出chu現xian故gu障zhang，必bi然ran會hui對dui企qi業ye的de生sheng產chan效xiao率lv造zao成cheng影ying響xiang。目mu前qian國guo產chan的de工gong業ye機ji器qi人ren已yi經jing可ke以yi進jin入ru汽qi車che零ling部bu件jian工gong作zuo站zhan或huo碼ma垛duo工gong作zuo站zhan，但dan卻que很hen難nan進jin入ru汽qi車che生sheng產chan線xian。這zhe正zheng是shi我wo國guo工gong業ye機ji器qi人ren可ke靠kao性xing不bu高gao所suo導dao致zhi的de。

　　中國的工業機器人如何破局

　　專家指出，首先是路徑選擇的問題。從世界其他國家工業機器人的發展情況來看，選擇的路線並不一致。比如，日本選擇的是“仿人”的(de)路(lu)線(xian)
，並(bing)希(xi)望(wang)從(cong)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)推(tui)廣(guang)到(dao)家(jia)用(yong)領(ling)域(yu)。然(ran)而(er)，由(you)於(yu)成(cheng)本(ben)過(guo)高(gao)
，技(ji)術(shu)過(guo)於(yu)複(fu)雜(za)
，這(zhe)條(tiao)道(dao)路(lu)的(de)前(qian)景(jing)並(bing)不(bu)被(bei)看(kan)好(hao)。相(xiang)比(bi)之(zhi)下(xia)，美(mei)國(guo)則(ze)從(cong)軟(ruan)件(jian)和(he)嵌(qian)入(ru)控(kong)製(zhi)等(deng)方(fang)麵(mian)發(fa)力(li)，並(bing)取(qu)得(de)了(le)良(liang)好(hao)的(de)效(xiao)果(guo)。

　　對於中國工業機器人的發展，王田苗建議
，工業要規模化，服務要嵌入化。但我國工業機器人的發展長期存在這樣的怪圈：由於采購量小
，所以成本和定價高
，這使得用戶的投資較大

，並導致市場始終做不大。

　　“隻有通過國家在高端製造領域的長期投入
，實現部件國產化
、自主化，大幅降低成本和定價
，工業機器人規模化應用的時代才會到來。”王田苗特別指出，不要狹隘地理解隻有人形的才算機器人。理由在於，按照IFR和國際標準化組織的定義，有兩個自由度以上，可移動，有一定智能技術的就可以稱作是機器人。

　　這一觀點也得到了科技部高新司先進製造與自動化處調研員尉遲堅的認同。“要以開放的角度來理解機器人，將信息技術

、軟件、通訊、智能複合材料嵌入現有裝備，讓機器人發揮更大的作用。”此外
，尉遲堅還建議在發展工業機器人的過程中重視數據的作用。“gongyejiqirenchanpinchuchanghou

，yaobaguanjianhuanjiedeshujucaijixialai
，bingjinxingchuli
，kankannaxieshujupianchadebijiaoda。tongguozhezhongbijiao，cainengbuduantigaowoguogongyejiqirendekekaoxinghezhizaoshuiping。”

　　打造工業機器人發展的良好外部環境，這一點在葛武看來也非常必要。

　　他指出
，要想快速

、shunlituidongzhongguozhinenggongyedefazhan
，qiyeyinggaizuodaogaozhanyuanzhu，jiaotashidi。duiyuxinjianqiye
，zaiguihuashejishiyaokaolvgongyejiqirenhezhinenghuadeyingyong，birusuoyoudeshebeidoukaolvzidonghuajiekou，namejianglaidefazhanjiuhuihenshunchang。erduiyulaopaiqiye

，yeyidingyaoxiangjinbanfa，jinzaojinxingzhinenghuagaizao，zaogaizaozaoshouyi。“這是一個拐點
，也是曆史的機遇。技術創新和原始創新
，是我們掌握主動權的關鍵。”麵對工業機器人正邁向產業化的現狀，王田苗感慨道。