“目前國產工業機器人發展受製於行業應用規模、成套應用工程、高附加值高性能零部件以及相關支撐的製造裝備。”北bei京jing航hang空kong航hang天tian大da學xue機ji械xie工gong程cheng及ji自zi動dong化hua學xue院yuan院yuan長chang王wang田tian苗miao在zai中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren成cheng果guo對dui接jie與yu交jiao流liu會hui上shang理li性xing分fen析xi，中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren要yao獲huo得de高gao速su發fa展zhan，必bi須xu在zai解jie決jue這zhe些xie難nan題ti的de基ji礎chu上shang，通tong過guo形xing成cheng市shi場chang規gui模mo效xiao應ying來lai實shi現xian產chan業ye化hua。

　　4月25-26日，在能容納近400人ren的de中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren成cheng果guo對dui接jie與yu交jiao流liu會hui報bao告gao大da廳ting裏li
，擠ji滿man了le產chan學xue研yan及ji證zheng券quan基ji金jin公gong司si等deng各ge界jie精jing英ying，大da家jia都dou對dui工gong業ye機ji器qi人ren產chan業ye充chong滿man了le期qi待dai和he困kun惑huo。

　　不可否認的是
，工業機器人國產化之路正因關鍵零部件成本過高而嚴重受阻。

　　記者了解到，工業機器人成本主要由四大部分組成，其中本體占22%，伺服電機占24%
，減速器占36%
，控製器占12%。除本體外的三大關鍵部件中
，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內企業議價能力弱，以致整機製造成本與進口整機倒掛。

　　國產工業機器人成本過高
，市場滲透力不強，國外工業機器人企業紛紛趁機搶灘。其中
，工業機器人行業四大國際巨頭ABB
、發那科
、安川和庫卡都在中國設立了分公司及合資公司，其產品已占國內市場比重高達70%以上。

　　“對dui於yu中zhong國guo工gong業ye機ji器qi人ren企qi業ye來lai說shuo，現xian階jie段duan遭zao遇yu的de最zui大da瓶ping頸jing是shi上shang遊you關guan鍵jian零ling部bu件jian還hai沒mei有you完wan全quan自zi主zhu化hua。如ru果guo關guan鍵jian零ling部bu件jian不bu能neng取qu得de突tu破po的de話hua
，成cheng本ben就jiu降jiang不bu下xia來lai，產chan品pin也ye就jiu沒mei有you競jing爭zheng力li。”蘇州綠的諧波傳動公司副總經理李謙坦言。

　　zaichengbenchuyulieshideqingkuangxia
，guochangongyejiqirenjiguanjianlingbujianshengchanqiyepubiangandaoshichangtuozhanpingjingheyali。buguo
，rengyoubushaoqiyeganyuhukouduoshi，chenggongcongguowaipinpaijiqirenchangshangkouzhongfendeyibeigeng。

　　成本劣勢

　　“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙傑表示，對於國內製造商而言

，生產工業機器人大多是虧損的
；對客戶來說，則不敢采用國產機器人。“製造成本的居高不下直接導致了國產機器人很難進行市場推廣。”

　　以一台25.4萬元的工業機器人為例，減速器、控製器
、伺服電機係統等三個關鍵零部件的成本分別為8.5萬元、2萬元和9萬元，總計為19.5萬元。而日本安川公司工業機器人的整機製造成本僅為16.8萬元。

　　國(guo)內(nei)進(jin)口(kou)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)價(jia)格(ge)之(zhi)所(suo)以(yi)高(gao)，除(chu)了(le)隻(zhi)能(neng)聽(ting)任(ren)國(guo)外(wai)壟(long)斷(duan)廠(chang)商(shang)叫(jiao)價(jia)而(er)難(nan)獲(huo)得(de)合(he)理(li)價(jia)格(ge)的(de)原(yuan)因(yin)外(wai)
，還(hai)與(yu)國(guo)內(nei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)關(guan)鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)采(cai)購(gou)量(liang)較(jiao)小(xiao)有(you)關(guan)係(xi)。

　　深圳固高科技營銷總監薛永舉例稱，一套10公斤標準的諧波減速器，日本企業在本國銷售隻需要1.8萬元，但是賣到中國卻需要6.5萬元以上。由於國產驅動電機很難達準，企業一般都是從日本和歐洲進口，大大增加了機器人的整機成本。

　　“因為相對於日本harrmonic而言，其他國家的采購量大得多，國內企業的采購量則基本上可以忽略不計。如果沒有大批量采購，工業機器人的成本就很難降下來。”李謙坦言。

　　以諧波減速器為例，一台六軸工業機器人對諧波減速器的需求是6個，在2012年，除去富士康自產自銷的1萬台外，其餘國內企業生產的工業機器人台數僅為1000台，這1000台工業機器人對諧波減速器的需求為6000個。而2012年主要集中在歐美日等國家的工業機器人為9萬台
，對諧波減速器的需求為54萬個。

　　“國內工業機器人應用較少(尤其是新開發的細分市場)，不會有大批量的采購
，成本就很難降下來。”趙傑表示。

　　目前，工業機器人產業鏈主要分為整機研發製造
、guanjianlingbujiankaifahexitongjichengsandakuai
，qizhongguanjianlingbujiankaifashizuizhongyaodeyihuan，danqiashizheyihuanjiemuqianguoneihaimeinengshixianzizhuyanfatupo，hexinjishuhaishiyilairibenheouzhou。guanjianlingbujianjiagebeiguojichangshangtaigao，xueruoleguochanshebeibengaijuyoudejiagejingzhengli。

　　此ci外wai，國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren競jing爭zheng力li較jiao弱ruo，還hai與yu國guo內nei工gong業ye機ji器qi人ren企qi業ye總zong體ti上shang仍reng沒mei有you跳tiao出chu跟gen蹤zong模mo仿fang的de思si維wei有you關guan。比bi如ru

，國guo內nei企qi業ye生sheng產chan技ji術shu最zui為wei成cheng熟shu的de焊han接jie機ji器qi人ren，由you於yu大da多duo是shi跟gen蹤zong模mo仿fang或huo幹gan脆cui直zhi接jie組zu裝zhuang整zheng合he進jin口kou零ling部bu件jian
，一yi旦dan遇yu到dao國guo外wai公gong司si降jiang價jia，信xin心xin便bian被bei一yi舉ju擊ji潰kui。

　　“這也是國內工業機器人企業碰到最尷尬的情況
，整機可以做出來，但是整體價格下不來；一旦你做出來，國外競爭對手就開始降價。”深shen圳zhen邁mai科ke訊xun總zong經jing理li張zhang煒wei表biao示shi，近jin兩liang年nian富fu士shi康kang就jiu有you遇yu到dao過guo諸zhu如ru此ci類lei的de事shi例li。由you於yu富fu士shi康kang對dui工gong業ye機ji器qi人ren需xu求qiu比bi較jiao大da
，主zhu要yao依yi靠kao自zi產chan自zi銷xiao

，並bing沒mei有you購gou買mai國guo外wai廠chang商shang的de產chan品pin。近jin年nian來lai
，國guo外wai機ji器qi人ren公gong司si的de整zheng機ji價jia格ge逐zhu年nian下xia調tiao，對dui富fu士shi康kang這zhe樣yang的de自zi主zhu研yan發fa企qi業ye產chan生sheng了le很hen大da的de壓ya力li。

　　市場規模小

　　wangtianmiaofenxi，shichangxuqiuqudongshigongyejiqirenfazhandezhijiedongli。suizherenkouhonglijiangdi，zhongguozhizaoyeduigongyejiqirenxuqiuchenggangxingyuchixudetezheng。danxianzhuangshishichangxuqiuhaibugouwangsheng
，gongyejiqirenzhengjijiqiguanjianlingbujianshichangguimodouxiangduijiaoxiao。

　　“現在整個中國的製造業並沒有完全恢複，工業機器人製造也不例外，由於下遊市場容量沒有擴張， 造成了上遊零部件也沒有多大市場。”深圳眾為興市場部經理劉勇無奈地告訴記者。

　　眾為興一直為很多行業設備製造商提供運動控製器
，但是在工業機器人行業的遭遇卻很尷尬：機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)家(jia)不(bu)敢(gan)用(yong)國(guo)產(chan)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)，加(jia)之(zhi)現(xian)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)市(shi)場(chang)非(fei)常(chang)有(you)限(xian)，眾(zhong)為(wei)興(xing)不(bu)得(de)不(bu)自(zi)己(ji)生(sheng)產(chan)控(kong)製(zhi)器(qi)
，配(pei)上(shang)其(qi)他(ta)零(ling)部(bu)件(jian)，再(zai)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)品(pin)賣(mai)給(gei)下(xia)遊(you)的(de)電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)。

　　“2012年眾為興總營收在3億元左右

，其中機器人營收還不到5000萬元。現在機器人行業規模還很小
， 我們也是被逼無奈選擇自產自銷的模式。一旦機器人應用市場擴大，眾為興還是會選擇專注做運動控製器。”劉勇表示。

　　另一家代表性公司邁科訊從2008年正式開始做機器人控製係統，直到2011年底才出貨，2012年全年僅賣出200套控製係統。“我們的客戶一般都隻買一兩套，像這樣的散戶就有一兩百家，都是抱著試一下的心態。一次性購買5套以上的客戶也僅僅隻有十幾家。”

　　至於高端伺服電機
，國產化之路似乎更為遙遠。

　　工gong控kong網wang工gong廠chang自zi動dong化hua市shi場chang研yan究jiu中zhong心xin高gao級ji經jing理li劉liu鶴he楠nan透tou露lu，一yi些xie技ji術shu積ji累lei雄xiong厚hou的de中zhong國guo廠chang家jia，有you可ke能neng研yan發fa出chu高gao端duan伺si服fu電dian機ji。但dan現xian實shi卻que是shi市shi場chang對dui中zhong國guo製zhi造zao不bu信xin任ren，大da多duo數shu廠chang家jia都dou認ren為wei國guo產chan高gao端duan伺si服fu電dian機ji生sheng產chan出chu來lai沒mei銷xiao路lu。“這還需要較長時間的市場培育期。”

　　虎口奪食

　　過去在裝備製造業領域
，國產廠商一直是市場的“追隨者”。對於目前在技術及價格上不具備優勢的國產廠商而言
，還缺少更多的市場機會。

　　2012年3月出台的《智能製造科技發展“十二五” 專項規劃》中明確提出
，“十二五”期間，國家將攻克一批智能化高端裝備，發展和培育一批產值超過100 億元的高技術核心企業。

　　而在2012年7月國務院發布的《“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃》中指出
，在智能製造裝備方麵要大力推進自動控製係統、工業機器人及其關鍵零部件等裝置的開發和產業化。到2015年
，具有自主知識產權的智能測控裝置及零部件在國內市場占有率達到30%，並掌握智能製造係統關鍵核心技術。

　　根據高工產業研究院統計數據顯示，隨著政策效應的逐步釋放，預計到2015年
，中國工業機器人市場需求將達3.5萬台
，占全球總量的16.9%，成為全球規模最大的工業機器人市場之一。

　　在張煒看來
，中國機器人企業要想在市場上分一杯羹

，大可不必正麵交鋒，可以從國外企業沒有觸及到的非主流行業領域下手。“因yin為wei不bu管guan國guo外wai企qi業ye占zhan據ju多duo大da的de市shi場chang份fen額e
，總zong會hui有you一yi些xie特te殊shu行xing業ye是shi他ta們men沒mei有you觸chu碰peng到dao的de，這zhe就jiu給gei還hai處chu於yu起qi步bu階jie段duan的de國guo產chan機ji器qi人ren企qi業ye帶dai來lai了le機ji會hui。”

　　“機器人力傳感器是機器人智能化的重要部件之一，會讓機器人更加靈活
，一般隻應用於高端機器人。”宇立儀器公司總裁黃約告訴《新產業》
，整個機器人力傳感器的市場容量較小
，宇立從2011年初開始研發和生產力傳感器，此前該產品一直被美國ATI壟斷。從2012年開始，宇立的產品開始拿到ABB認證，並於2013年4月份正式成為ABB的供應商。

　　“4月份的訂單是20套力傳感器，以後還會更多。”黃約驕傲地說，這說明我們的產品不僅已經能夠部分替代ATI

，而且價格要比ATI便宜一半
，售價約為3000美元/套，批量化生產後還會有降價空間。

　　除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)在(zai)後(hou)期(qi)維(wei)護(hu)上(shang)更(geng)及(ji)時(shi)周(zhou)到(dao)，服(fu)務(wu)成(cheng)本(ben)也(ye)會(hui)低(di)很(hen)多(duo)，不(bu)像(xiang)國(guo)外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)人(ren)工(gong)服(fu)務(wu)費(fei)還(hai)按(an)照(zhao)小(xiao)時(shi)來(lai)計(ji)算(suan)，到(dao)貨(huo)周(zhou)期(qi)也(ye)較(jiao)長(chang)
，這(zhe)也(ye)留(liu)給(gei)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)更(geng)多(duo)的(de)市(shi)場(chang)機(ji)會(hui)。

　　不過，國內企業要想在市場上占有一席之位，還得加緊人才培養和儲備。“以邁科訊為例
，主要成品製作是外包
，所以人才缺口就在軟件開發工程師這塊。”zhangweitoulu，zuojiqirenyanfadeqiyebuhuizhaochunruanjianzhuanyederencai，gengduoqinglaizuoshebeiheshukongdezhuanyerencai，yinweitamenjishuxijiqirenyoushangshoukuai。dangaileirencaibingbuhaozhao，qiyexuzuochangyuanrencaiguihua。