http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 17:45:26 來源:Universal Robots公司
北京,2013年5月15日 -- 丹麥創新工業機器人製造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控製”技術,並將該技術在近期的軟件升級中提供給所有用戶。全新的“力控製”技術通過控製機器人的“力”輸出可變力,讓UR機器人能夠抓握並處理各種尺寸和形狀的物體,包括易變形、易碎包裝中食物或物品。
Universal Robots公司已開發出同時使用兩個機器人的“軀幹”應用程序,也被稱為“UR Double”。雙機器人和“軀幹”及其應用程序的組合讓兩台機器人模仿人體用雙臂抓住物體。通過編程讓兩個機器人協同工作,使用力控製模式下的“可變力”功(gong)能(neng),兩(liang)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)共(gong)同(tong)協(xie)作(zuo)穩(wen)定(ding)地(di)抓(zhua)住(zhu)物(wu)體(ti),而(er)隨(sui)時(shi)受(shou)到(dao)監(jian)控(kong)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)又(you)保(bao)證(zheng)物(wu)體(ti)不(bu)會(hui)受(shou)到(dao)損(sun)傷(shang)。出(chu)於(yu)研(yan)究(jiu)目(mu)的(de),英(ying)國(guo)數(shu)所(suo)大(da)學(xue)已(yi)經(jing)對(dui)這(zhe)項(xiang)與(yu)眾(zhong)不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用(yong)表(biao)示(shi)出(chu)興(xing)趣(qu)。該(gai)技(ji)術(shu)將(jiang)在(zai)近(jin)期(qi)軟(ruan)件(jian)升(sheng)級(ji)中(zhong)提(ti)供(gong)給(gei)所(suo)有(you)UR機器人用戶,而在其他廠商的同類機器人產品中,這一類技術經常作為需要額外付費的選購軟件模塊提供。
Universal Robots公司副主席兼首席商務官托馬斯.維斯帝 (Thomas Visti)先生表示:“UR5和UR10xingjiqirenyigeguanjianmaidianjiushikeyichixushengji。yonghugoumaijiqirendetongshiyehuodemianfeidehouxuruanjianshengjifuwu,shitamendejiqirenkeyisuishihuodezuixinbanbenruanjianbingshixianzuixindegongneng。zheyangyonghuzaitouzigoumaijiqirenshijiuzhidaotamendetouzinengyouchongfendehouqibaozhang。”
UR5型和UR10型機器人適合那些認為機器人過於昂貴、笨重、難以編程並難以整合入現有生產流程的企業。輕便靈活的UR5及UR10機器人能夠與人協同工作,且80%的情況下都不需要使用安全圍欄。它們在生產區域移動方便、即插即用,其簡單的用戶操作界麵能夠讓即使沒有編程經驗的人員也可迅速安裝並操作。
UR5型和UR10型xing機ji器qi人ren采cai用yong獨du特te的de專zhuan利li技ji術shu代dai替ti昂ang貴gui的de傳chuan感gan器qi技ji術shu,通tong過guo測ce量liang關guan節jie中zhong的de電dian流liu來lai控kong製zhi力li量liang和he動dong作zuo。該gai創chuang新xin能neng夠gou削xue減jian機ji器qi人ren在zai其qi他ta自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an中zhong的de成cheng本ben,使shi得de中zhong小xiao企qi業ye也ye能neng夠gou實shi現xian以yi前qian不bu敢gan想xiang象xiang的de自zi動dong化hua生sheng產chan。
Thomas Visti表示:“麵對日益激烈的市場競爭,企業急切地要求快速投資回報。UR機器人不僅初始成本低,並且操作上十分符合成本效益,其投資回報期僅有六到八個月。”
2012年,UR5型機器人被國際機器人學聯合會(IFR)及美國電器和電子工程師協會機器人與自動化學會(IEE-RAS) 評為 “全球最創新機器人”。
關於UR機器人:
Universal Robots的機器人是多年科研成果的結晶。從小型的CNC車床到大型的汽車組裝線,其6軸機器人都能輕易投放到各個行業中使用。
Universal Robots 公司創辦人兼首席技術官Esben Østergaard 先生闡述了UR 機器人富於人性化的設計理念:“我們決定讓編程更直觀,從而開發了一套結合“教學功能”的用戶圖形界麵,讓用戶能夠簡單地通過握住機械臂移動,向機器人演示它將實現的動作。UR機器人可以非常迅速地整合入任何生產流程。根據經驗,一般從拆包到投入使用隻需要短短幾個小時。”
UR機器人共有兩款型號 —— UR5 及 UR10。UR 5自重18公斤,負載5公斤,工作半徑85cm;UR10 自重28公斤,負載10公斤,工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產區域移動以便執行不同任務。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準,一旦人與機器手臂接觸,UR機器人就自動停止工作。在碰撞中,UR機器人僅會產生少於上限規定的150牛頓的力。因此,UR機器人在大多數應用中都無需安全圍欄,目前有80%的URjiqirengongzuoshengchanxiandoumeiyoushiyonganquanweilan。dangran,zairenheyingyongzhong,douxuyaoduijiqirenhuoqitajiqisuoshiyongdegongjujinxingquanmiandefengxianpinggu,yijuedingshifouxuyaoanzhuanganquanweilan。
關於Universal Robots公司:
Universal Robots是一家業務遍布全球的創新丹麥機器人製造商。自2009年第一台UR機器人進入市場以來,公司業務便一直發展迅猛。
Universal Robots是專注於合作型工業機器人全新領域、並著重用戶可操作性和靈活性的先驅企業。該公司目前擁有約55名員工。所有研發和生產製造都在其總部丹麥的歐登賽市進行。如需了解更多有關Universal Robots的信息,請瀏覽公司官方網站: http://www.universal-robots.com