在人工成本不斷上漲的當下，工業機器人正逐步走進公眾的視野。基於行業的良好前景以及需求的逐步增長
，機器人早已成功搶占了2013年A股市場上重要的牛股位置。近日，國家863計劃主導的智能機器人主題“微創醫療機器人”xiangmuzaihaerbinzhengshiqidong
，zhewuyiyouweijiqirenxiangguangainiangutigonglechaozuodeyoutou。fenxirenshizhichu，chuleshichangshuxidejiqirenjisanfengzhinengdenggeguwai
，yixiezaigongyezidonghualingyujubeijichudegongsi
，yekenengchengweiweilaijiqirenchanyefazhandezhongyaotuidongli，zheqizhonggongdagaoxin
、佳士科技及華昌達有望迎來交易性機會。

　　863計劃 助推機器人產業發展

　　近日由863計劃主導的智能機器人主題“微創醫療機器人”項目會召開。

　　該項目的負責人王樹國教授對“微創醫療機器人”項目的任務目標、課ke題ti的de組zu織zhi結jie構gou與yu任ren務wu分fen解jie進jin行xing了le詳xiang細xi介jie紹shao。不bu僅jin如ru此ci
，有you關guan智zhi能neng機ji器qi人ren的de研yan究jiu成cheng果guo也ye不bu斷duan湧yong現xian。近jin日ri，中zhong科ke院yuan合he肥fei物wu質zhi科ke學xue研yan究jiu院yuan發fa布bu了le一yi項xiang研yan究jiu
，成cheng功gong突tu破po了le工gong業ye機ji器qi人ren高gao速su重zhong載zai作zuo業ye的de關guan鍵jian技ji術shu
，該gai項xiang成cheng果guo實shi現xian了le工gong業ye生sheng產chan線xian物wu料liao的de高gao速su搬ban運yun。

　　據悉，該成果是“四自由度工業搬運機器人”項目取得的重要進展。合肥物質科學研究院先進製造技術研究所副所長孔令成介紹
，“四自由度工業搬運機器人”主zhu要yao通tong過guo人ren工gong示shi教jiao產chan生sheng機ji器qi人ren的de作zuo業ye路lu徑jing，實shi現xian固gu定ding路lu徑jing的de物wu料liao搬ban運yun，同tong時shi按an照zhao規gui定ding的de垛duo形xing進jin行xing碼ma垛duo，實shi現xian了le兩liang方fang麵mian的de突tu破po。其qi一yi，采cai用yong簡jian單dan的de四si連lian杆gan機ji構gou代dai替ti目mu前qian通tong用yong型xing的de多duo關guan節jie機ji器qi人ren，避bi免mian了le關guan節jie過guo多duo所suo造zao成cheng的de係xi統tong複fu雜za、控kong製zhi困kun難nan等deng問wen題ti。其qi二er
，采cai用yong徑jing向xiang基ji函han數shu神shen經jing網wang絡luo和he自zi適shi應ying混hun合he控kong製zhi算suan法fa，進jin行xing自zi適shi應ying參can數shu訓xun練lian
，實shi現xian四si自zi由you度du工gong業ye搬ban運yun機ji器qi人ren高gao速su精jing確que的de搬ban運yun作zuo業ye，能neng夠gou完wan成cheng上shang下xia
、左右、前後
、旋轉等四維度運動。

　　目前

，“四自由度工業搬運機器人”在國內機器人研究領域處於領先地位。根據試運行的數據顯示，該機器人每小時可以搬運1200件物品，每次搬運上百公斤，完全實現了高速重載作業。

　　工業機器人迎來產業爆發期

　　muqian，shijiegeguodoushifenzhongshigongyejiqirenchanyedefazhan，youguangongyejiqirendeyingyongyeyuelaiyueguangfan。zhongzhongjixiangbiaominggongyezidonghuashidaiyijingdaolai，gongyejiqirenjiyoukenengchengweixiayigeyinglaibaofazengchangdexinxingchanye。

　　中國的工業機器人產業正處於前所未有的機遇期，具備政策紅利、gongyezhuanxingshengjixuqiushifangdengjiyu。shouxian，chanyezhuanxingshengjijiangtuidonggaoduanzhuangbeidefazhan。woguoshichuantongzhizaoyedaguoerfeizhizaoqiangguo，guoneiwaijingjihuanjingdebianhuajiangdaobichanyezhuanxingshengji
，woguozhizaoyejiangcongyikaorenli、資源的比較優勢向依靠全要素生產率提高轉變。工業機器人將是我國製造業轉型與提升必不可少的高端裝備，是我國“十二五”guihuazhongzhongdianfazhandeqidazhanlvexingxinxingchanyezhiyi，yeshiqitaxinxingchanyefazhandezhongyaojichu。suizhewoguochanyezhuanxingshengjidezhubutuijin，duigongyejiqirenweidaibiaodezhinengzhuangbeixuqiubijiangyinglaiyigebaofaqi。qici，laolinghuashehuifazhanqushijiangshifangshichangrongliang。zaici
，shangyemoshichuangxinyehuijiasuchanyehuadejincheng。

　　raner，muqianwoguodegongyejiqirenchanyehuafazhanquebujinrurenyi，chanyehuajinchengfazhanshifenhuanman。zaiguowaiqiyezhanjulongduandiweidegejuxia
，jiqirenchuantongfazhanmoshidekongjianjiaoxiao。zaiguowaiqiyedexianfayoushixia
，woguoqiyezouchuantongdemofanggenzongfazhanluxian，yikaochuantongdejiageyoushicanyujingzhengshifenkunnan。bijing

，guowaigaoduangongyejiqirenbenshenyongyouleyigeguimohuachanlianghuayoushi，zaibaochichanpinchengshuhuayoushidetongshiyezaibuduanjiangjia，zheduiguochangongyejiqirenfazhandailaidetiaozhanfeichangda。erguoneichanyehuatouzilidubugou
，yanjiuyuchanyefazhancunzaituojiexianxiang，nanyixingchengzhenzhengdechanyejingzhengli。

　　工業自動化概念引關注

　　863計(ji)劃(hua)的(de)助(zhu)推(tui)以(yi)及(ji)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)成(cheng)功(gong)的(de)不(bu)斷(duan)湧(yong)現(xian)，無(wu)疑(yi)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)概(gai)念(nian)股(gu)提(ti)供(gong)了(le)股(gu)價(jia)上(shang)漲(zhang)的(de)催(cui)化(hua)劑(ji)。目(mu)前(qian)，除(chu)了(le)市(shi)場(chang)熟(shu)悉(xi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)三(san)豐(feng)智(zhi)能(neng)等(deng)個(ge)股(gu)外(wai)，一(yi)些(xie)在(zai)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)具(ju)備(bei)基(ji)礎(chu)的(de)公(gong)司(si)
，也(ye)可(ke)能(neng)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)要(yao)推(tui)動(dong)力(li)
，這(zhe)其(qi)中(zhong)工(gong)大(da)高(gao)新(xin)、佳士科技及華昌達有望迎來交易性機會。

　　工大高新：哈工大機器人研究所創建於1986年
，位於哈工大邵逸夫科技館內，機器人、計算機工作站等固定資產達2000萬元。機器人研究所是我國第一個建立機電控製及自動化（現機械電子工程）學科博士點的單位
，具有機械
、電子、自動控製、計算機等多學科交叉的優勢，是哈工大“211”工程重點建設學科之一。公司持有哈工大群博智能機器人30%的股權，該公司經營範圍為機器人、自動化設備等高新技術產品的開發、生產和銷售。作為哈工大的窗口上市公司，未來公司在機器人行業的發展具備先天優勢。

　　佳士科技：公gong司si全quan資zi子zi公gong司si成cheng都dou佳jia士shi一yi直zhi致zhi力li於yu開kai發fa具ju有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de焊han接jie機ji器qi人ren，並bing已yi經jing取qu得de實shi質zhi性xing進jin展zhan，目mu前qian已yi經jing係xi統tong掌zhang握wo了le機ji器qi人ren本ben體ti設she計ji
、計算機軟硬件控製技術、焊接工藝等一係列核心技術

，所研製的機器人樣機已經小批量投產並應用於客戶生產現場。

　　華昌達：公司已獲得“華昌達滾床生產線係統控製軟件V1.0”
、“華昌達車身焊接自動生產線控製軟件V1.0”、“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控製軟件V1.0”三項計算機軟件的著作權。其中
，“華昌達滾床生產線係統控製軟件V1.0”是運行於華昌達滾床生產線的電氣控製係統
，用於實現地麵滾床、移行機、升降機
、工藝鏈、拆垛機、堆垛機、升降機等一係列自動化輸送設備的步進控製。“華昌達車身焊接自動生產線控製軟件V1.0”是運行於華昌達車身焊接自動化生產線控製係統
，用於實現液壓電機
、風冷電機、加熱器、地板夾具、往複杆、焊機等一係列設備的步進控製。“華昌達自動化抓取轉運智能機器人控製軟件V1.0”是運行於華昌達自動化抓取轉運智能機器人控製係統，用於實現空中機器人對工件的自動化識別、自動化抓取和轉運。