“NTNU CIR-I”的履帶式機器人，特色是不必人為操縱，可以自主偵測地形與判斷行走路線。（圖片來自台灣《中國時報》）

　　中國台灣網5月7日消息 據台灣《中國時報》報道，台灣師範大學應用電子科技學係教授王偉彥率領研究團隊，研發一款命名為“NTNU CIR-I”的de履lv帶dai式shi機ji器qi人ren，特te色se是shi不bu必bi人ren為wei操cao縱zong

，可ke以yi自zi主zhu偵zhen測ce地di形xing與yu判pan斷duan行xing走zou路lu線xian，為wei台tai灣wan首shou創chuang，已yi申shen請qing專zhuan利li
，並bing將jiang與yu化hua學xue工gong廠chang合he作zuo部bu署shu廠chang區qu巡xun邏luo。

　　王偉彥與台師大“計算智慧與機器人實驗室”團隊

，昨（6）日展示這項投入3年時間的研發成果。“NTNU CIR-I”重約40公斤
，以履帶移動，除了在平地移動，也能上下樓梯。

　　王偉彥指出，這項成果突破履帶機器在人為遙控、超聲波
、影像感測、距ju離li感gan測ce器qi等deng技ji術shu限xian製zhi，藉ji由you裝zhuang設she紅hong外wai線xian深shen度du感gan測ce器qi
，使shi履lv帶dai式shi機ji器qi人ren做zuo到dao全quan自zi主zhu
，包bao括kuo自zi行xing偵zhen測ce障zhang礙ai物wu，並bing判pan斷duan跨kua越yue或huo繞rao行xing等deng行xing走zou模mo式shi。

　　王偉彥表示
，“NTNU CIR-I”也能用於工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學工廠，讓機器人搭配氣體探測儀器，如有氣體外泄或異常情形時，機器人可在第一時間警示。