閉上雙眼，想象一下：未來的一天，搬運、分揀、碼垛、打磨、拋光、切割、焊接、噴塗、裝配等枯燥繁重的工作全部由聰明的機器人代勞，偌大的生產車間裏，隻需一名工人，他盯著電腦，從容地按下電鈕，生產便開始了……
在武漢漢迪機器人科技有限公司（以下簡稱“漢迪機器人”）副總經理鄭濤看來，“這不是天方夜譚，隻是實現的早晚而已”。
再過兩個月，漢迪的首款機器人“全向移動平台”智能運輸小車將奔赴美的公司的生產線“上崗”；另一款可取代手臂作業的“六關節機械臂”正處於中試階段，預計年底收官；此外，漢迪還啟動智能化生產線的設計改造工作，宜昌、襄陽等地的企業有意合作。
AGV小車終結者
5年前，金融危機掃蕩後的珠三角，掀起一股“機器人旋風”。企業主們意識到，廉價勞動力的時代正在遠去，機器人取代打工者，不僅能節省成本，還可以提高生產效率。
3年前，大洋彼岸的麻省理工學院MIT電dian氣qi工gong程cheng院yuan博bo士shi胡hu建jian軍jun，選xuan擇ze在zai光guang穀gu成cheng立li一yi家jia公gong司si，專zhuan門men生sheng產chan智zhi能neng工gong業ye機ji器qi人ren。他ta認ren為wei，隨sui著zhe中zhong國guo老lao齡ling化hua的de加jia劇ju，勞lao動dong力li成cheng本ben將jiang越yue來lai越yue高gao，內nei陸lu也ye將jiang麵mian臨lin勞lao工gong缺que口kou的de問wen題ti。
“當時，國內從事機器人研發、生產的企業主要集中在廣東，中部地區基本上是空白，空白意味著機會。”企業落地光穀後，忙於研發的胡建軍經常往返於中美間，運營任務落在合夥人鄭濤肩上。
鄭濤介紹，兩年間，漢迪開發了兩款產品。“全向移動平台”機器人，一台外形看似普通“四輪車”，最多能拖2噸貨物自由移動。與眾不同的是，它可以通過遙控、激光雷達和小型GPS係統技術實現自主導航，並進行360度任意旋轉。
“它是AGV小車的"終結者"。”鄭濤說，它和傳統的AGV小車(指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，不需駕駛員的搬運車)shitongbaoxiongdi，danhouzhezhinenggenzhejiaoxiapushehaodecixingganyingguidaozou，shangleguidao，jiuzhinengqianjin，bukenixing。qianzhexingdongziyou，hainengganzhihuanjingzhangai。jizhejiangzuojiaoshenzhiyitaizhengzaixingjindejiqirenqianfang，jiqirenxingzhigenqian，guoranwenwentingzhu，erhouzidongtance，xunzhaoxinlujing。
另一款機器人“6關節機械臂”，取(qu)代(dai)人(ren)手(shou)臂(bi)作(zuo)業(ye)，不(bu)僅(jin)能(neng)和(he)移(yi)動(dong)小(xiao)車(che)打(da)配(pei)合(he)，完(wan)成(cheng)搬(ban)運(yun)裝(zhuang)卸(xie)，還(hai)能(neng)在(zai)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)進(jin)行(xing)多(duo)道(dao)工(gong)序(xu)。去(qu)年(nian)漢(han)迪(di)機(ji)器(qi)人(ren)首(shou)次(ci)亮(liang)相(xiang)機(ji)博(bo)會(hui)，就(jiu)接(jie)到(dao)3000多萬元訂單，美的公司一口氣訂了275台。
未來工廠“寵兒”
如今，漢迪公司開展了另一項更具挑戰性的工作設計、改造製造企業傳統生產線，將機器人植入生產線，使生產線變得更“聰明”起來，幫助企業提高生產效率，節省人力成本。
“湖北的製造企業多，但智能化生產線的比較少。”鄭濤介紹，國內從事智能化生產線改造的企業主要集中在廣東佛山，約480多家，湖北不到10家。“機器人在裝配、點膠、搬運、焊接等領域應用最多，一條生產線，原來三天的活兒，改造後可能半天就完成了，生產效率明顯提高。”
近兩年，少量鄂企開始引入智能化生產線，但隨之而來的煩惱也不少。襄陽一家汽車零部件製造企業2010年從佛山請了一家企業來改造生產線，但是生產線上的設備自動化的、智能化的程度較高，維護十分麻煩。“一丁點問題都要把佛山的師傅請來。”鄭濤說，這家企業，一條生產線停工一天，至少損失十來萬。
宜昌一家大型鍛造企業，車間條件太苦，月薪8000元都沒年輕人肯幹，找漢迪要機器人，“改造生產線取代人工作業。”這家企業的老總向鄭濤吐槽，現在工廠流水線上都是40歲以上的工人，如果不盡快改造生產線，工廠未來將麵臨無人作業的窘境。
鄭濤認為，預計未來3-5年，生產線智能化改造市場將會呈井噴式爆發，漢迪生逢其時。
承認還不完美
“市場前景再好，也要靠產品和實力說話。”鄭濤坦言，漢迪已經成型的兩款產品有強有弱。“全向移動平台”機器人領先於國內外，但另一款“6關節機械臂”機器人，在工作精度上與國外產品相差甚遠。
“機械臂連續工作的話，精度上會有誤差。”鄭濤介紹，漢迪研發的機械臂連續工作10小時，測試的誤差為0.5毫米，而國外的同類產品在同樣的情況下，誤差僅為0.05毫米。目前，國內企業使用的機械臂幾乎全部進口。“國內現在還沒有專門生產銷售機械臂的企業，我們應該是第一家，但是精度差一點，希望上市的時候能把誤差降到最低。”
qunian，handiyuhuazhongkejidaxuekongzhikexueyugongchengxijituxiangchuliyuzhinengkongzhijiaoyubuzhongdianshiyanshiqiandingxieyi，jieyonggaoxiaoliliang，yiqigongkejixiebijingduwenti。“爭取在一年時間內，將誤差控製到國際水準。”
