導讀：在zai美mei國guo再zai工gong業ye化hua的de討tao論lun中zhong
，自zi動dong化hua將jiang拯zheng救jiu美mei國guo製zhi造zao業ye是shi一yi個ge很hen流liu行xing的de說shuo法fa。自zi動dong化hua能neng救jiu美mei國guo製zhi造zao業ye嗎ma？環huan球qiu財cai經jing認ren為wei，自zi動dong化hua是shi一yi個ge工gong具ju，這zhe個ge工gong具ju是shi要yao人ren來lai使shi用yong的de。換huan句ju話hua說shuo，這zhe是shi一yi個ge力li量liang倍bei增zeng器qi，但dan基ji數shu是shi人ren，美mei國guo再zai工gong業ye化hua的de關guan鍵jian還hai是shi人ren。美國的人力資源問題是另外一個話題


，但想繞過美國人力資源的現實，用自動化來創造奇跡，這條路是走不通的。

   在美國再工業化的討論中
，自動化將拯救美國製造業是一個很流行的說法。自動化、機ji器qi人ren將jiang取qu代dai熟shu練lian勞lao動dong力li，節jie約yue勞lao動dong力li成cheng本ben，提ti高gao生sheng產chan率lv
，從cong而er振zhen興xing美mei國guo製zhi造zao業ye。當dang然ran，自zi動dong化hua和he機ji器qi人ren無wu法fa解jie決jue美mei國guo的de就jiu業ye問wen題ti，不bu能neng解jie決jue再zai工gong業ye化hua最zui主zhu要yao的de目mu標biao：通過大量就業使美國經濟重新走上正循環
，但這是另外一個問題。這裏的問題是：自動化能救美國製造業嗎？

　　一般認為
，自動化能做到幾件事：1，提高產品質量；2，節約生產線上的勞動力；3，降低對熟練勞動力或者技術人員的需求；4，理想的全自動生產方式中，係統還具有自學習功能。

　　實際上，前兩件事是有條件的
，後兩條在很大程度上不是人們想象的那回事。

　　自動化的真相

　　zidonghuadeshengchanfangshikeyidadaofeichanggaodekezhongfuxing，suoyichanpindeyizhixingjiaohao。danyuanliaopinzhibushijueduiyizhide，shengchanshebeiyeyoumosunhezhuangtaidebianhua
，zaishijishiyongzhong，quanzidongdeshengchanxianyeshixuyaojingchangtiaozhengde。zidonghuashengchandechanpinkeyidadaoxiangdanggaodechanpinyizhixing，danbunengdadaozuigaozhiliang。zuigaozhiliangzhiyougenjuyuanliaoheshebeideqingkuangshishizuochuzuiyoutiaozheng，zhezhiyoushougongcainengzuodao。zhebushidijilaodonglideshougong，ershishulianjigongdeshougong。zhebushicuodao
、鑽(zuan)頭(tou)的(de)手(shou)工(gong)，是(shi)借(jie)用(yong)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)甚(shen)至(zhi)是(shi)數(shu)控(kong)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)的(de)手(shou)工(gong)，但(dan)在(zai)熟(shu)練(lian)技(ji)工(gong)手(shou)裏(li)，根(gen)據(ju)每(mei)一(yi)件(jian)產(chan)品(pin)的(de)材(cai)質(zhi)精(jing)細(xi)加(jia)工(gong)，這(zhe)才(cai)是(shi)質(zhi)量(liang)的(de)極(ji)致(zhi)。羅(luo)爾(er)斯(si)·羅伊斯轎車和百達翡麗手表不是用自動化生產線製造的，這裏麵有傳統工藝的原因，但更大原因正在於此：隻有手工才能達到最高質量。但對於大宗產品和普通用戶來說，自動化生產達到的質量就足夠好了。

　　節jie約yue生sheng產chan線xian上shang勞lao動dong力li就jiu不bu這zhe麼me簡jian單dan了le。在zai勞lao動dong密mi集ji型xing產chan業ye裏li，生sheng產chan線xian上shang的de勞lao動dong力li是shi勞lao動dong力li的de主zhu體ti，自zi動dong化hua生sheng產chan無wu疑yi可ke以yi大da大da降jiang低di對dui勞lao動dong密mi集ji型xing產chan業ye的de勞lao動dong力li要yao求qiu，這zhe不bu是shi問wen題ti。問wen題ti在zai於yu自zi動dong化hua生sheng產chan的de設she備bei維wei修xiu

、加工設計和生產改進本身帶來了新的勞動力要求。廣義的設備包括硬件和軟件。以典型的大型化工廠為例，精餾塔

、泵、管道、容器

、反應器等不因為自動化生產還是人工控製而改變，但計算機控製係統（簡稱DCS）及相關的儀表、閥門是自動化的產物。圍繞著DCS，化工廠“多”出來一整條支援鏈，一般儀表工、專職的DCS儀表工（負責DCS硬件）
、專職的PLC（專用於程序邏輯控製和安全連鎖保護）儀表工、專職的分析儀表工，控製工程師、DCS工程師（負責係統軟件、升級和係統整合）
、控製係統IT工程師（負責DCS到商務/管理網絡中的過渡層和通過OPC等軟件接口協議與DCS連接的先進控製、數據管理係統）等deng等deng。但dan這zhe隻zhi是shi在zai化hua工gong廠chang裏li的de這zhe一yi部bu分fen，相xiang關guan係xi統tong廠chang商shang還hai有you一yi整zheng套tao技ji術shu支zhi援yuan體ti係xi，從cong硬ying件jian到dao軟ruan件jian到dao全quan麵mian應ying用yong支zhi援yuan，他ta們men當dang然ran還hai有you他ta們men的de上shang遊you支zhi援yuan體ti係xi。這zhe樣yang一yi整zheng條tiao產chan業ye鏈lian的de人ren力li是shi很hen可ke觀guan的de，盡jin管guan係xi統tong廠chang商shang及ji上shang遊you廠chang商shang的de支zhi援yuan體ti係xi是shi在zai全quan行xing業ye共gong享xiang的de，而er不bu是shi化hua工gong廠chang專zhuan用yong的de。

　　到這裏為止，自動化對拯救美國製造業的作用還是正麵的，但接下來的事情就不那麼清晰了。

　　自動化的問題

　　zidonghuanengjiangdiduishulianjigongdexuqiuma？congbiaomianshangkan，yiqiedouzidongle
，rendecunzaidoushiduoyude
，dangrannengjiangdiduishulianjigongdeyaoqiu。shijishangmeiyounamejiandan。zidongkongzhixitongkeyikongzhizhengchangshengchantiaojian
，bingchuliyouxiande、已yi知zhi的de非fei正zheng常chang情qing況kuang。但dan隻zhi要yao在zai現xian實shi世shi界jie中zhong生sheng活huo過guo的de人ren都dou知zhi道dao，未wei知zhi的de非fei正zheng常chang情qing況kuang不bu僅jin可ke能neng出chu現xian，而er且qie總zong是shi在zai最zui要yao命ming的de時shi候hou出chu現xian，隻zhi有you訓xun練lian有you素su和he善shan於yu應ying變bian的de熟shu練lian技ji工gong才cai能neng對dui付fu，所suo以yi人ren的de存cun在zai不bu僅jin是shi必bi要yao的de，而er且qie是shi救jiu命ming的de。但dan正zheng是shi在zai這zhe一yi點dian上shang
，自zi動dong化hua的de發fa展zhan造zao成cheng了le新xin的de問wen題ti。自zi動dong化hua係xi統tong通tong常chang自zi動dong處chu理li絕jue大da多duo數shu正zheng常chang和he低di度du異yi常chang的de情qing況kuang，容rong易yi使shi操cao作zuo工gong產chan生sheng麻ma痹bi和he懈xie怠dai

，並bing忽hu視shi潛qian移yi默mo化hua的de重zhong大da異yi常chang征zheng兆zhao。一yi旦dan出chu現xian明ming顯xian異yi常chang情qing況kuang的de時shi候hou，通tong常chang已yi經jing很hen緊jin急ji了le。這zhe時shi首shou先xian要yao經jing過guo一yi個ge驚jing訝ya和he反fan應ying階jie段duan，然ran後hou需xu要yao判pan別bie現xian狀zhuang，回hui憶yi起qi或huo者zhe翻fan出chu種zhong種zhong應ying急ji操cao作zuo規gui程cheng。由you於yu這zhe樣yang的de異yi常chang情qing況kuang很hen少shao見jian，和he平ping時shi正zheng常chang情qing況kuang的de反fan差cha太tai大da，心xin理li素su質zhi不bu特te別bie好hao的de操cao作zuo工gong常chang常chang不bu能neng正zheng確que處chu理li
，像xiang平ping常chang一yi樣yang繼ji續xu依yi賴lai自zi動dong化hua係xi統tong替ti他ta解jie圍wei

，無wu法fa正zheng確que判pan定ding這zhe已yi經jing超chao出chu了le自zi動dong化hua係xi統tong的de能neng力li範fan圍wei，從cong而er造zao成cheng故gu障zhang升sheng級ji
，甚shen至zhi演yan變bian成cheng災zai難nan性xing的de事shi故gu。

　　2010年4月20日墨西哥灣裏英國石油公司“深水地平線”平台事故中
，事故升級和人員傷亡擴大的一個原因，就是操作工驚慌失措
、當斷不斷。2011年5月27日，法航447航hang班ban從cong裏li約yue熱re內nei盧lu飛fei往wang巴ba黎li途tu中zhong，空kong速su管guan凍dong結jie
，失shi去qu飛fei行xing速su度du讀du數shu，飛fei行xing控kong製zhi係xi統tong自zi動dong增zeng加jia飛fei行xing高gao度du和he速su度du
，為wei飛fei行xing員yuan爭zheng取qu反fan應ying的de時shi間jian和he空kong間jian，但dan最zui終zhong造zao成cheng失shi速su。飛fei行xing員yuan接jie過guo手shou動dong控kong製zhi後hou

，在zai13000duomidegaokong，benlaishidangqianfuchongjiukeyigaichushisu，danfeixingyuanjixiedibanyongdikongshisushidebiaozhuncaozuoguifan，jixuzengjiatuilihepagao
，feidanmeiyougaichushisu，fanerjinrushendushisu
，zuizhongzhuiji。xiangfan，zidonghuachengdubugaodehua，caozuogongshishikekexuyaoduiguocheng“把脈”，容易察覺異常現象的蛛絲馬跡，反而不容易出現故障升級現象。對自動化係統過度依賴、不能正確判別和處理自動化係統失控的狀態，這已經成為工業界普通感到頭疼的問題。工業上通常使用仿真係統（也稱模擬器）訓(xun)練(lian)操(cao)作(zuo)工(gong)的(de)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)處(chu)理(li)，但(dan)訓(xun)練(lian)的(de)成(cheng)功(gong)與(yu)否(fou)取(qu)決(jue)於(yu)是(shi)否(fou)能(neng)正(zheng)確(que)預(yu)測(ce)典(dian)型(xing)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)，超(chao)出(chu)訓(xun)練(lian)課(ke)程(cheng)的(de)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)依(yi)然(ran)要(yao)靠(kao)操(cao)作(zuo)工(gong)隨(sui)機(ji)應(ying)變(bian)，但(dan)高(gao)度(du)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)非(fei)常(chang)容(rong)易(yi)鈍(dun)化(hua)人(ren)的(de)隨(sui)機(ji)應(ying)變(bian)能(neng)力(li)。

　　還有一個問題是高度自動化後工作負荷高度集中。在手動操作時代，很多操作工分兵把守，各自為陣。自動化之後，很多機械的、重複的工作被自動化係統取代了，操作工在更高的層次監控自動化係統。在體力上，這更加輕鬆
；但(dan)信(xin)息(xi)量(liang)實(shi)際(ji)上(shang)大(da)大(da)增(zeng)加(jia)
，需(xu)要(yao)關(guan)注(zhu)的(de)事(shi)情(qing)多(duo)得(de)多(duo)。這(zhe)好(hao)比(bi)交(jiao)通(tong)警(jing)察(cha)。當(dang)一(yi)個(ge)交(jiao)通(tong)警(jing)管(guan)一(yi)個(ge)路(lu)口(kou)的(de)時(shi)候(hou)，他(ta)要(yao)根(gen)據(ju)車(che)流(liu)情(qing)況(kuang)開(kai)關(guan)紅(hong)綠(lv)燈(deng)，指(zhi)揮(hui)這(zhe)個(ge)路(lu)口(kou)的(de)交(jiao)通(tong)。交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)自(zi)動(dong)化(hua)後(hou)，他(ta)的(de)工(gong)作(zuo)崗(gang)位(wei)轉(zhuan)到(dao)交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin)
，具(ju)體(ti)路(lu)口(kou)的(de)紅(hong)綠(lv)燈(deng)控(kong)製(zhi)轉(zhuan)為(wei)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)。在(zai)正(zheng)常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)
，他(ta)要(yao)眼(yan)觀(guan)六(liu)路(lu)、ertingbafang
，congquebaoyigelukoujiaotongchangtongbianweiquebaoyidapianlukoujiaotongchangtong。yidanzidongkongzhibuli，chuxianjiaotongshouzu，taxuyaozaiduanshijianneizuochudaliangderengongganyu，zhengqueshudao
，erbushijiajudusai，fengzhigongzuofudandadazengjia
，duixinlisuzhihezhuanyejinengdeyaoqiuyedadatigaole。

　　高(gao)度(du)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)是(shi)操(cao)作(zuo)經(jing)驗(yan)的(de)流(liu)失(shi)。隨(sui)著(zhe)人(ren)員(yuan)流(liu)動(dong)

，有(you)經(jing)驗(yan)的(de)老(lao)資(zi)格(ge)操(cao)作(zuo)工(gong)被(bei)缺(que)乏(fa)經(jing)驗(yan)的(de)新(xin)操(cao)作(zuo)工(gong)取(qu)代(dai)。新(xin)操(cao)作(zuo)工(gong)從(cong)一(yi)開(kai)始(shi)就(jiu)依(yi)賴(lai)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)
，缺(que)乏(fa)實(shi)際(ji)經(jing)驗(yan)，甚(shen)至(zhi)對(dui)超(chao)越(yue)自(zi)控(kong)係(xi)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)幹(gan)預(yu)產(chan)生(sheng)畏(wei)懼(ju)，到(dao)時(shi)候(hou)想(xiang)隨(sui)機(ji)應(ying)變(bian)都(dou)無(wu)從(cong)入(ru)手(shou)。這(zhe)就(jiu)好(hao)比(bi)用(yong)GPS導航自動駕駛的汽車，在正常情況下不需要人的幹預
，可以安全自動地從A開到B。cheshangderenzaiyuanzeshangshikeyishoudongchaoyuejiashide，danzaizhengchangqingkuangxiameiyouzhegebiyao。wentishijiuerjiuzhijiashijishuheduilukuangdepandujiushengshule，huozhezhiyoulilunshangdenengli
，zhendedaoleGPS或者自動駕駛失靈的時候，駕車人臨時抱佛腳
，不把車開到溝裏才怪。

　　操cao作zuo經jing驗yan流liu失shi的de另ling一yi個ge壞huai處chu在zai於yu未wei來lai自zi動dong化hua係xi統tong的de研yan發fa。自zi動dong化hua係xi統tong不bu是shi天tian上shang掉diao下xia來lai的de，更geng不bu是shi紙zhi上shang談tan兵bing拍pai腦nao袋dai出chu來lai的de
，而er是shi豐feng富fu操cao作zuo經jing驗yan的de物wu化hua。熟shu練lian技ji工gong的de經jing驗yan不bu僅jin對dui於yu現xian有you生sheng產chan過guo程cheng十shi分fen重zhong要yao，對dui於yu把ba改gai進jin後hou或huo者zhe全quan新xin的de生sheng產chan過guo程cheng開kai出chu來lai更geng加jia重zhong要yao。隻zhi有you通tong過guo他ta們men把ba新xin過guo程cheng摸mo出chu來lai了le，才cai談tan得de上shang高gao度du自zi動dong化hua。自zi動dong化hua的de難nan點dian通tong常chang不bu在zai關guan鍵jian過guo程cheng或huo者zhe動dong作zuo的de自zi動dong化hua
，而er在zai於yu異yi常chang情qing況kuang的de處chu理li
、人機交互處理、不bu同tong狀zhuang態tai之zhi間jian的de無wu縫feng轉zhuan換huan，這zhe些xie都dou不bu是shi理li論lun或huo者zhe空kong想xiang可ke以yi解jie決jue的de，必bi須xu要yao靠kao高gao度du的de經jing驗yan。所suo以yi自zi動dong化hua降jiang低di了le對dui非fei熟shu練lian技ji工gong的de需xu求qiu

，但dan不bu降jiang低di對dui熟shu練lian技ji工gong的de需xu求qiu。問wen題ti是shi熟shu練lian技ji工gong不bu是shi天tian上shang掉diao下xia來lai的de，而er是shi從cong非fei熟shu練lian技ji工gong中zhong成cheng長chang出chu來lai的de。自zi動dong化hua使shi得de非fei熟shu練lian技ji工gong隊dui伍wu縮suo小xiao，這zhe使shi得de自zi動dong化hua帶dai來lai的de技ji術shu進jin步bu難nan以yi為wei繼ji，因yin為wei生sheng產chan技ji術shu和he產chan品pin技ji術shu是shi不bu斷duan進jin步bu的de，但dan熟shu練lian技ji工gong成cheng了le無wu源yuan之zhi水shui之zhi後hou
，下xia一yi步bu的de自zi動dong化hua就jiu難nan以yi為wei繼ji了le。換huan句ju話hua說shuo
，過guo度du依yi賴lai自zi動dong化hua的de製zhi造zao業ye振zhen興xing可ke能neng是shi一yi次ci性xing的de。

　　這個問題在工程技術人員中也存在。美國製造業公司中技術工作大量外包，一般性設計和工程管理都承包給EPC公司（Engineering Procurement Construction）以降低公司的負擔。這對公司是有利的，有項目的時候請人來做，沒項目的時候不需要養一支隊伍
，更沒有福利、養老等長期負擔。外包公司裏都是資深專業人士，經驗和見識比公司裏的人還廣。問題是EPC公司對用戶公司的工程標準和項目程序有一個熟悉過程，這中間的磨合常常令人抓狂。更要命的是
，現在可以依靠EPC公司，但大家都沒有從第一線出來的工程師了，下一代EPC的人馬從哪裏來？這種“我死後哪管他洪水滔天”的短視做法，和試圖片麵依賴自動化振興製造業一樣成問題。

　　人工智能與自動化

　　不過，計算機技術
、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)給(gei)人(ren)們(men)以(yi)新(xin)的(de)希(xi)望(wang)，說(shuo)不(bu)定(ding)以(yi)後(hou)高(gao)度(du)智(zhi)能(neng)的(de)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)自(zi)學(xue)習(xi)了(le)，那(na)就(jiu)徹(che)底(di)擺(bai)脫(tuo)對(dui)熟(shu)練(lian)技(ji)工(gong)的(de)依(yi)賴(lai)了(le)。摩(mo)爾(er)定(ding)律(lv)依(yi)然(ran)在(zai)發(fa)光(guang)，計(ji)算(suan)機(ji)的(de)速(su)度(du)依(yi)然(ran)在(zai)以(yi)不(bu)可(ke)思(si)議(yi)的(de)速(su)度(du)增(zeng)長(chang)，種(zhong)種(zhong)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)實(shi)驗(yan)也(ye)爆(bao)出(chu)喜(xi)人(ren)的(de)成(cheng)功(gong)，計(ji)算(suan)機(ji)甚(shen)至(zhi)戰(zhan)敗(bai)了(le)國(guo)際(ji)象(xiang)棋(qi)冠(guan)軍(jun)，“你怎麼知道以後計算機就不能比人聰明呢？”

　　人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)極(ji)限(xian)是(shi)一(yi)個(ge)哲(zhe)學(xue)問(wen)題(ti)，在(zai)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)沒(mei)有(you)解(jie)決(jue)之(zhi)前(qian)，計(ji)算(suan)機(ji)是(shi)否(fou)可(ke)能(neng)比(bi)人(ren)聰(cong)明(ming)都(dou)是(shi)空(kong)談(tan)。人(ren)類(lei)智(zhi)能(neng)的(de)另(ling)一(yi)個(ge)說(shuo)法(fa)就(jiu)是(shi)智(zhi)慧(hui)，智(zhi)慧(hui)到(dao)現(xian)在(zai)為(wei)止(zhi)依(yi)然(ran)是(shi)一(yi)個(ge)無(wu)法(fa)定(ding)性(xing)和(he)計(ji)量(liang)的(de)東(dong)西(xi)，智(zhi)慧(hui)的(de)生(sheng)成(cheng)、演進、zhuanyihechucundoushiyuanyuanmeiyoujiejuedewenti。zhihuigengyouxianxingheyinxingliangbufen

，xianxingzhihuiyougezhongchengwendezhishihesixiangfangfazucheng，fuzhixianxingzhihuizhishaozaililunshangshikenengde。danyinxingdezhihuichongman“隻可意會不可言傳”的de東dong西xi，連lian描miao述shu都dou困kun難nan，更geng談tan不bu上shang複fu製zhi或huo者zhe超chao越yue。智zhi慧hui不bu是shi知zhi識shi的de堆dui積ji，具ju有you海hai量liang的de數shu據ju庫ku和he閃shan電dian般ban的de快kuai速su檢jian索suo並bing不bu能neng繞rao過guo知zhi識shi的de堆dui積ji不bu等deng於yu智zhi慧hui這zhe個ge障zhang礙ai。麵mian對dui同tong樣yang的de數shu據ju，不bu同tong的de人ren會hui做zuo出chu不bu同tong的de反fan應ying，人ren工gong智zhi能neng要yao超chao越yue的de是shi誰shui的de智zhi能neng
？另ling外wai

，人ren類lei智zhi能neng本ben身shen也ye在zai不bu斷duan演yan進jin，人ren類lei智zhi能neng的de一yi大da特te點dian就jiu是shi會hui有you階jie躍yue性xing的de突tu變bian，每mei一yi個ge科ke技ji發fa明ming和he人ren文wen概gai念nian都dou是shi人ren類lei智zhi能neng突tu變bian的de結jie果guo，理li解jie和he認ren識shi這zhe種zhong突tu變bian機ji製zhi本ben身shen就jiu需xu要yao人ren類lei智zhi能neng的de一yi個ge突tu變bian。人ren工gong智zhi能neng要yao複fu製zhi和he超chao越yue人ren類lei智zhi能neng，就jiu像xiang兔tu子zi要yao吃chi懸xuan吊diao在zai鼻bi子zi前qian的de胡hu蘿luo卜bu一yi樣yang。

　　如(ru)果(guo)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)極(ji)限(xian)是(shi)一(yi)個(ge)哲(zhe)學(xue)問(wen)題(ti)，在(zai)實(shi)踐(jian)中(zhong)是(shi)否(fou)可(ke)以(yi)不(bu)去(qu)理(li)睬(cai)他(ta)
，直(zhi)接(jie)用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)快(kuai)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)挑(tiao)戰(zhan)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)極(ji)限(xian)呢(ne)
？換(huan)句(ju)話(hua)說(shuo)，哲(zhe)學(xue)問(wen)題(ti)對(dui)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)實(shi)踐(jian)有(you)沒(mei)有(you)實(shi)質(zhi)性(xing)的(de)指(zhi)導(dao)意(yi)義(yi)呢(ne)
？自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)理(li)論(lun)比(bi)計(ji)算(suan)機(ji)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)先(xian)行(xing)，很(hen)多(duo)東(dong)西(xi)可(ke)以(yi)借(jie)鑒(jian)。早(zao)期(qi)控(kong)製(zhi)理(li)論(lun)使(shi)用(yong)輸(shu)入(ru)-輸出模型
，但60年代卡爾曼提出狀態空間理論，用狀態方程建立全新的模型
，更加深刻地揭示了動態係統的本質，並且把線性/非線性
、定常/時變
、確定性/隨機、單變量/多duo變bian量liang理li論lun放fang到dao統tong一yi的de架jia構gou之zhi下xia。同tong時shi
，狀zhuang態tai空kong間jian也ye第di一yi次ci觸chu及ji可ke控kong性xing概gai念nian。如ru果guo用yong舞wu龍long作zuo比bi方fang，龍long頭tou和he龍long尾wei好hao比bi係xi統tong的de輸shu出chu和he輸shu入ru，龍long身shen裏li的de每mei一yi個ge人ren好hao比bi係xi統tong的de狀zhuang態tai變bian量liang。龍long尾wei的de人ren可ke以yi通tong過guo搭da在zai前qian一yi個ge人ren身shen上shang的de手shou傳chuan遞di控kong製zhi信xin息xi
，最zui終zhong使shi得de龍long頭tou擺bai到dao規gui定ding的de位wei置zhi。但dan如ru果guo龍long身shen中zhong間jian有you幾ji個ge人ren偷tou懶lan，手shou沒mei有you搭da在zai前qian一yi個ge人ren的de身shen上shang，那na這zhe個ge“斷鏈”zaiwanglongtoufangxiangdesuoyouzhuangtaijiubukekong

，buguanhoumianderenruheruanyingjianshi。huanjuhuashuo
，duiyubuwanquankekongdexitong
，kongzhixitongshejideduojingqiaodoubukenengkongzhisuoyoudezhuangtai。kekongxingshiyigekuabuguoqudekan。rengongzhinengdejixianshishenme
？zhegewentizuizhongshiraobuguoqude。zhebushichayufanhouchuoyahuadetanzi
，ershiheyongdongjiyiyang，guanxidaoyouyiyidekexuetupohaishiwuyiyidechongzhuangnanqiang。

　　就(jiu)更(geng)具(ju)體(ti)的(de)自(zi)學(xue)習(xi)係(xi)統(tong)而(er)言(yan)
，自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)理(li)論(lun)裏(li)也(ye)有(you)比(bi)照(zhao)，這(zhe)就(jiu)是(shi)早(zao)就(jiu)出(chu)現(xian)的(de)模(mo)型(xing)參(can)考(kao)尤(you)其(qi)是(shi)自(zi)校(xiao)正(zheng)控(kong)製(zhi)
，這(zhe)可(ke)以(yi)說(shuo)是(shi)入(ru)門(men)級(ji)的(de)自(zi)學(xue)習(xi)係(xi)統(tong)。這(zhe)些(xie)概(gai)念(nian)在(zai)上(shang)世(shi)紀(ji)60、70niandaijiutichu，yezengjingshirenmendaweizhenfen。zidongkongzhililundeyigeguanjiannandianzaiyuyongyouxingshiheshierqiejingquekekaodedongtaishuxuemoxing
，danduiyudaduoshugongyeguocheng
，zhegemoxingnanyihuode
，suoyizaoqidekongzhililunchangchangtingliuzaikongtandecengci。zixiaozhengkongzhibazaixianbianshihezuiyoukongzhixiangjiehe，yimianshishixiaozhengshuxuemoxing，yimiangenjuzuixingengxindeshuxuemoxingshishitiaozhengkongzhicelve，zhebujiujiejuelequefashuxuemoxingdewentilema？shijishangmeiyou，zhezhishibawentidefuzaxingzhuanyidaolingyigecengmianshangqule。

　　zaixianbianshixuyaoguochengchuyudongtaizhong
，sishuiyitanshiwufabianshiguochengtexingde，zhiyouniuguisheshenfenfenchudong
，cainengbianshichuguochengdezhenshitexing。danbianshidemudeshixingchengzuiyoukongzhi，yejiushizuizhongbaniuguisheshentongtongzhenyaxiaqu。danniuguisheshendouzhenyazhihou
，zaixianbianshijiuyaodengdayanjingwushishengfei
，meiyouniuguisheshenyecaomujiebingzaochujigelai，daozhimoxingshizhen，zhenyouniuguisheshenzailutoudeshihoujiurongyifashengguochengshikong。zhegewentiyouhenduojiushilunshidebanfa

，danmeiyounengcongbenzhishangjiejuede，zuizhongdaozhiyouyigemeihaolilunsangshengyushijiandeyanbijiaoxia。rengongzhinengdezixuexishifouhuiyushangtongyangdewenti，keyikendingdeshi，zixuexizaixuexishijiguochengdeshihou，benshenyexuyaorenmenduizixuexidelilunheyingyongjinxingxuexi。zhejiuxiangzidongkongzhibimianlexuexijiandanlaodongdebiyao，danzengjialelijie、掌握和支持自動控製硬件
、ruanjianhekongzhisuanfadeyaoqiu。duiyufuzaguochengdekongzhi
，zuizhongqujueyuduiguochengbenzhideshizhixinglijie，erbushiyongtoujiquqiaodeshuxuefangfaraoguoxuexiguan。zixuexibujinbunengjiangdirenleixuexideyaoqiu
，shijishanghaizengjialerenleixuexideyaoqiu，yinweizixuexidechenggongqujueyugongjudezhengqueyingyong
，zhezhiyoulaiziduishijiguochengdeshenrulijie。lingyifangmian，duizixuexihegongjubenshendexuexichengweiewaidexuexiyaoqiu。zhejiushizixuexibukenengchengweilanrenfuyindedaoli。

　　shuxuejiubulelanrenhaiyoulingyigelizi。chuantongshuxuemoxingyouyigegongshi


，xingshikeyihenfuza，keyiyouhenduofangchenglianli，keyishidaishufangchengheweifenfangchengdehunhe
，bingjiarusuijidengqitafuzaxingyinsu，danzhezhongchuantongshuxuemoxingnenggoumiaoshudexianxiangshoudaojutifangchengxingshidexianzhi。zaiyanjiurenleizhinengdeguochengzhong
，renmentichushenjingyuandeshuxuemoxing。zheshiyigejianhuademoxing，danbahenduozheyangdejianhuamoxingzuwanglianjieqilai
，keyimiaoshugaodufuzadexianxiang。raner
，shenjingyuanwangluobenshenyiranzaishuxuehuozhejisuanshangxiangduijiandan。shenjingyuanwangluochuxianhou，henduorenyiweizheshizhongjishuxuemoxing，zhiyaoyouzugouduodeshuju，baokuojinsuoyoudebianliang
，congcikeyibashijieshangsuoyoufuzaxianxiangyiwangdajin。

　　在學究們還在顫顫巍巍地刺探神經元網絡的數學特征的時候
，已經有人把他用於股票預測

、市場預測和其他來錢的名堂，結果沒有懸念：meixi。shuxuemoxingdeshengminglibuzaiyuduiguoqudejieshi，ershizaiyuduiweilaideyuce。shehuijingjixitongshiyigefuzafankuixitong，renleixingweizailishihexianzhuangyingxiangxiahuiyousuotiaozheng，ertiaozhengdefangshibushiduiguoquleisixianxiangdejiandanzhongfu
，ershihuiyinrenyinshiyinshieryi。zaimeiyoulijierenleixingweidebenzhizhiqian，lishidefenxikeyizuoweijiejian
，danbunengyoulishijiandanyuceweilai，zheshirenmenzaoyishuzhidedaoli
，yongyanhualiaoluandeshuxuemoxingyebunenggaibianzheyishishi。zixuexishishuxuedeyigefenzhi，shuxueshiduixianshidechouxiang
，danbuxiagongfulijiexianshi
，chouxiangjiuchenglewuyuanzhishui、無本之木
，必定要誤入歧途。

　　那na麼me自zi動dong化hua可ke以yi救jiu美mei國guo的de再zai工gong業ye化hua嗎ma
？自zi動dong化hua是shi一yi個ge工gong具ju，這zhe個ge工gong具ju是shi要yao人ren來lai使shi用yong的de。換huan句ju話hua說shuo
，這zhe是shi一yi個ge力li量liang倍bei增zeng器qi

，但dan基ji數shu是shi人ren，美mei國guo再zai工gong業ye化hua的de關guan鍵jian還hai是shi人ren。美mei國guo的de人ren力li資zi源yuan問wen題ti是shi另ling外wai一yi個ge話hua題ti
，但dan想xiang繞rao過guo美mei國guo人ren力li資zi源yuan的de現xian實shi
，用yong自zi動dong化hua來lai創chuang造zao奇qi跡ji，這zhe條tiao路lu是shi走zou不bu通tong的de。這zhe是shi一yi個ge無wu法fa回hui避bi的de事shi實shi。