http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 17:49:38 來源:《中國經濟和信息化》雜誌
機器人的未來足以讓市場狂熱,但製造機器人的企業必須靜靜地等到那個時刻。
2012年4月23日下午,德國漢諾威工業展覽中心,一年一屆的世界上規模最大的工業博覽會正在這裏舉行。
這是中國工業機器人第一次參加漢諾威工業展。代表中國參展的是沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司(下稱新鬆機器人),它也是國內唯一一家上市的機器人公司。
展(zhan)會(hui)上(shang),新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)展(zhan)台(tai)受(shou)到(dao)德(de)國(guo)總(zong)理(li)默(mo)克(ke)爾(er)的(de)關(guan)注(zhu),她(ta)特(te)別(bie)認(ren)真(zhen)地(di)觀(guan)看(kan)了(le)來(lai)自(zi)中(zhong)國(guo)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)。作(zuo)為(wei)當(dang)時(shi)參(can)展(zhan)的(de)主(zhu)策(ce)劃(hua)人(ren),中(zhong)國(guo)電(dian)子(zi)信(xin)息(xi)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)研(yan)究(jiu)院(yuan)副(fu)院(yuan)長(chang)楊(yang)拴(shuan)昌(chang)對(dui)《中國經濟和信息化》記者表示,這次展會是中國工業機器人走向全球的重要一步,將起到深遠影響。
yijingcanjiaguobushaoguojixingzhanlanhuidexinsongjiqirenfudongshichangjianzongcaiqudaokuibiaoshi,zaigaoduanzhuangbeideguxianghannuoweicanzhan,bingranglaigongyeguxiangdeouzhourenzhongxinrenshizhongguodegongyejiqirenfazhanshuiping,zheshicanzhandezuidayiyi,“這對他們震動非常大,過去他們都隻是聽說中國有工業機器人,現在就直接看到了。”回(hui)國(guo)後(hou),新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)收(shou)到(dao)了(le)來(lai)自(zi)德(de)國(guo)代(dai)理(li)商(shang)發(fa)來(lai)的(de)電(dian)子(zi)郵(you)件(jian),希(xi)望(wang)能(neng)夠(gou)代(dai)理(li)新(xin)鬆(song)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。對(dui)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo),是(shi)從(cong)未(wei)有(you)發(fa)生(sheng)過(guo)的(de)事(shi)情(qing)。盡(jin)管(guan)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)有(you)一(yi)些(xie)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)銷(xiao)往(wang)國(guo)外(wai),但(dan)是(shi)參(can)展(zhan)漢(han)諾(nuo)威(wei)工(gong)業(ye)展(zhan)確(que)實(shi)有(you)助(zhu)於(yu)其(qi)機(ji)器(qi)人(ren)打(da)開(kai)歐(ou)洲(zhou)市(shi)場(chang)。這(zhe)背(bei)後(hou)所(suo)反(fan)映(ying)的(de)是(shi)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)逐(zhu)漸(jian)成(cheng)熟(shu)。
國際機器人聯合會秘書長Gudrun Litzenberger表示,中國的工業機器人將助推全球市場規模的擴大,並將在未來一段時間內突破關鍵技術的瓶頸引領世界工業機器人的發展。
這也是曲道奎18年前離開德國時的願望。
曲道奎見證和親曆了中國工業機器人產業化的發展曆程。1994年,曲道奎應其導師,中國機器人之父蔣新鬆的要求回國,專門搞機器人產業化工作,而機器人產業化的開始是以2000年新鬆機器人的成立為標誌。來自國際機器人聯合會的數據顯示,2000年,中國工業機器人的擁有量僅有約3500台,2005年已翻倍至7000台。快速的增長速度已經讓這一數字在2011年變成了7.43萬台。有數據統計顯示,2012年已達10萬台。
這一切在2000年時,是離開中國科學院沈陽自動化研究所(下稱沈自所)二部的30多人所無法想象的事。
曲道奎用幸運這個詞來概括自己的事業經曆。曲道奎每一個事業台階的爬升都有良好的外部環境因素。從1994年建立自化所二部到2000年(nian)創(chuang)立(li)機(ji)器(qi)人(ren),都(dou)趕(gan)上(shang)了(le)政(zheng)策(ce)放(fang)開(kai)的(de)環(huan)境(jing)。每(mei)一(yi)次(ci)重(zhong)要(yao)產(chan)品(pin)的(de)研(yan)發(fa)生(sheng)產(chan)也(ye)都(dou)有(you)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)在(zai)先(xian)。時(shi)下(xia)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)讓(rang)曲(qu)道(dao)奎(kui)有(you)所(suo)放(fang)心(xin)。“一切事好像都是按照我們的計劃整體推進。”曲道奎用這句話來概括他現在所處的境遇。
起步
時針撥回到1994年。現在一台價格70多萬元的常規機器人工作站在那時需要近400萬元。曲道奎對此還記憶猶新。那時,曲道奎麵對的是工業基礎薄弱,工藝落後,很難讓國產的工業機器人被用戶認可。
就是在這一年,曲道奎也開始把對機器人的喜愛變成職業,開始製造機器人。1993年nian底di,曲qu道dao奎kui從cong德de國guo薩sa爾er大da學xue回hui國guo。蔣jiang新xin鬆song告gao訴su曲qu道dao奎kui,中zhong國guo的de機ji器qi人ren要yao有you應ying用yong了le,要yao他ta回hui去qu組zu建jian機ji器qi人ren研yan究jiu開kai發fa部bu從cong事shi產chan業ye化hua工gong作zuo,研yan究jiu開kai發fa部bu就jiu是shi沈shen自zi所suo二er部bu前qian身shen。
實際上,沈自所已有機器人產業化的基礎。1984年,依托沈自所的國家機器人示範工程已經正式啟動。國家“863計劃”出台以後,機器人研究備受重視。沈自所拿什麼體現自己的自動化水平呢?“機器人能夠體現人工智能水平和自動化水平的高低。”在國家的重視和支持下,機器人研究就成了沈陽自所的重點工作。
到了上世紀90年代初期,沈自所已經積累了部分機器人研發技術,但是機器人產業化問題亟待解決。曲道奎說:“那時我們都叫樣機,做出來了也能動。不過不成規模,在工廠用一段時間就扔在一邊,再也沒人用了。”
曲道奎見此情形,他提出來要做機器人商業生產就不要從零開始的建議。他認為如果還是自己設計機器人每個部件,然後組建、測試,“這樣一個周期太慢,用戶也不接受。”
曲道奎便從日本知名的機器人企業安川電機買了20duotaigongyejiqirenbujian,ranhoutahetongshikaifakongzhixitong,yejiushijiqirendedanao。dangshiguojijiqirenxingyedeguizeshiruguokongzhixitongshizijikaifade,biankeyiguazijidepinpai。qudaokuidailingdajiakaifachulejiqirendekongzhixitong,zuihouzuzhuangcheng20台機器人。
問題來了,20台機器人組裝完成後,還沒有找到買家。從來沒有做過生意的曲道奎,如何賣掉這僅投資就1500萬元的20台機器人?
好hao在zai沈shen自zi所suo跟gen不bu少shao已yi采cai購gou國guo外wai工gong業ye機ji器qi人ren的de企qi業ye建jian立li關guan係xi。他ta們men采cai購gou的de國guo外wai工gong業ye機ji器qi人ren一yi旦dan出chu了le問wen題ti一yi般ban沒mei法fa自zi己ji解jie決jue,請qing外wai國guo工gong程cheng師shi來lai修xiu理li又you太tai貴gui,“因為外國工程師從一上飛機就開始計費”。曲道奎及同事便成了這些企業最好的幫手,他們一邊幫這些企業處理問題,一邊對這些企業員工做工業機器人修理知識的培訓。
“業界用戶一說到沈自所,就會稱讚沈自所行。”憑借沈自所的已有名聲,曲道奎賣掉了那20台機器人。
曲道奎一次性生產並銷售出去了20台(tai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)成(cheng)了(le)業(ye)界(jie)津(jin)津(jin)樂(le)道(dao)的(de)話(hua)題(ti)。在(zai)那(na)個(ge)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)銷(xiao)售(shou)量(liang)屈(qu)指(zhi)可(ke)數(shu)的(de)年(nian)代(dai),該(gai)銷(xiao)售(shou)業(ye)績(ji)令(ling)他(ta)在(zai)業(ye)界(jie)的(de)名(ming)聲(sheng)大(da)振(zhen)。當(dang)時(shi),一(yi)套(tao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)就(jiu)賣(mai)100多萬元,因為“那時不按機器人賣,因為機器人本身不能作業,必須加上配套係統,加上周邊的設備。”
與此同時,曲道奎還建立了一個研發製造工業機器人的團隊。沈自所二部也從過去單純的研發,逐漸發展為研發、設計、裝配、測試和應用等並重的團隊。這條路至今讓曲道奎覺得自豪,“搞係統,這是我們的強項。”
如何使這個初具規模的團隊持續下去並在機器人領域打拚出自己的天地,曲道奎陷入了思考當中。
變身
沈自所二部作為沈自所的一部分,是事業單位建製,而要想把沈自所二部的機器人項目商業化運作,與當時的體製產生了矛盾。
曲道奎的想法是公司製運作,但是,如何使事業建製的沈自所二部轉製成為公司,曲道奎需要說服“上級”和沈自所二部的同仁。
曲道奎跟上級談判,認為必須拿出30%的股權來激勵創業者,否則創業很難成功。這個談判並不容易,對於中科院係統來說鮮有先例,一下拿出30%的股份給幾十個自然人,這讓沈自所一時無法做主。
曲道奎特別強調:“讓知識分子創業可以,但你必須要給他股份。”否則,沒有保障的創業將難以留住這些體製內事業編的團隊成員。沈自所一開始並沒有同意。曲道奎便把這30%degufenjihuafengeisigeren,zhesigerenfenbieshishenyangzihuasuosuochangwangtianran,fusuochangzhangnianzhe,zuoweijishuyanjiukaifabubuchangdequbenrenyijifubuchanghubingde,meiren300萬股,權重為7.5%。最大股東還是沈自所,占股48%,這樣,上級就不再堅持反對了。
qudaokuixiangdaolelianggebanfalaishuofushenzisuoerbudetongren。qudaokuixianshigaosutamen,chuangligongsishijianhengaoshangdeshi,zhezhengfuhelezhexierenyuandangshihaiduizhengbuzhengqianbukanzhong,danyidingyaoyouchonggaoshiminggandeqinggan,“我們是扛著國家大旗,為國家和民族做一個前無古人的事。現在是國家隊了。”1995年便從大連理工大學教師崗位上加入二部的徐方,如今是新鬆機器人中央研究院院長,他承認曲的這一招很管用。
曲(qu)的(de)另(ling)一(yi)辦(ban)法(fa),就(jiu)是(shi)承(cheng)諾(nuo)讓(rang)跟(gen)著(zhe)他(ta)出(chu)來(lai)的(de)科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)三(san)年(nian)後(hou)開(kai)上(shang)車(che),再(zai)過(guo)幾(ji)年(nian)後(hou)住(zhu)上(shang)自(zi)己(ji)的(de)房(fang)子(zi)。曲(qu)回(hui)憶(yi)起(qi)這(zhe)段(duan)曆(li)史(shi)更(geng)是(shi)認(ren)可(ke)當(dang)初(chu)的(de)做(zuo)法(fa)。“我一定要通過這些年的發展,拿出一部分股權讓他們分享公司的成長。”
現xian在zai這zhe些xie已yi經jing變bian成cheng了le事shi實shi,這zhe讓rang徐xu方fang也ye感gan覺jiao當dang初chu的de選xuan擇ze是shi正zheng確que的de。現xian在zai,他ta這zhe位wei沒mei有you進jin入ru前qian十shi名ming股gu東dong的de自zi然ran人ren,按an市shi值zhi計ji算suan身shen價jia也ye是shi千qian萬wan富fu翁weng。
2000年4月30日公司注冊成立,曲道奎的身份從沈自所二部部長成為公司總裁,沈自所二部也整體轉製為公司,公司的名字叫新鬆機器人,“新鬆”兩個字取自沈自所老所長、中國工程院院士蔣新鬆,新鬆意味著從小像鬆樹一樣經得起風雨,長大成為棟梁之才。
然而,成立之初,新鬆機器人隻租了沈自所院裏一個小樓當辦公場所。曲道奎回憶說,“房無一間,地無一壟”。但是,體製的解放創造了活力。新鬆機器人創立當年就實現了5000萬元的銷售收入。
第二年,新鬆機器人產業園在沈陽奠基,新鬆機器人終於有了自己的家園。2002年,新鬆機器人研發出點焊機器人。2003年,新鬆機器人聯合南方一家企業,研發出國內首款排爆機器人。2004年,新鬆機器人在國內的市場份額達30%,全年產值達到3億多元,實現了40%以上的複合增長。2006年4月8日,中國第一代個人機器人也由新鬆機器人研發成功。
曲道奎實現了自己當初的諾言。2007年10月9日,曲道奎和其他三位自然人股東王天然、張念哲、胡炳德分別與機器人51名管理人員、核心技術人員簽訂《股權轉讓協議》,曲道奎、王天然、胡炳德分別轉讓其持股數量的25%,即75 萬股,張念哲轉讓257.82 萬股,四人合計轉讓482.82 萬股。
曲道奎已經開始謀劃公司上市的遠景。如果不讓更多人享受到公司發展的成果,那就會有不少人將被挖走。“光我們四個人有股份,可能上市以後不利於公司下一步的發展。”
zheyinian,xinsongjiqirenyezaitongyongqichegongsiquanqiugongkaicaigouzhongzhongbiao,zheshixinsongjiqirentuozhanqicheshichangdezhongyaoyibu。muqian,xinsongjiqirendechanpinzaiquanguowudaqichejituanjunyouyingyong。
2009年,新鬆機器人的電子行業裝備機器人也研發成功,這意味著新鬆機器人曆經數年的研發,終於在電子行業取得話語權。
“真空機械手”
2005年5月yue的de一yi天tian,曲qu道dao奎kui接jie待dai了le中zhong國guo微wei電dian子zi裝zhuang備bei及ji工gong藝yi解jie決jue方fang案an提ti供gong商shang北bei方fang微wei電dian子zi公gong司si一yi行xing人ren來lai訪fang。他ta們men正zheng在zai尋xun找zhao一yi家jia能neng夠gou解jie決jue工gong藝yi難nan題ti的de公gong司si,聽ting說shuo新xin鬆song機ji器qi人ren是shi這zhe方fang麵mian的de專zhuan家jia,他ta們men立li馬ma就jiu趕gan了le過guo來lai。
這zhe個ge項xiang目mu對dui新xin鬆song機ji器qi人ren中zhong央yang研yan究jiu院yuan副fu院yuan長chang李li學xue威wei來lai說shuo,是shi他ta印yin象xiang最zui深shen的de一yi個ge項xiang目mu。盡jin管guan李li學xue威wei做zuo過guo很hen多duo項xiang目mu,但dan一yi提ti起qi這zhe個ge項xiang目mu,他ta就jiu會hui一yi下xia子zi就jiu把ba這zhe個ge項xiang目mu放fang在zai第di一yi位wei。
這個項目就是被美國嚴格審查的“真空機械手”項xiang目mu。對dui新xin鬆song機ji器qi人ren中zhong央yang研yan究jiu院yuan院yuan長chang的de徐xu方fang來lai說shuo,做zuo一yi個ge機ji械xie手shou不bu是shi難nan題ti,但dan是shi要yao在zai真zhen空kong環huan境jing下xia操cao作zuo,這zhe就jiu是shi難nan點dian所suo在zai。曲qu道dao奎kui把ba這zhe項xiang任ren務wu交jiao給gei了le徐xu方fang他ta們men。
zhijin,xufangyiranqingxijidebeifangweidianzigongsiyiweifuzongdangshigentashuolehenduodehua。tagaosuxufang,zhenkongjixieshouyouduonancaigou,erzhenkongjixieshouduitamenyoushiduomezhongyao。
“dangshizhenkongjixieshou,meiguobumaigeiwomen,jishimaiyeyaojinxingyangejianzha。beifangweidianzigongsimaidechanpinjiubixuzaibeifangweidianzigongsiyong。meigebanniantamenlaikan。ruguomeizaibeifangweidianzigongsiyong,jiuduitamenzuochushenzha,jinzhishiyong。”
另外,它們的昂貴價格也讓北方微電子公司和上海微電子裝備有限公司都難以承受。徐方說:“美國人不單賣機械手,他們要你買整個平台,一個平台90萬美元。”
要(yao)做(zuo)出(chu)這(zhe)樣(yang)一(yi)個(ge)產(chan)品(pin)也(ye)存(cun)在(zai)難(nan)以(yi)想(xiang)象(xiang)的(de)艱(jian)難(nan)。徐(xu)方(fang)雖(sui)然(ran)和(he)北(bei)方(fang)微(wei)電(dian)子(zi)公(gong)司(si)簽(qian)合(he)同(tong)時(shi)承(cheng)諾(nuo)及(ji)時(shi)完(wan)成(cheng),但(dan)他(ta)心(xin)裏(li)對(dui)於(yu)多(duo)久(jiu)之(zhi)後(hou)能(neng)夠(gou)做(zuo)出(chu)來(lai)產(chan)品(pin)還(hai)沒(mei)有(you)底(di)。
沒底的不僅僅是徐方,李學威也是。李學威說:“這個行業從來沒就接觸過,國外資料也查不到,就有幾張圖片。”當時李學威還是新鬆機器人中央研究院工程項目處長,接到任務後,他就組建了一個10來人的小組來共同研發。
李學威就把任務分下去,大家分頭找相關的專利和論文。這個如今被看來是“簡單的一個工藝”的活,當年李學威和同事們卻花了幾個月時間,“通過幾個關鍵詞從一些相關資料搜出來的信息,做出一個可以討論的模型。”
難題接踵而至。從對真空機械手的不知道到模糊的認識,10多(duo)人(ren)花(hua)了(le)幾(ji)個(ge)月(yue)時(shi)間(jian)才(cai)可(ke)以(yi)拿(na)到(dao)桌(zhuo)麵(mian)來(lai)討(tao)論(lun)下(xia)一(yi)步(bu)怎(zen)麼(me)做(zuo)。開(kai)始(shi)到(dao)工(gong)廠(chang)操(cao)作(zuo)時(shi),又(you)遇(yu)到(dao)了(le)一(yi)個(ge)難(nan)題(ti),真(zhen)空(kong)機(ji)械(xie)手(shou)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)真(zhen)空(kong)碼(ma)盤(pan)怎(zen)麼(me)做(zuo)?國(guo)內(nei)沒(mei)有(you)一(yi)個(ge)廠(chang)家(jia)能(neng)做(zuo)出(chu)來(lai)。
李學威繼續通過網絡查找,“通過一篇論文檢索到一家公司,最後找到生產真空碼盤的這家公司。”李學威跟這家公司聯係後,順藤摸瓜就找到了這家公司在中國的代理公司,但國內代理公司從未代理過真空碼盤這個產品。
第di一yi台tai真zhen空kong機ji械xie手shou樣yang機ji做zuo出chu來lai了le,但dan測ce試shi時shi,很hen多duo指zhi標biao沒mei有you達da標biao。一yi年nian後hou又you做zuo出chu來lai第di二er台tai樣yang機ji,指zhi標biao可ke行xing,其qi中zhong有you一yi項xiang指zhi標biao還hai高gao於yu國guo外wai產chan品pin水shui平ping。
但是,把樣機做成產品還有很長一段路要走。等到可以批量生產產品還需要做至少1.4萬個小時的測試。李學威表示,主要是測試產品的“平均無故障時間,即有故障,能夠馬上解決問題的時間,還要保證不能停機。”
當北方微電子公司用上新鬆機器人研發製造出來的真空機械手已經是2009nianle。youyisideshiqingyekaishifashengle,yuanlaibumaigeibeifangweidianzigongsizhenkongjixieshoudewaiguogongsixianzaiquqiuzheyaomaigeitamenchanpinle,bingqiebiaoshijiagezhihuibixinsongjiqirendezhenkongjixieshouxitonggui10萬元。北方微電子公司回複,他們已經在用國產的真空機械手係統,沒法更換了。
新鬆機器人的真空機械手成功之時,曲道奎策劃的公司上市也取得了突進展。
瓶頸
2007年,新鬆機器人股權改製時,就是為了中小板上市,但是,中小板要求的是成熟、穩健的成長期後期的企業,而新鬆機器人這樣的創業型、風險較大的企業不是中小板的客戶。
新xin鬆song機ji器qi人ren第di一yi次ci遇yu到dao重zhong大da的de資zi金jin瓶ping頸jing。作zuo為wei一yi家jia急ji速su發fa展zhan的de公gong司si,資zi金jin往wang往wang是shi第di一yi大da瓶ping頸jing,新xin鬆song機ji器qi人ren遇yu到dao了le麻ma煩fan。幸xing運yun的de是shi,新xin鬆song機ji器qi人ren融rong到dao一yi筆bi資zi金jin,公gong司si得de以yi暫zan時shi解jie決jue了le資zi金jin瓶ping頸jing。
資本市場的大門終於向新鬆機器人打開。2009年10月30日,在中國創業板上市,新鬆機器人終於成為資本市場的寵兒,作為首批28家創業上市企業之一掛牌上市,發行價為39.8元,新鬆機器人總市值約25億元。借助資本的力量,現在,新鬆機器人的市值已經達到約100億元。
新鬆機器人也繼續快速增長。2011年,新鬆機器人營收達到近8億元,2012年的新鬆機器人業績再上一層樓,2013年1月30日新鬆機器人發布的“2012年度業績預告”顯示,新鬆機器人歸屬於上市公司股東的淨利潤將比上年度增長30%~50%,盈利2.08億元~2.39億元。
根據這一業績預測,新鬆機器人2012年的營業收入超過10億元。這離曲道奎2015年實現營業收入50億元,2020年達100億元的目標又近了一步。
曲道奎表示,有很多人跟他說,這個目標定得太低了。就在20天前,新鬆機器人簽訂的兩個合同加起來就為其貢獻了近3億元的收入。
實(shi)際(ji)上(shang),高(gao)競(jing)爭(zheng)已(yi)經(jing)導(dao)致(zhi)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)價(jia)格(ge)大(da)幅(fu)下(xia)降(jiang)。國(guo)際(ji)四(si)大(da)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)巨(ju)頭(tou)進(jin)駐(zhu)中(zhong)國(guo)已(yi)讓(rang)形(xing)勢(shi)變(bian)得(de)更(geng)加(jia)不(bu)樂(le)觀(guan),本(ben)土(tu)企(qi)業(ye)如(ru)果(guo)一(yi)哄(hong)而(er)上(shang)將(jiang)使(shi)得(de)競(jing)爭(zheng)形(xing)勢(shi)更(geng)加(jia)惡(e)劣(lie)。徐(xu)方(fang)表(biao)示(shi),真(zhen)空(kong)機(ji)械(xie)手(shou)2005年時一台15萬美元,當時約合人民幣120萬元,現在隻需要人民幣15萬元。焊接機器人也要比原來的價格降低三分之二。
曲道奎需要麵對一種新情況,在他看來,沒有創新的發展隻是做“存量”的行為,即越來越多的地方政府在鼓勵和扶持本地企業加入工業機器人的研發生產之列,如果沒有創新,這隻是存量行為。
這種現象引起2012年10月底在合肥召開的中國工業機器人產業發展研討會的重視與討論。楊拴昌對《中國經濟和信息化》記者表示,希望正在積極投身於投資發展工業機器人的地方政府還是要保持清醒頭腦。