導讀：如果按全國共有3萬個煤礦、每個煤礦應用2個礦用搶險探測機器人計算
，這將是個規模近千億元的市場。

   盡管潛在的市場規模達千億元，但供應商要讓其產品真正用於礦難救援還有兩個難題亟待攻克。

　　2009年6月10日下午，時任國家安全監管總局副局長、國家煤礦安全監察局局長趙鐵錘來到唐山開誠電控設備集團有限公司（下稱開誠集團），跟開誠集團董事長許開成說：“等你的機器人研製成功了，每個煤礦至少要安裝兩台以上


，這要作為安全生產的硬任務。”

　　許接受記者采訪時算了筆賬，如果按全國共有3萬個煤礦、每個煤礦應用2個礦用搶險探測機器人計算，這將是個規模近千億元的市場。

　　許開成對未來充滿信心
，他的目標是占據國內半壁江山的市場份額。他也清醒地意識到，“當然

，也不是我們一家做。”

　　在zai唐tang山shan高gao新xin區qu，開kai誠cheng集ji團tuan如ru今jin是shi明ming星xing企qi業ye，是shi唐tang山shan高gao新xin區qu發fa展zhan機ji器qi人ren產chan業ye的de兩liang家jia上shang億yi規gui模mo企qi業ye中zhong的de一yi家jia。另ling一yi家jia是shi唐tang山shan開kai元yuan集ji團tuan有you限xian公gong司si（下稱開元集團）

，旗下有4家子公司在做焊接機器人相關業務。按照國際機器人聯合會的機器人分類法，開誠集團和開元集團分屬特種機器人和工業機器人兩類。

　　許涉足礦用搶險探測機器人純屬偶然。許原本是開灤集團唐山礦機電科的一名技術工人，1998年“下海”創立了開誠集團前身唐山開誠電器有限責任公司（下稱開誠電器），公司業務隻是為礦山提供自動化設備。2006年一次偶然的機會開始涉足礦用搶險探測機器人領域。

　　早兩年前
，唐山市政府有意把唐山高新區打造成國家級焊接機器人產業基地
，在唐山高新區管委員委托國務院發展研究中心製定的《唐山高新技術產業開發區機器人產業基地發展規劃》（下稱《發展規劃》）把唐山發展機器人產業變成了白紙黑字。《發展規劃》指出，到2015年，唐山高新區要完成產業投資100億元，實現機器人產業年產值250億元，建成中國最有特色的“機器人產業基地”。

　　許開成的樂觀顯得有些盲目。沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司（下稱新鬆機器人）的“礦用井下機器人裝置”早於開誠集團近一年獲得專家鑒定
，但隨後就放棄了該項研究的產業化嚐試。新鬆機器人副董事長、總(zong)裁(cai)曲(qu)道(dao)奎(kui)對(dui)本(ben)刊(kan)記(ji)者(zhe)表(biao)示(shi)，這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)果(guo)真(zhen)正(zheng)要(yao)有(you)效(xiao)用(yong)於(yu)井(jing)下(xia)礦(kuang)難(nan)救(jiu)援(yuan)就(jiu)必(bi)須(xu)攻(gong)克(ke)兩(liang)個(ge)難(nan)題(ti)，一(yi)個(ge)是(shi)通(tong)過(guo)性(xing)，即(ji)礦(kuang)用(yong)搶(qiang)險(xian)探(tan)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)如(ru)何(he)通(tong)過(guo)被(bei)堵(du)死(si)的(de)巷(xiang)道(dao)；另一個是通訊手段，下井後的機器人如何傳回井下情況圖像問題。

　　對(dui)試(shi)圖(tu)打(da)造(zao)國(guo)家(jia)級(ji)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)基(ji)地(di)的(de)唐(tang)山(shan)高(gao)新(xin)區(qu)來(lai)說(shuo)，遇(yu)到(dao)的(de)難(nan)題(ti)也(ye)並(bing)不(bu)少(shao)。開(kai)誠(cheng)集(ji)團(tuan)一(yi)位(wei)中(zhong)層(ceng)領(ling)導(dao)表(biao)示(shi)
，人(ren)才(cai)問(wen)題(ti)是(shi)唐(tang)山(shan)高(gao)新(xin)區(qu)發(fa)展(zhan)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)第(di)一(yi)大(da)難(nan)題(ti)。這(zhe)裏(li)不(bu)像(xiang)新(xin)鬆(song)機(ji)器(qi)人(ren)有(you)著(zhe)中(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)院(yuan)沈(shen)陽(yang)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)所(suo)高(gao)貴(gui)的(de)出(chu)身(shen)
，具(ju)備(bei)高(gao)水(shui)平(ping)的(de)科(ke)研(yan)人(ren)員(yuan)並(bing)不(bu)會(hui)輕(qing)易(yi)選(xuan)擇(ze)來(lai)此(ci)工(gong)作(zuo)。而(er)多(duo)位(wei)當(dang)地(di)相(xiang)關(guan)人(ren)士(shi)亦(yi)表(biao)示(shi)

，政(zheng)府(fu)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)並(bing)未(wei)有(you)深(shen)刻(ke)清(qing)醒(xing)的(de)認(ren)識(shi)是(shi)又(you)一(yi)大(da)難(nan)題(ti)。

　　緣於礦難

　　2006年6月(yue)份(fen)的(de)一(yi)天(tian)
，許(xu)要(yao)做(zuo)礦(kuang)用(yong)搶(qiang)險(xian)探(tan)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)想(xiang)法(fa)明(ming)晰(xi)起(qi)來(lai)。工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)信(xin)息(xi)製(zhi)造(zao)商(shang)羅(luo)克(ke)韋(wei)爾(er)自(zi)動(dong)化(hua)有(you)限(xian)公(gong)司(si)邀(yao)請(qing)許(xu)前(qian)往(wang)美(mei)國(guo)馬(ma)裏(li)蘭(lan)州(zhou)巴(ba)爾(er)的(de)摩(mo)（Baltimore）參觀一個展覽會。與許一同前往的還有其他9個人，他們都是國有企業的負責人，唯獨許是民營企業老板。這讓許一直引以為豪。

　　許回憶說，這個展會他看到了一台機器人。站在機器人前，許沉思許久，因為這讓他想起了半年前的一起礦難。

　　2005年12月7日15shixu，tangshankaipingxianjingneideliuguantunmeikuangfashengleyiqikuangnan。zheqikuangnanfashenghoudejiuyuangongzuoyichangjiannan
，jiuyuanrenyuanwufaxiadaojingxia，jingxiaqingkuangduitamenlaishuoshi“兩眼一抹黑”。下井作業的170多名礦工隻有39人升井。第六天，有89具屍體升井
，而剩下的29位礦工還下落不明。第二年9月12日，29名礦工的屍體才通過井下注水最後升井。許說：“當時我有個煤炭研究院的朋友也參加了事故處理，我倆一邊走就一邊想，這麼大的事故，沒人敢下去，但總得有個辦法吧？”

　　什麼辦法？後來，許就想能不能搞個井下機器人代替救援人員下井搶險，在可能情況下進一步實施救援工作
？

　　在zai巴ba爾er的de摩mo的de展zhan館guan內nei，因yin為wei語yu言yan交jiao流liu障zhang礙ai，許xu起qi初chu沒mei有you明ming白bai那na台tai機ji器qi人ren是shi做zuo什shen麼me用yong的de，但dan許xu認ren為wei這zhe個ge機ji器qi人ren可ke以yi用yong到dao他ta此ci前qian想xiang的de井jing下xia礦kuang難nan救jiu援yuan工gong作zuo
，“整個結構非常適合我們搞防爆機器人和煤礦用機器人。”

　　許在現場看到展台工作人員畫出了機器人的結構圖，回到賓館就依樣畫葫蘆地把機器人結構圖給畫了出來。因為展會有7天時間，後來許想辦法向那個展出機器人的公司問了很多問題，但他們卻沒能解開許心中的疑惑。最後，“美國人看我挺有興趣，就聘了個來自沈陽的女大學生給我翻譯。”

　　許的執著終於讓他了解了那台機器人的“整個技術情況”
，不過


，許發現美國人的機器人隻適合於地麵使用，而“不適合我們井下工作
，因為煤礦井下有特殊要求”。因(yin)為(wei)瓦(wa)斯(si)爆(bao)炸(zha)後(hou)隨(sui)時(shi)都(dou)有(you)二(er)次(ci)爆(bao)炸(zha)的(de)危(wei)險(xian)，所(suo)以(yi)，礦(kuang)用(yong)搶(qiang)險(xian)機(ji)器(qi)人(ren)必(bi)須(xu)要(yao)適(shi)應(ying)在(zai)這(zhe)種(zhong)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)下(xia)工(gong)作(zuo)。首(shou)要(yao)滿(man)足(zu)的(de)就(jiu)是(shi)防(fang)爆(bao)
，此(ci)外(wai)，要(yao)防(fang)塵(chen)、防水。

　　想(xiang)好(hao)了(le)這(zhe)些(xie)基(ji)本(ben)條(tiao)件(jian)，許(xu)回(hui)國(guo)後(hou)就(jiu)跟(gen)公(gong)司(si)幾(ji)位(wei)主(zhu)要(yao)負(fu)責(ze)人(ren)說(shuo)了(le)下(xia)做(zuo)這(zhe)樣(yang)一(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)構(gou)想(xiang)。有(you)員(yuan)工(gong)透(tou)露(lu)
，許(xu)的(de)想(xiang)法(fa)很(hen)多(duo)
，隨(sui)時(shi)都(dou)可(ke)能(neng)交(jiao)代(dai)下(xia)來(lai)一(yi)個(ge)他(ta)的(de)新(xin)想(xiang)法(fa)
，但(dan)這(zhe)個(ge)是(shi)至(zhi)今(jin)仍(reng)在(zai)執(zhi)行(xing)的(de)。“我回來就立了個項目，要搞防爆機器人。”

　　剛開始是開誠集團自己的團隊在研發，後來許從美國聘了一個博士回來。後又從哈爾濱工業大學自動化研究所聘請了一位博士，但“由於他們沒有防爆經驗，做出來的產品不能用”

，許最後還是決定讓自己的公司職員研發製造。

　　在許的堅持下，兩年後

，中國第一台“礦用隔爆兼本質安全型變頻製冷裝置”誕生，許免費送給一家煤礦使用

，因為那會還沒獲得國家安全監管總局相關機構的檢驗認證。這個認證讓許等了兩年時間。

　　千億生意

　　2010年10月29日，唐山高新區發布消息，開誠集團研發的中國首台“礦井災害空間環境探測機器人裝置”項目通過了由中國工程院
、中國煤炭工業協會專家組的鑒定。

　　許拿到鑒定並不容易。做好產品本身就是一個艱難的過程，許說：“從井下行走實驗、惡劣環境下的實驗
，到爆炸現場的實驗，各種環境下的實驗不知道多少次了，光防爆實驗就數萬次。”

　　youyuguojiaanquanjianguanzongjuxiangguanjigoushangweiyoujiandingbiaozhun，weilezhegerenzheng
，taquweiyubeijingshidejiandingjigoujici，kukuaiqiuduifang，duifangyebuyurenzheng。zuihouhaishizaiguojiaanquanjianguanzongjuxiangguanlingdaodeqinziducuxia，zaiyoukaichengjituanzishenqiantounidingdebiaozhunxiazuochu“通過”的鑒定認證。

　　許(xu)或(huo)許(xu)並(bing)沒(mei)有(you)意(yi)識(shi)到(dao)，即(ji)便(bian)他(ta)獲(huo)得(de)認(ren)證(zheng)後(hou)也(ye)還(hai)有(you)兩(liang)個(ge)難(nan)題(ti)擺(bai)在(zai)麵(mian)前(qian)。雖(sui)然(ran)許(xu)向(xiang)礦(kuang)用(yong)搶(qiang)險(xian)探(tan)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)千(qian)億(yi)市(shi)場(chang)邁(mai)進(jin)了(le)一(yi)步(bu)，但(dan)如(ru)何(he)開(kai)拓(tuo)全(quan)國(guo)3萬個煤礦市場就是一個難題。

　　市場很快就給許驗出了結果。據中國新聞社2010年10月29日的一篇標題為《中國自主研發礦用搶險探測機器人投入生產》的報道指出，許原本計劃2012年全部達產後具備生產1800餘台的能力，一期工程總投資達1.5億元。但開誠集團機器人事業部副總經理劉樹生在2012年12月26日表示，他們目前有兩條生產線，一共是16台的生產能力
，5天一個周期，一年的產能也就是768台。

　　不僅如此
，購買開誠集團機器人的情況也不是令人很樂觀。許表示，他們的第一筆訂單是2011年大同煤礦集團公司買的66台。在供貨的過程中，開誠集團還在繼續完善產品的性能。

　　曲道奎捅破了許的夢想。“那個是前景很渺茫的產品
，至少是屬於美好願望型的產品，為什麼呢？”qurenwei，yidankuangnanfasheng，jiqirenxiaqulejieqingkuangkanshangqushijianhenhaodeshiqing，jianshaolejiuyuanrenyuandeweixian，danjiqirenruhetongguoyijingdusailedexiangdaodaodashigufashengdidian？zheshikuangyongqiangxiantancejiqirensuoyaomianduidediyidananti。

　　qurenwei，xianzaidajiadoutupobuledenantihaiyouyige
，jikuangnanshigufashengdituxiangruhechuanhuidimianwenti。kaichengjituandejiqirenshitongguodianlan，danqudaokuirenweizhegeshouxianxinghenduo，kuangshanfashengbaozha
，huanjingjiubiandefuzaqilai。

　　與許開成的慘淡經營不同的是，開元集團的日子則“蒸蒸日上”。從1995年至2011年，其控股49%的子公司唐山鬆下產業機器有限公司（下稱唐山鬆下）年收入從不到5000萬元一路攀升至12.5億元左右。

　　2012年11月6日，唐山開元旗下公司唐山開元自動焊接裝備有限公司與唐山鬆下聯手獲得一份1.85億元的大單合同，開元集團董事長柳寶誠對《中國經濟和信息化》記者表示，這是焊接行業目前為止最大的一筆訂單。

　　qiandandeshizhongguogongchengjixiexingyesanjutouzhiyidezhonglianzhongkegufenyouxiangongsi，caigoukaiyuanjituanhanjiejiqirendezhonglianzhongkejianzhuqizhongjixiegongsijiangyinjidijingliluotongchundui《中國經濟和信息化》記者表示
，該合同的選擇他們經過前期反複考察評估
，從經濟
、技術
、公司競爭力等方麵綜合分析後作出的決定。

　　堅持以焊接機器人為唐山高新區發展特色，也是比較可行的方案。這在《發展規劃》中亦有體現。唐山高新區管委會將以“焊接機器人產業集群”為依托
，堅持“大公司進入、大項目帶動、高科技支撐”的招商引資原則建立“機器人生產基地”。