機器人技術是融合了機械
、電子、傳感器、計算機、人ren工gong智zhi能neng等deng許xu多duo學xue科ke的de知zhi識shi，涉she及ji到dao當dang今jin許xu多duo前qian沿yan領ling域yu的de技ji術shu。隨sui著zhe信xin息xi技ji術shu與yu先xian進jin製zhi造zao技ji術shu的de高gao速su發fa展zhan
，我wo國guo智zhi能neng製zhi造zao裝zhuang備bei的de發fa展zhan深shen度du和he廣guang度du日ri益yi提ti升sheng，以新型傳感器

、智能控製係統、工業機器人
、自動化成套生產線為代表的智能製造裝備產業體係初步形成，一批具有知識產權的重大智能製造裝備實現突破，2012年工業自動化控製係統和儀器儀表、數控機床
、工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其(qi)係(xi)統(tong)等(deng)部(bu)分(fen)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)產(chan)業(ye)領(ling)域(yu)銷(xiao)售(shou)收(shou)入(ru)舉(ju)得(de)很(hen)好(hao)的(de)成(cheng)績(ji)。但(dan)是(shi)，機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)正(zheng)在(zai)培(pei)育(yu)和(he)成(cheng)長(chang)的(de)新(xin)興(xing)產(chan)業(ye)
，我(wo)國(guo)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)產(chan)業(ye)仍(reng)存(cun)在(zai)突(tu)出(chu)問(wen)題(ti)，主(zhu)要(yao)表(biao)現(xian)在(zai)：技術創新能力薄弱
，新型傳感

、先進控製等核心技術受製於人；產業基礎薄弱，高檔和特種傳感器
、智能儀器儀表、自動控製係統、高檔數控係統
、機器人市場份額不到5%。隨著傳感器技術的應用，機器人的發展也備受關注。

　　傳感器為推動中國機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態,以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量,並按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。本文首先介紹了常用傳感器的工作原理、基本結構、使用特點,並討論了傳感器在智能機器人中的應用。

　　同時
，為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關係，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器
、傾角傳感器（傾角模塊、力覺傳感器、近覺傳感器、chaoshengbochuanganqihetingjiaochuanganqi，dadagaishanlejiqirengongzuozhuangkuang
，shiqinenggougengchongfendiwanchengfuzadegongzuo。youyuwaibuchuanganqiweijiduozhongxuekeyuyishendechanpin，youxiefangmianhaizaitansuozhizhong，suizhewaibuchuanganqidejinyibuwanshan
，jiqirendegongnengyuelaiyueqiangda，jiangzaixuduolingyuweirenleizuochugengdagongxian。

　　為了實現在複雜、動態及不確定性環境下的自主性，目前各國研製人員逐漸將視覺
、聽覺、壓覺
、熱覺
、力(li)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)多(duo)種(zhong)不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)合(he)理(li)地(di)組(zu)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)
，形(xing)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)，為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)更(geng)為(wei)詳(xiang)細(xi)的(de)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)信(xin)息(xi)
，進(jin)而(er)促(cu)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)變(bian)化(hua)做(zuo)出(chu)實(shi)時(shi)、準確、靈活的行為響應。