suizhejisuanjiyutuxiangchulijishudejinbu，jiqishijiaodeyanjiufazhanfeichangxunsu
，jiyujiqishijiaojishudegaojingduceliangjishuzainongyegongchengzhongdeyingyongyezhujiankuozhan。rujiqishijiaojiancejishuzainongchanpinfenjizhongdeyingyong，dadajianqinglerendelaodongqiangdu
，jidadetigaolejiancexiaolv。

   能在一定程度上模擬並超越人的眼睛，並可對農產品或工業產品的形貌特征和位移尺寸等幾何量進行實時

、在線和精密測量，同時更具有無損
、高效和高精度等優點，因而在工農業自動化和智能化作業方麵發揮了重要作用。

   而圖像處理及邊緣檢測算法、係統標定
、pingtaidajianheruanjianshixiandengshijiqishijiaogaojingduceliangdeguanjianjishu。xindenongyeshengchanmoshihexinjishudeyingyongcujinlenongyejixiedegengxinhefazhan，zhinenghuanongyejixiedejishutiaojianyijingchengshu。jinru20世紀90年代，隨著計算機技術和信息采集與處理技術的發展，自走式農業機械的田間自動導航

   和機器視覺研究得到重視，成為探索在農業機械裝備中應用智能控製等高新技術研究的一大熱點。

  在農業機械導航係統中，定位精度直接影響農業機械進行路徑自動跟蹤的質量。為了更好的改善農業機械的導航定位效果，采用基於GPS和he機ji器qi視shi覺jiao的de多duo傳chuan感gan器qi組zu合he導dao航hang定ding位wei獲huo取qu信xin息xi，導dao航hang定ding位wei精jing度du和he穩wen定ding性xing得de到dao改gai善shan，定ding位wei曲qu線xian得de到dao平ping滑hua
，克ke服fu了le使shi用yong單dan一yi傳chuan感gan器qi進jin行xing定ding位wei的de弊bi端duan。減jian少shao了le定ding位wei數shu據ju的de標biao準zhun偏pian差cha，免mian了le視shi覺jiao信xin息xi丟diu失shi時shi導dao航hang無wu法fa進jin行xing的de情qing況kuang，提ti高gao了le係xi統tong的de穩wen定ding性xing。

   隨sui著zhe現xian代dai化hua農nong業ye的de發fa展zhan和he新xin技ji術shu的de不bu斷duan湧yong現xian
，機ji器qi視shi覺jiao測ce量liang技ji術shu在zai農nong業ye工gong程cheng領ling域yu的de應ying用yong也ye日ri趨qu廣guang泛fan，也ye必bi將jiang引yin導dao農nong業ye機ji械xie行xing業ye步bu入ru全quan新xin的de發fa展zhan階jie段duan。