從相關的統計報告中了解到，自2010年起我國工業機器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長1.71倍。預計到了2014年需求量將達3.2萬台，裝機量將超過15萬台。隨著汽車製造業、煙草機械、食品包裝業、金屬加工
、塑料橡膠加工業
、化學醫藥、電(dian)子(zi)器(qi)件(jian)等(deng)行(xing)業(ye)都(dou)逐(zhu)步(bu)引(yin)入(ru)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)
，工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)理(li)念(nian)已(yi)然(ran)深(shen)入(ru)。在(zai)各(ge)類(lei)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)中(zhong)
，碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)其(qi)優(you)異(yi)特(te)性(xing)得(de)到(dao)了(le)諸(zhu)多(duo)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)的(de)青(qing)睞(lai)。

　　jinnianlai，woguoyanhaidiqulaodonglichengbenbuduanpansheng
，shijiagongzhizaoqiyedeyunyingchengbenbuduanzengjia，zhaogongnanwentizaiyanhaidiquxianxian。weilehuanjierenlichengbenyali
，yuelaiyueduodeqiyexuanzetouziyinjinjiqiren，zhubutidaichuantonglaodongli。

　　此外

，隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展
，碼垛機器人發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確
、高效地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，提高產品品質。

　　碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標係中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉軸。碼垛機器人的優點有很多，總結起來主要有幾點：第一，結構簡單、零部件少、故gu障zhang率lv低di。第di二er，占zhan地di麵mian積ji少shao。有you利li於yu客ke戶hu廠chang房fang中zhong生sheng產chan線xian的de布bu置zhi
，並bing可ke留liu出chu較jiao大da的de庫ku房fang麵mian積ji。碼ma垛duo機ji器qi人ren可ke以yi設she置zhi在zai狹xia窄zhai的de空kong間jian，即ji可ke有you效xiao的de使shi用yong。第di三san，適shi用yong性xing強qiang。當dang客ke戶hu產chan品pin的de尺chi寸cun、體積、形(xing)狀(zhuang)及(ji)托(tuo)盤(pan)的(de)外(wai)形(xing)尺(chi)寸(cun)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)時(shi)隻(zhi)需(xu)在(zai)觸(chu)摸(mo)屏(ping)上(shang)稍(shao)做(zuo)修(xiu)改(gai)即(ji)可(ke)，不(bu)會(hui)影(ying)響(xiang)客(ke)戶(hu)的(de)正(zheng)常(chang)的(de)生(sheng)產(chan)。而(er)機(ji)械(xie)式(shi)的(de)碼(ma)垛(duo)機(ji)更(geng)改(gai)相(xiang)當(dang)的(de)麻(ma)煩(fan)甚(shen)至(zhi)上(shang)是(shi)無(wu)法(fa)實(shi)現(xian)的(de)。第(di)四(si)，能(neng)耗(hao)低(di)。通(tong)常(chang)機(ji)械(xie)式(shi)的(de)碼(ma)垛(duo)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)在(zai)26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左(zuo)右(you)。大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)運(yun)行(xing)成(cheng)本(ben)。第(di)五(wu)，全(quan)部(bu)控(kong)製(zhi)可(ke)在(zai)控(kong)製(zhi)櫃(gui)屏(ping)幕(mu)上(shang)操(cao)作(zuo)即(ji)可(ke)，操(cao)作(zuo)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)。第(di)六(liu)，隻(zhi)需(xu)定(ding)位(wei)抓(zhua)起(qi)點(dian)和(he)擺(bai)放(fang)點(dian)，教(jiao)示(shi)方(fang)法(fa)簡(jian)單(dan)易(yi)懂(dong)。

　　我(wo)國(guo)經(jing)濟(ji)在(zai)近(jin)年(nian)內(nei)得(de)到(dao)了(le)快(kuai)速(su)的(de)發(fa)展(zhan)，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)裝(zhuang)備(bei)的(de)市(shi)場(chang)雖(sui)然(ran)起(qi)步(bu)時(shi)間(jian)不(bu)長(chang)
，正(zheng)處(chu)於(yu)由(you)傳(chuan)統(tong)裝(zhuang)備(bei)向(xiang)先(xian)進(jin)製(zhi)造(zao)裝(zhuang)備(bei)轉(zhuan)型(xing)的(de)時(shi)期(qi)。如(ru)今(jin)，工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)我(wo)國(guo)製(zhi)造(zao)工(gong)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)必(bi)然(ran)趨(qu)勢(shi)
，國(guo)內(nei)大(da)批(pi)量(liang)全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)碼(ma)垛(duo)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)興(xing)起(qi)
，碼(ma)垛(duo)係(xi)統(tong)將(jiang)具(ju)有(you)更(geng)加(jia)廣(guang)泛(fan)的(de)市(shi)場(chang)前(qian)景(jing)和(he)發(fa)展(zhan)潛(qian)力(li)。