導讀：2011年
，深圳雷柏這家以生產鼠標鍵盤等無線外設為主打產品

、不過3000人的中小製造企業
，一口氣從瑞士機器人生產商ABB購買了75台tai工gong業ye機ji器qi人ren。說shuo來lai有you趣qu，雷lei柏bai科ke技ji創chuang始shi人ren曾zeng浩hao學xue自zi動dong化hua專zhuan業ye出chu身shen，畢bi業ye後hou創chuang業ye的de這zhe幾ji年nian
，他ta一yi直zhi沒mei有you做zuo過guo和he自zi動dong化hua相xiang關guan的de工gong作zuo，但dan是shi他ta對dui自zi動dong化hua的de前qian景jing深shen信xin不bu疑yi

   在(zai)深(shen)圳(zhen)一(yi)間(jian)廠(chang)房(fang)車(che)間(jian)靠(kao)窗(chuang)的(de)位(wei)置(zhi)
，兩(liang)台(tai)橙(cheng)紅(hong)色(se)的(de)小(xiao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)在(zai)緊(jin)密(mi)地(di)合(he)作(zuo)
，一(yi)台(tai)負(fu)責(ze)拿(na)鼠(shu)標(biao)開(kai)關(guan)
，另(ling)一(yi)台(tai)負(fu)責(ze)貼(tie)膜(mo)。每(mei)隔(ge)幾(ji)十(shi)秒(miao)鍾(zhong)，右(you)側(ce)的(de)機(ji)械(xie)手(shou)就(jiu)會(hui)扭(niu)轉(zhuan)身(shen)形(xing)
，彎(wan)曲(qu)成(cheng)90度
，與左側的機械手在空中輕輕一碰，對接的一刹那，像是一隻老鷹在給幼鳥耐心喂食，又像是兩台機器人在“接吻”。

　　“機器人接吻”這一幕每天都會在深圳雷柏公司於今年4月(yue)份(fen)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)的(de)新(xin)廠(chang)房(fang)內(nei)上(shang)演(yan)。雷(lei)柏(bai)科(ke)技(ji)是(shi)一(yi)家(jia)生(sheng)產(chan)電(dian)腦(nao)周(zhou)邊(bian)設(she)備(bei)的(de)本(ben)土(tu)企(qi)業(ye)，但(dan)它(ta)的(de)新(xin)廠(chang)房(fang)卻(que)與(yu)深(shen)圳(zhen)其(qi)它(ta)數(shu)千(qian)家(jia)電(dian)子(zi)企(qi)業(ye)的(de)工(gong)廠(chang)有(you)著(zhe)明(ming)顯(xian)的(de)不(bu)同(tong)：雷柏生產線上的主角不是一排排的工人
，而是一列列嶄新的機械手臂。這些橙色的機械手有著人類般靈巧的關節，不但能上下左右360度(du)靈(ling)活(huo)移(yi)動(dong)，還(hai)能(neng)做(zuo)出(chu)一(yi)係(xi)列(lie)對(dui)精(jing)準(zhun)度(du)要(yao)求(qiu)極(ji)高(gao)的(de)動(dong)作(zuo)，比(bi)如(ru)在(zai)一(yi)排(pai)極(ji)小(xiao)的(de)零(ling)件(jian)上(shang)點(dian)焊(han)或(huo)者(zhe)在(zai)一(yi)小(xiao)塊(kuai)鼠(shu)標(biao)外(wai)殼(ke)上(shang)進(jin)行(xing)噴(pen)塗(tu)。每(mei)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)隻(zhi)有(you)寥(liao)寥(liao)幾(ji)個(ge)工(gong)人(ren)，或(huo)站(zhan)立(li)
，或(huo)坐(zuo)著(zhe)
，似(si)乎(hu)變(bian)成(cheng)了(le)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)旁(pang)觀(guan)者(zhe)。

　　2011年，這家以生產鼠標鍵盤等無線外設為主打產品的公司，一口氣從瑞士機器人生產商ABB購買了75台工業機器人。很多人帶著好奇前來參觀，想看看雷柏科技如何安置這些機器人。

　　這是一個巨大的冒險，“你們真勇敢。”ABB高層評價雷柏說
，這一訂單讓製造者都有些吃驚。一次性購入75台機器人，對於一家不過3000人的中小製造企業來說，消化不好

，不僅不能提高生產效率，亦可能引發新的矛盾。

　　更為重要的是

，雷柏訂購的這批機器人是2011年ABB新一代機器人產品“IRB120”。IRB120是ABB設計過的最小的機器人，僅重25qianke。fangzaigongzuotaishang，jiuxiangshiyizhitiaopidehouzishenchuchangchangdeshoubiquwu。zaiguoqu，gongchanglidezidonghuashengchanyizhishidaxingjiqirendetianxia
，wulunzaizuizaoyingyongjiqirendeqichexingye
，haishizaizidonghuashengchanfangmianhoulaijushangdedianziye，gongyejiqirenshiangguiyubenzhongdedaimingci，tamenshendalicu，keyichongdang“高級搬運工”搬運物料；它們強壯耐用，可以從事高溫或者放射性作業。在2008年之前
，雷柏科技也從ABB購買過機器人，但使用範圍也僅限於讓機器人進行噴塗和打磨工序。“還是對人工操作的簡單替代。”如今看到這些隻有一隻成年獼猴大小的機器人，所有人都既擔心又好奇，“當時，ABB自己製造出來都不確定哪些生產線可以應用這種小型機器人。”雷柏科技副總裁李崢回憶說。

　　彼時，除了CEO曾浩和少數幾個高層，公司上下幾乎沒有人相信，在深圳沒有先例的“機器人工廠”計劃能夠順利實施。“他們背地裏罵我們是瘋子。”李崢笑著回憶說。

李崢注視著兩台正在緊密合作的機器人，他是雷柏自動化改造的主要推動者之一

　　“小”機器人試驗

　　從深圳雷柏科技工業園向西走50公裏，就可以到達深圳富士康園區。今年7月29日，富士康董事長郭台銘在一次員工聯歡晚會上意外地宣布，未來三年富士康將製造100萬台機器人來代替人工。聯想到富士康在大陸員工的數量正好也是100萬，很多人將此當作老郭對手下員工的一次幽默吐槽。到了11月，人們才發現郭台銘並非戲言。第一批1萬台“富士康機器人 （Foxbots）”已經出現在了富士康在山西晉城的工廠中。

　　雷柏科技和富士康所在的深圳是中國製造業的重要引擎，2008年
，珠三角用工荒爆發，並引發廣泛討論。很多人表達了共同的擔憂：建立在特區製度紅利和大量廉價勞動力基礎上的發展模式，是否需要改變？

　　雷柏自從2002年成立時起
，每年都以40%以上的速度在擴張。廠房麵積從最初的800平方米到2010年已經達到40000平方米
，直到周圍的廠房都租完
，仍然不夠用；與此同時，用工荒一年比一年嚴重


，工人工資平均每年都要漲15%-20%，雷柏的利潤不斷被上漲的人力成本吞噬。

　　說來有趣，雷柏科技創始人曾浩學自動化專業出身
，後來創業卻遠離了所學，開始做無線外設設備。他不否認自己有機器人情結，“畢業後創業的這幾年
，他一直沒有做過和自動化相關的工作，但是他對自動化的前景深信不疑。”雷柏科技副總裁李崢介紹說。這家2002年成立的公司，目前是最大的中國本土無線外設設備製造商。

　　曾浩知道，機器人的生產效率比人工效率高幾倍，比如USB插口生產線上的機器人節拍時間僅為3秒，生產效率比人工提高了60%。兩組工件的生產可以同時進行
，可以節約10個以上的勞動力。而這些設備成本的回收周期僅為兩年，比人力成本便宜很多。

　　經過兩年的探索，2010nian，leibaikejijuedingzhengshiqidongquanbushengchanxiandezidonghuagaizao。nashi
，chengbendeyalizhengzaibubujinbi，anzhaodangshidegongzishuiping，yiweigongrenderenlichengbenyinianyuewei3萬元
，每1000名員工的總成本就是3000萬元。曾浩希望
，通過自動化改造，可以把整個公司不到3000人的人力規模調整到1000人左右。“做自動化改造的唯一目標就是利潤。”作為一家創業不過10年的民營企業
，李崢並不諱言在經濟低穀中雷柏麵臨的盈利壓力。

　　2010年也是雷柏科技的“賽點”——yinianhou，leibaikejishixianlezaizhongxiaobanshangshi。nairenxunweideshi，zaishangshichoubeiguochengzhong，leibaigaocengjishaoxiangwaijietanjigongsideshengchanxianzidonghuagaizaojihua，sihushengpazhezhongmeiyouxianlidechangshihuiyingxiangtouzizhedepanduan。

　　不bu僅jin是shi沒mei有you先xian例li
，甚shen至zhi連lian合he適shi的de機ji器qi人ren也ye難nan以yi找zhao到dao。在zai無wu線xian外wai設she行xing業ye，羅luo技ji鼠shu標biao仍reng是shi不bu可ke動dong搖yao的de標biao杆gan，通tong過guo學xue習xi，雷lei柏bai認ren識shi到dao
，鼠shu標biao表biao麵mian是shi一yi個ge簡jian單dan至zhi極ji的de產chan品pin
，其qi實shi也ye可ke以yi做zuo出chu藝yi術shu感gan
，好hao的de鼠shu標biao外wai設she產chan品pin一yi定ding要yao“手感舒適，精準靈活，細節100%到位”。自然，也隻有具備同樣靈敏感覺的工業機器人，才能勝任這樣的生產工作。

　　所以，令雷柏科技滿意的是，這一次IRB120機械手的工作精準度較之過去那些身形粗大的“高級搬運工”大大提高。李崢告訴記者：“以前鼠標上的一個微小鐵片需要工人用手工工具彎成90度，不但辛苦而且效率低下，一不小心就會弄破手；原有的自動化設備也無法達到這個精度；可是現在這些機械手臂一次性可以完成，成功率幾乎百分之百。”　 

　　機器人的精確度和柔性特點幫助雷柏降低了工業設計的難度。雷柏之前的傳統自動化組件有許多不足，工廠裏配備的滑台
、伺服馬達、滾珠絲杠、振動盤、氣動元件等隻能完成一些簡單的動作，當需要完成一些複雜性運動的時候，機械設計就變得複雜困難，很多動作無法完成。

　　而ABB機器人IRB120在(zai)將(jiang)近(jin)半(ban)米(mi)的(de)區(qu)域(yu)內(nei)可(ke)以(yi)擺(bai)出(chu)任(ren)何(he)姿(zi)勢(shi)，到(dao)達(da)任(ren)何(he)位(wei)置(zhi)，使(shi)得(de)單(dan)一(yi)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)可(ke)以(yi)在(zai)一(yi)個(ge)狹(xia)小(xiao)的(de)空(kong)間(jian)內(nei)完(wan)成(cheng)許(xu)多(duo)傳(chuan)統(tong)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)要(yao)配(pei)合(he)使(shi)用(yong)才(cai)能(neng)完(wan)成(cheng)的(de)複(fu)雜(za)動(dong)作(zuo)；而且機器人10微米的重複定位精度也令舊設備望塵莫及。

　　gengweizhongyaodeshi，leibaikejixiwangjiezhujiqiren
，gaibianzhenggeshengchanmokuai，shixianshangbaidaogongxudechanpinzhuangpeihuanjiedequanzidonghuachuli。zheyigouxiangshixiannandupoda
，jishiyongyouzhuoyuekejichuangxinnenglidepingguogongsiyewufazaizhizaohuanjiewanchengzheyirenwu。yinweigongyejiqirenchuchangshizhiyoubiaozhunpeizhi，erzhuangpeihuanjiejishudongzuofuzalinghuo，xuyaogenggaojidechengxuzhiyin。dagebifangshuo
，ruguojiqirenshiyitaidiannao，namebiaozhunpeizhijiushiWindows係統，但是如果你想修照片、打3D遊戲，必須安裝新的軟件。在電腦世界中
，這些軟件是已有可備選的。但是在機器人王國裏
，這些“軟件”需由使用者根據需要自行編寫。雷柏的研發人員隻好自己動手為機械手的運動軌跡編程，使得製造流程的設計上可以在線柔性調整。

　　意想不到的情況是，由於使用方式的改變，導致機械手的頻繁受力點與設計者的想象存在很大差距。“一些設計者認為會頻繁使用加強保護的地方
，沒有出現問題
，相反
，另一些設計者認為不會出問題的手臂‘關節’

，卻出了問題。”不過
，對於雷柏科技在使用機器人中出現的問題，ABB按照合同約定給予了充分的售後支持，“他們考察過後會覺得，原來他們的機器人在製造中還可以這樣使用
，這是我們幫他們豐富了產品的應用領域
，對他們也是好事。”李崢說。當然
，雷柏的“狡猾”也可見一斑，“我們約定了三年保修包換。”

機器人的精確度和柔性特點幫助雷柏降低了工業設計的難度

　　與人共舞

　　或許是有先見之明，ABB給機器人IRB120起了一個更為好記上口的名字：“中國龍”。

　　但是
，當75條“中國龍”zhendejianglinleibaikejidexingongyeyuanshi，gairuhehelidianzhitamen，meigerenxinlidoumeiyoudi。leibaizhizaozhongxinzongjiandengqiuweijide，tazaijinxingxinchangquguihuashi，lizhengjingchangpaoguolaiwenta；“你辦公室隻放這麼點人，有沒有問題呀。”雖sui然ran大da家jia都dou意yi識shi到dao，機ji器qi人ren的de自zi動dong化hua改gai造zao會hui帶dai來lai用yong工gong人ren員yuan的de減jian少shao，但dan是shi當dang這zhe一yi切qie真zhen的de發fa生sheng時shi

，每mei個ge人ren都dou有you些xie不bu適shi應ying
，他ta們men已yi經jing習xi慣guan了le過guo去qu工gong廠chang裏li熙xi熙xi攘rang攘rang的de場chang麵mian。

　　zaiqichudeguihuali，zengjingyouyirenyiwudeshexiang，jiyiminggongrenheyitaijiqirenzuoban，zaitongyijiancaozuojianligongzuo，lijiyourentichufandui
，renweijiqirenbijingbushiren，meiyoubanfaherenjinxingjiaoliu
，huirangyuangonggandaokuzao、chenmen。yeyourenyoubutongkanfa
，zhichujiqirenbingfeihaowuhudongnengli。liru
，zaijianyanhuanjie，fuzejianyandejixieshouzainabuzhundeshihou
，huizidongjiangchanpinjudaogongrenmianqiantingzhijimiaozhong，qingtabangmang“把關”，公證人員確認沒有問題，再進行下一個動作。最終，雷柏科技決定按照兩人一室或三人一室進行編組。

　　大規模使用機器人帶來的回報，一是降低了人工成本，卻提高了生產效率——雷柏科技通過兩年停止招工的做法，通過自然流失（員工辭職後不再招聘）的方法，使全公司瘦身了三分之二，預計到2012年底規模維持在1000人。而人均生產效率卻提高了4倍。更重要的是，由於機器人在進行重複生產時穩定性更為出眾，產品的質量因此大為提高，這是公司獲取更高利潤的保證。“機器人不會跟你鬧情緒。”李崢說。

　　對dui於yu洶xiong湧yong而er至zhi的de機ji器qi人ren時shi代dai
，亦yi有you人ren充chong滿man擔dan心xin，擔dan心xin那na將jiang是shi一yi個ge機ji器qi人ren與yu人ren搶qiang飯fan碗wan的de時shi代dai。但dan國guo際ji機ji器qi人ren聯lian盟meng一yi份fen報bao告gao表biao明ming

，機ji器qi人ren在zai工gong業ye的de廣guang泛fan應ying用yong，反fan而er會hui促cu進jin工gong人ren就jiu業ye。而er李li崢zheng則ze認ren為wei，機ji器qi人ren的de應ying用yong甚shen至zhi會hui使shi留liu下xia的de工gong人ren獲huo得de更geng高gao的de平ping均jun工gong資zi。“比如以前一個工人一定時間內可以生產1000件產品，現在他操縱的機器人可以達到1500件
，雖然每件產品的報酬降低了，但合計的工資報酬更高了。”　

　　與之相伴的，是更多的員工將擔任技術工人的角色，對工業機器人進行維護管理工作，學習操作技術。“培訓的任務由此變得更重了，但是人數變少了。”

　　但ABB公司（上海）機器人研發中心總監張暉認為，勞動人口的減少已經是不可逆轉的趨勢。當越來越多的90後乃至00後成為中國勞動力的主力時，他們的訴求已經與父輩大不相同。“我們做過調查，70後打工者主要目的還是掙錢養家糊口；但是90後的自主意識更強
，他們更看重的是
，工作首先要能讓我自己Happy起來。”這一點李崢也深有體會
，他發現一些年輕員工會以自己有能力操縱機器人為榮：“現在我操作的是機器人，我已經是技術工人了。”這種心態或許為未來機器人與中國新一代工人的和諧相處，埋下了健康的伏筆。

　　“guoqudejingyanbiaoming，zhizaoyeduijiqirendeyingyongzongshihuidailaijikuaidetouzihuibaoyijidianfuxingdeduichanpinzhiliangdegaijin。zhezaibuguanshiqichezhizaoyehaishiqitaxingye，buguanshifazhanzhongguojiahaishigongyehuaguojiadoushidedaolezhengmingde。”國際機器人聯盟IFR（International Federation of Robotics）副總裁Arturo Baroncelli在今年早些時候表示。

　　繼承製造業傳統

　　回顧公司自動化改造的道路，雷柏製造中心總監鄧邱偉連連稱
，“我們很幸運。”他認為雷柏的機器人大規模應用正好踩對了製造業轉型的“痛點”，才順利實現。“我們正好碰到了這個時間點。如果早幾年
，這件事肯定做不成。”

　　這個痛點是指

，中國製造業正處在工業機器人大規模應用的臨界點上：從1999年到2008年，中國工業機器人的裝機量每年都以超過20%的速度增長，從1999年550台發展到2008年超過3萬台。甚至在全球經濟陷入一片蕭條的2009年

，工業機器人銷量卻逆勢而上。根據IFR數據顯示，中國工業機器人銷售量從2010年5.2萬台增長到2011年7.4萬台，實現了42%的年增長。

　　這一時間點的另一個意義在於：在2009年世界範圍內電子製造業的機器人數量第一次超過了汽車製造業
；而也正是在這一年，中國電子企業開始大規模運用機器人。

　　張暉博士說，大規模應用機器人代替人工的領域不外乎下麵三種情況：

　　首先是對精準度要求極高的行業
，用機器人可以大大提高生產效率降低次品率
；其次是工作環境對工人健康有害的行業
，機器人可以代替人工去完成那些有損健康的工作；最後是人力成本極高的國家或領域

，使用機器人可以把人力成本降下來。

　　而(er)目(mu)前(qian)上(shang)述(shu)三(san)條(tiao)都(dou)與(yu)中(zhong)國(guo)電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)情(qing)形(xing)吻(wen)合(he)
，使(shi)得(de)中(zhong)國(guo)電(dian)子(zi)業(ye)大(da)規(gui)模(mo)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)條(tiao)件(jian)已(yi)經(jing)成(cheng)熟(shu)。也(ye)正(zheng)因(yin)為(wei)如(ru)此(ci)
，中(zhong)國(guo)正(zheng)日(ri)益(yi)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)的(de)投(tou)資(zi)熱(re)地(di)。ABB在中國上海的研發中心正在持續擴大產能來適應不斷增長的需求。

　　與此同時，一批本土機器人製造商也正不斷湧現出來。今年4月份，與雷柏新工廠投入使用的幾乎同一時間，科技部針對機器人領域發布了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》。規劃指出，“十二五”期間，我國將攻克一批智能化高端裝備
，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業；同時，將重點培育發展服務機器人新興產業，重點發展公共安全機器人、醫療康複機器人、仿生機器人平台和模塊化核心部件等任務。

　　不過，製造業巨頭例如富士康並不甘心在機器人時代被他人控製，而是熱衷自己製造機器人。但是在張暉看來
，“百萬台機器人”的說法更多像是一個口號，沒有實現的可能。“目前全球的機器人產量隻有18萬台。”

　　目前，中國已經有機器人生產企業100多家。但比起國際上那些成熟的機器人製造商如ABB、FANUC


、KUKA等，技術上仍有差距。其主要問題是缺少關鍵部件研發能力

，機器人的主要零件如馬達和控製器都要采購；另一原因是國產機器人的精確度較差。“我們ABB的機器人精確度可以達到10微米，這是國產機器人目前無法做到的。”張暉告訴記者。“目前擺在國內電子企業麵前隻有兩條路：一條路是往人力成本更加低廉的地區如東南亞
、印度甚至非洲等地方遷移
；另一條路就是大力發展自動化，用機器人代替人工。”

　　在zai研yan究jiu者zhe看kan來lai，機ji器qi人ren大da規gui模mo應ying用yong有you一yi個ge前qian提ti，那na就jiu是shi一yi個ge國guo家jia或huo者zhe地di區qu不bu能neng丟diu失shi掉diao自zi己ji的de製zhi造zao業ye傳chuan統tong，工gong業ye機ji器qi人ren不bu過guo是shi新xin一yi代dai的de繼ji承cheng者zhe。在zai機ji器qi人ren應ying用yong史shi上shang，機ji器qi人ren最zui早zao的de發fa明ming者zhe是shi美mei國guo人ren，為wei何he現xian在zai應ying用yong工gong業ye機ji器qi人ren最zui廣guang泛fan的de國guo家jia是shi德de國guo
？自zi從cong工gong業ye機ji器qi人ren於yu上shang個ge世shi紀ji60年代出現在汽車生產線上後，德國和日本一直是機器人製造與應用的大國，“原因在於德國製造業願意保持中小企業的生存地位。”張暉指出

，“而不像美國那樣把勞動密集型製造業都轉移到東南亞或者中國。”最終，美國本土製造業出現了嚴重的空心化，也失去了自動化研發與應用的主導權。

　　張zhang暉hui總zong結jie說shuo

，機ji器qi人ren製zhi造zao與yu應ying用yong總zong是shi會hui在zai那na些xie有you製zhi造zao業ye傳chuan統tong和he轉zhuan型xing需xu求qiu的de國guo度du獲huo發fa展zhan機ji會hui。在zai製zhi造zao業ye傳chuan統tong上shang，深shen圳zhen所suo代dai表biao的de珠zhu三san角jiao無wu疑yi是shi中zhong國guo本ben土tu製zhi造zao業ye的de源yuan頭tou之zhi一yi。工gong業ye機ji器qi人ren的de大da規gui模mo應ying用yong在zai這zhe裏li更geng容rong易yi找zhao到dao土tu壤rang。