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包括日立、東芝在內的其它公司最近也在推出他們自己的遙控機器人。福島核電站是在2011年(nian)的(de)地(di)震(zhen)和(he)海(hai)嘯(xiao)中(zhong)遭(zao)到(dao)損(sun)壞(huai)的(de)。已(yi)經(jing)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)核(he)電(dian)站(zhan)內(nei)部(bu)工(gong)作(zuo),但(dan)是(shi)沒(mei)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)為(wei)這(zhe)種(zhong)工(gong)作(zuo)專(zhuan)門(men)設(she)計(ji)的(de)。一(yi)位(wei)英(ying)國(guo)專(zhuan)家(jia)稱(cheng)在(zai)核(he)反(fan)應(ying)堆(dui)內(nei)部(bu)工(gong)作(zuo)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)說(shuo)是(shi)一(yi)種(zhong)挑(tiao)戰(zhan)。
三菱公司的坦克機器人被稱作MEISTeR,大約有1.3米高而且擁有兩隻7自由度的手臂,能夠舉起高達15公斤的重物。這種機器人裝配有各種各樣的工具而且擁有強化的電子設備來抵擋輻射。
但是倫敦帝國理工大學的傑裏米-皮特稱,在這樣艱苦的條件下使用一台遠程控製的機器成功替代人類仍然是一個挑戰。他說道:“在極端環境下的操作需要掌握非凡的人類技能,而且那是理所應當的。”
他補充道:“從cong根gen本ben上shang說shuo,不bu是shi要yao將jiang一yi個ge機ji器qi人ren的de程cheng序xu設she計ji成cheng按an照zhao一yi係xi列lie的de精jing確que動dong作zuo工gong進jin行xing作zuo,而er是shi在zai開kai放fang性xing環huan境jing下xia要yao求qiu它ta的de程cheng序xu設she計ji成cheng能neng夠gou隨sui機ji應ying變bian。這zhe就jiu需xu要yao將jiang學xue習xi這zhe樣yang的de意yi識shi推tui理li機ji製zhi和he下xia意yi識shi的de感gan覺jiao機ji製zhi結jie合he起qi來lai。”
不同的設計
盡(jin)管(guan)目(mu)前(qian)有(you)幾(ji)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)核(he)電(dian)站(zhan)內(nei),它(ta)們(men)並(bing)非(fei)設(she)計(ji)用(yong)於(yu)修(xiu)理(li)核(he)反(fan)應(ying)堆(dui)。比(bi)如(ru)說(shuo)奎(kui)納(na)蒂(di)克(ke)公(gong)司(si)製(zhi)造(zao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)福(fu)島(dao)災(zai)難(nan)後(hou)不(bu)久(jiu)就(jiu)被(bei)引(yin)入(ru),公(gong)司(si)發(fa)言(yan)人(ren)馬(ma)克(ke)-克拉克稱它被設計用於尋找礦山。他說使用那些並非為這種狀況設計的機器一直都是一種無奈,而且需要更好的機器人。
在龐大而又複雜的核電站內的這種操作環境對這些機器人提出了高要求,而它們從未被設計用於適應這些要求。如果你希望7天24小時都在布滿殘骸和輻射的核電站環境中操作機器人,那麼最好從一開始就把它們設計用於執行特殊的任務。
比(bi)如(ru)說(shuo),東(dong)芝(zhi)公(gong)司(si)聲(sheng)稱(cheng)它(ta)的(de)機(ji)器(qi)是(shi)無(wu)線(xian)連(lian)接(jie)的(de)能(neng)夠(gou)在(zai)高(gao)輻(fu)射(she)環(huan)境(jing)下(xia)操(cao)控(kong),當(dang)信(xin)號(hao)減(jian)弱(ruo)的(de)時(shi)候(hou)會(hui)尋(xun)找(zhao)更(geng)好(hao)的(de)信(xin)號(hao)。克(ke)拉(la)克(ke)先(xian)生(sheng)解(jie)釋(shi)道(dao),對(dui)於(yu)工(gong)作(zuo)於(yu)這(zhe)些(xie)區(qu)域(yu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最(zui)大(da)問(wen)題(ti)就(jiu)是(shi)維(wei)修(xiu),因(yin)為(wei)如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)維(wei)修(xiu)的(de)話(hua),人(ren)類(lei)靠(kao)近(jin)的(de)話(hua)會(hui)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan)。解(jie)決(jue)方(fang)案(an)就(jiu)是(shi)遠(yuan)程(cheng)修(xiu)理(li)每(mei)一(yi)個(ge)故(gu)障(zhang),或(huo)者(zhe)穿(chuan)戴(dai)沉(chen)重(zhong)的(de)防(fang)輻(fu)射(she)服(fu)。
如(ru)果(guo)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)始(shi)滲(shen)漏(lou)液(ye)壓(ya)油(you),它(ta)們(men)會(hui)在(zai)出(chu)故(gu)障(zhang)之(zhi)前(qian)發(fa)出(chu)警(jing)報(bao),這(zhe)樣(yang)它(ta)們(men)就(jiu)能(neng)夠(gou)被(bei)快(kuai)速(su)的(de)修(xiu)複(fu)。其(qi)它(ta)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)擺(bai)脫(tuo)或(huo)者(zhe)拋(pao)棄(qi)它(ta)們(men)的(de)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi),因(yin)此(ci)如(ru)果(guo)它(ta)們(men)被(bei)殘(can)骸(hai)困(kun)住(zhu)的(de)話(hua),它(ta)們(men)會(hui)拋(pao)棄(qi)被(bei)困(kun)住(zhu)的(de)部(bu)分(fen),這(zhe)樣(yang)就(jiu)能(neng)夠(gou)獲(huo)得(de)自(zi)由(you)。大(da)多(duo)數(shu)核(he)電(dian)站(zhan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)是(shi)由(you)一(yi)根(gen)拖(tuo)動(dong)的(de)連(lian)接(jie)管(guan)來(lai)提(ti)供(gong)能(neng)源(yuan),這(zhe)就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)不(bu)需(xu)要(yao)更(geng)換(huan)電(dian)池(chi)而(er)且(qie)不(bu)需(xu)要(yao)應(ying)對(dui)更(geng)換(huan)燃(ran)料(liao)的(de)問(wen)題(ti)。