作為國內最權威的工業設計獎項，由工信部組辦的“2012年中國優秀工業設計獎”頒獎儀式日前在廈門舉行。工業設計獎的評選標準包括設計質量、製作工藝、材料選用
、創新度以及功能性


、實用性以及安全性等方麵，並要求體現產品的品牌價值。“變電站智能巡檢機器人”作為國家電網公司入圍產品，在1400多個參賽產品中脫穎而出
，“展示了極富創意而又精湛超凡的設計水平”

   研發人員正在調試巡檢機器人。張勁 攝

　　巡檢機器人在北京順義500千伏變電站巡檢。王賢華 攝

　　12月12日，氣溫已達零下2攝氏度，在山東電力科學研究院院內的220千伏智能變電站

，寒風中隻有一個身高1.1米的白色機器人在巡視設備，它就是山東電科院自主研發的變電站巡檢機器人。在剛剛結束的“中國優秀工業設計獎”頒獎儀式上，“變電站智能巡檢機器人”獲得金獎。

　　建成世界首條變電站巡檢機器人生產線

　　“早在2002年
，變電站智能巡檢機器人被列為國家‘863計劃’項目，山東電力就投入到了機器人的研發。到2005年
，僅用3年時間，機器人通過了國家科技部組織的‘863計劃’驗收。”說起最早的研發過程，山東電力科學研究院所屬魯能智能技術有限公司總經理厲秉強感慨頗深。

　　2005年10月，第二代變電站智能巡檢機器人在長清500千伏變電站投入實際運行；2006年11月，“變電站智能巡檢機器人實用化技術研究”項目被國家電網公司列為重大科技專項課題；2007年，第三代機器人產品走出山東
，在天津500千伏吳莊變電站成功投運，這是該成果首次推向市場。智能公司技術總監韓磊說
，2007年11月
，山東電力與南方電網簽署變電站設備巡檢機器人合同，這對機器人的廣泛應用，有著重要意義。

　　隨著國家電網公司智能電網及智能變電站的建設試點
，2010年，山東電科院開展了適應智能化變電站需求的第四代智能巡檢機器人的研究。第四代機器人在浙江金華蘭溪500千伏變電站和青島午山220千伏變電站智能化改造項目中投入運行。智能公司機器人事業部工程服務部經理鹿寧說：“今年年初，我們建成了世界首條變電站巡檢機器人生產線，實現了小批量生產，年設計生產能力達120台。2月，我們在山東省內首批推廣的10台機器人全部投入運行。6月，機器人在1000千伏特高壓晉東南（長治）站的成功應用
，標誌著我們的產品應用範圍已經覆蓋110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站。”

　　應用機器人巡檢可大量減少成本

　　采用機器人技術進行變電站巡檢作業
，能夠最大限度地發揮人工巡檢的靈活性、zhinengxing，bingtongshikefuhemiburengongxunjiancunzaideyixiequexianhebuzu，gengtiejinyuzhinengbiandianzhanhewurenzhishoubiandianzhandefazhandeshijixuqiu，juyoujudadeyouyuexing
，zheshizhinengbiandianzhanhewurenzhishoubiandianzhanxunjianjishudefazhanfangxiang，juyouguangkuodefazhankongjianheyingyongqianjing。

　　截(jie)至(zhi)目(mu)前(qian)，變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)為(wei)用(yong)戶(hu)發(fa)現(xian)幾(ji)十(shi)處(chu)事(shi)故(gu)隱(yin)患(huan)
，通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)提(ti)前(qian)預(yu)警(jing)，及(ji)時(shi)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)，避(bi)免(mian)了(le)重(zhong)大(da)電(dian)力(li)事(shi)故(gu)
，得(de)到(dao)用(yong)戶(hu)的(de)好(hao)評(ping)。巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)能(neng)夠(gou)每(mei)周(zhou)減(jian)少(shao)人(ren)員(yuan)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)量(liang)約(yue)26小時，平均每天節約社會勞動時間4小時
，大大減少時間成本。

　　據了解，變電站智能巡檢機器人的推廣應用將進一步提高電力生產運行的自動化水平，為電力安全生產提供更多保障。在500千伏長清變電站投運後，中央電視台、人民日報、新華網等各大媒體均進行了相關報道，特別是北京奧運會保電和上海世博會保電期間，機器人在濟南長清、天津吳莊、廣西南寧和浙江嘉興日夜值守
，確保這四個樞紐變電站安全運行。

　　山東電力集團公司副總工程師
、電科院院長王傳慶說：“womenxianzaizhengzaizheshoukaizhandiwudaijiqirendeyanfagongzuo。jinhou，womenjiangjinyibujiakuaitishengzizhuchuangxinnengli，jianchiyigaoshuipingdeyanjiuchengguochixutuijindianliqiyekejijinbu，weidianlishiyezuochugengdadegongxian。”

　　【 鏈接 】

　　變電站智能巡檢機器人

　　變電站智能巡檢機器人用於替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重複性工作，屬國內首創。可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關的電站設備檢測裝置

，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測
，以便及時發現電力設備的內部熱缺陷
、外部機械或電氣問題如異物、損傷
、發熱、漏(lou)油(you)等(deng)等(deng)，給(gei)運(yun)行(xing)人(ren)員(yuan)提(ti)供(gong)診(zhen)斷(duan)電(dian)力(li)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)中(zhong)的(de)事(shi)故(gu)隱(yin)患(huan)和(he)故(gu)障(zhang)先(xian)兆(zhao)的(de)有(you)關(guan)數(shu)據(ju)。在(zai)值(zhi)班(ban)人(ren)員(yuan)不(bu)便(bian)於(yu)巡(xun)視(shi)時(shi)或(huo)惡(e)劣(lie)天(tian)氣(qi)情(qing)況(kuang)下(xia)

，無(wu)需(xu)監(jian)控(kong)人(ren)員(yuan)的(de)參(can)與(yu)



，該(gai)產(chan)品(pin)可(ke)按(an)照(zhao)固(gu)定(ding)的(de)路(lu)線(xian)進(jin)行(xing)巡(xun)檢(jian)。該(gai)產(chan)品(pin)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)變(bian)電(dian)站(zhan)全(quan)天(tian)候(hou)、全自主巡檢，有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業和管理的自動化和智能化水平。

　　【 對話 】

　　機器人巡檢技術達到國際先進水平

　　在變電站智能巡檢機器人獲得“中國優秀工業設計獎”金獎後，記者來到山東電力科學研究院所屬魯能智能技術有限公司，對該機器人的研發團隊進行了采訪。

　　記者：為什麼要開發變電站智能巡檢機器人？

　　孟傑（智能公司研發中心主任工程師）：傳統的人工巡檢方式存在著勞動強度大
、工作效率較低、檢測質量分散、手段單一等不足，人工檢測的數據也無法準確
、及時地接入管理信息係統。隨著無人值守模式的推廣
，巡視工作量越來越大，巡檢到位率
、及時性無法保證。此外，在高原
、缺氧
、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下
，人工巡檢還存在較大安全風險
，大風、霧天、冰雪、冰雹
、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時進行巡檢。為了解決這些困難，我們想到了要研發一種可以自主巡檢的機器人。

　　記者：機器人巡檢有哪些優越性？

　　韓磊（智能公司技術總監）：機器人通過精確的自主導航和設備定位，按最優路徑規劃對室外高壓設備進行自主或遙控巡視，通過機器視覺、紅外測溫、聲音檢測等方法，非接觸式采集設備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，自動識別設備的熱缺陷
、外觀異常
，如導線散股斷裂、部件損傷
、滲漏油、有附著物等。還可以觀察開關或刀閘的位置、儀表讀數、油(you)位(wei)計(ji)位(wei)置(zhi)等(deng)，生(sheng)成(cheng)統(tong)一(yi)規(gui)範(fan)的(de)告(gao)警(jing)事(shi)項(xiang)和(he)巡(xun)檢(jian)報(bao)告(gao)，向(xiang)運(yun)行(xing)人(ren)員(yuan)發(fa)出(chu)告(gao)警(jing)信(xin)息(xi)，並(bing)為(wei)設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)檢(jian)修(xiu)提(ti)供(gong)基(ji)礎(chu)數(shu)據(ju)。我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)可(ke)接(jie)入(ru)變(bian)電(dian)站(zhan)的(de)固(gu)定(ding)視(shi)頻(pin)監(jian)測(ce)點(dian)
，覆(fu)蓋(gai)機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)法(fa)到(dao)達(da)的(de)觀(guan)測(ce)死(si)角(jiao)
，實(shi)現(xian)全(quan)站(zhan)的(de)視(shi)頻(pin)監(jian)測(ce)。可(ke)應(ying)用(yong)於(yu)無(wu)人(ren)值(zhi)守(shou)、少人值守變電站或智能變電站
，尤其在高原、寒冷等地理條件或惡劣天氣條件下
，代替或輔助人工完成變電站設備的巡檢作業，保障了電網安全可靠運行。

　　記者：機器人是如何進行這麼複雜的巡檢工作的
？

　　張斌（智能公司機器人事業部技術總監）：機ji器qi人ren智zhi能neng化hua程cheng度du高gao，全quan自zi主zhu運yun行xing並bing執zhi行xing巡xun視shi任ren務wu，無wu需xu人ren工gong輔fu助zhu
，巡xun視shi任ren務wu可ke自zi由you配pei置zhi
，可ke定ding製zhi巡xun視shi路lu線xian和he檢jian測ce設she備bei，巡xun視shi周zhou期qi和he時shi間jian支zhi持chi多duo種zhong設she定ding模mo式shi，具ju備bei超chao聲sheng停ting障zhang、偏離減速、出(chu)軌(gui)自(zi)停(ting)等(deng)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)功(gong)能(neng)。充(chong)電(dian)室(shi)配(pei)備(bei)自(zi)動(dong)門(men)和(he)充(chong)電(dian)箱(xiang)，當(dang)機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)巡(xun)視(shi)任(ren)務(wu)後(hou)，返(fan)回(hui)充(chong)電(dian)室(shi)自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)。目(mu)前(qian)
，山(shan)東(dong)電(dian)科(ke)院(yuan)的(de)研(yan)發(fa)人(ren)員(yuan)還(hai)在(zai)變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)原(yuan)有(you)巡(xun)檢(jian)功(gong)能(neng)基(ji)礎(chu)上(shang)
，增(zeng)加(jia)了(le)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)異(yi)物(wu)識(shi)別(bie)和(he)設(she)備(bei)異(yi)常(chang)聲(sheng)音(yin)采(cai)集(ji)與(yu)分(fen)析(xi)功(gong)能(neng)，為(wei)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)巡(xun)檢(jian)提(ti)供(gong)了(le)新(xin)型(xing)的(de)技(ji)術(shu)檢(jian)測(ce)手(shou)段(duan)。基(ji)於(yu)聲(sheng)音(yin)辨(bian)別(bie)電(dian)力(li)設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)，填(tian)補(bu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)巡(xun)檢(jian)領(ling)域(yu)的(de)空(kong)白(bai)

，已(yi)經(jing)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)。

　　記者：未來的巡檢機器人研發有哪些目標
？

　　厲秉強（智能公司總經理）：未來巡檢機器人的研究目標是提高巡檢機器人的智能性、運yun動dong靈ling活huo性xing，以yi及ji高gao精jing度du和he配pei置zhi簡jian便bian的de導dao航hang方fang式shi。我wo們men將jiang繼ji續xu完wan善shan機ji器qi人ren的de各ge項xiang功gong能neng。改gai進jin現xian有you輪lun式shi移yi動dong平ping台tai的de結jie構gou設she計ji，提ti高gao運yun行xing速su度du和he越yue障zhang能neng力li；增強機器人自我防護能力，增加障礙識別和繞障能力

；研yan製zhi基ji於yu履lv帶dai式shi移yi動dong平ping台tai可ke爬pa樓lou梯ti的de變bian電dian站zhan室shi內nei巡xun檢jian機ji器qi人ren。此ci外wai，為wei實shi現xian機ji器qi人ren在zai變bian電dian站zhan強qiang電dian磁ci環huan境jing下xia高gao精jing度du的de定ding位wei和he導dao航hang，我wo們men還hai將jiang研yan究jiu並bing應ying用yong激ji光guang、視覺、光學、慣性、磁等多種導航及組合導航方式，提高機器人環境適應性。