11月28日，中控集團旗下國自機器人公司在電力行業的新產品——“變電站KYN開關櫃專用操作機器人”，同tong時shi作zuo為wei福fu州zhou電dian業ye局ju科ke技ji創chuang新xin項xiang目mu，通tong過guo福fu建jian省sheng電dian力li公gong司si驗yan收shou。這zhe是shi國guo內nei首shou個ge能neng操cao作zuo開kai關guan櫃gui的de機ji器qi人ren

，目mu前qian已yi獲huo得de兩liang項xiang國guo家jia專zhuan利li授shou權quan。此ci次ci項xiang目mu驗yan收shou現xian場chang在zai福fu州zhou電dian業ye局ju下xia屬shu的de仁ren德de變bian電dian站zhan，由you中zhong國guo工gong程cheng院yuan院yuan士shi
、哈爾濱工業大學教授蔡鶴皋等8位專家進行鑒定評審。

　　在110千伏仁德變備用線637開關前，技術人員下達操作指令後，黃黑相間帶有國自標識的機器人分為A
、B兩個操作車行動起來
，分別完成了開關櫃的開、關及斷路器放入

、取出等全部動作
，整個過程不到20分鍾。機器人在軌道上連貫的操作、精準的定位，以及兩車默契的配合，令在場專家稱讚不已。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上
，實現對KYN開關櫃所有相關操作的自動化。這項技術應用在國內電力行業尚屬首次。此外，項目還研製了基於紅外定位技術的變電站專用軌道
；並利用激光定位技術，使機器人具有自動尋跡能力，可自動進入變電站操作專用軌道，有效提高機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術
，使整體操作精度達到±1mm。同時，變電運維人員也可以通過機器人自身攜帶的圖像設備
，實現對設備的定期、自動巡視。

　　“機(ji)器(qi)人(ren)完(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)地(di)實(shi)現(xian)了(le)開(kai)關(guan)櫃(gui)斷(duan)路(lu)器(qi)在(zai)操(cao)作(zuo)及(ji)檢(jian)修(xiu)狀(zhuang)態(tai)的(de)切(qie)換(huan)，這(zhe)在(zai)國(guo)內(nei)變(bian)電(dian)站(zhan)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)中(zhong)是(shi)首(shou)例(li)，該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)開(kai)發(fa)推(tui)廣(guang)將(jiang)有(you)很(hen)大(da)的(de)市(shi)場(chang)。”蔡鶴皋看完演示後評價道。評審專家組也一致認為：變電站KYN開關櫃專用操作機器人研究成果達到國際先進水平，具有很好的應用價值。

　　為(wei)了(le)能(neng)順(shun)利(li)交(jiao)出(chu)一(yi)份(fen)滿(man)意(yi)的(de)答(da)卷(juan)，國(guo)自(zi)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)項(xiang)目(mu)組(zu)成(cheng)員(yuan)在(zai)現(xian)場(chang)通(tong)宵(xiao)數(shu)夜(ye)，為(wei)項(xiang)目(mu)的(de)順(shun)利(li)驗(yan)收(shou)付(fu)出(chu)了(le)極(ji)大(da)努(nu)力(li)。相(xiang)信(xin)國(guo)自(zi)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)電(dian)力(li)行(xing)業(ye)會(hui)越(yue)走(zou)越(yue)遠(yuan)、越走越好！

　　關於國自機器人

　　國自機器人公司成立於2011年，依托中控集團及浙江大學工業控製技術國家重點實驗室雄厚技術力量
，秉承中控始終站在自動化、信息化技術發展的最前沿，永遠創業
、不斷創新的精神，專注於智能機器人的研發與推廣，產品覆蓋與機器人相關的科教
、工業、民用、科技館
、軍事以及服務等領域。

　　作為十二五規劃發展的重點扶植產業
，智能機器人正在形成巨大戰略性產業。繼成功研發並運營2010上海世博會的37台海寶智能服務機器人，在服務機器人領域邁出的關鍵一步後，2011年我們成功研製並投運福建電力局的智能電力巡檢機器人亦獲院士級專家鑒定並取得良好的應用業績。

　　目前，我們重點關注智能工業機器人、智能服務機器人、教育競賽科研機器人、科普展示機器人等領域。國自機器人將在已有的成績上持續加強市場、研發和製造能力
，成為國內機器人領域具有領先地位的智能機器人解決方案供應商。