你可能在電視屏幕上看到過這樣的鏡頭，流水線上
，機器人飛快地將散亂的紙盒、chanpindengshiqi，zaijingquedipaifangdaotamenyinggaiqudedifang。muqian，woguodeyixiegongchangzhongyezaiyunyongzhezhongjiqiren。buguo
，yinweijishuyuanyin
，woguoqiyecaiyongdezhezhongjiqirenyizhidoushi“外籍人士”。近日

，山東建築大學的於複生教授和他帶領的學生團隊，研製出了“三聯杆拾取機器人”，經過反複試驗，已經能夠達到與國外機器人同樣的作業水平，而其實際投產後，價格將會比進口機器人低一半。

   機器人分揀幫企業減少包裝成本

   zoujinshandongjianzhudaxuejidiangongchengxueyuandeshiyanshi，jizhebeiyigeyouzhesangetiebidejiqixiyinle。zhegetiebixiafangdechuansongdaishang
，sanluozhebushaolingsandexiaomukuai，caozuorenyuankaiqipangbiandeanniu，tiejiahuolijikaishigongzuo，zhijiantalingqiaodishenchuzhaobi，zhunquewuwudizhuaqixiaomukuai，xunsujiangqifangzailingyicedechuansongdaishangpaifangzhengqi。bulunmukuaizaichuansongdaideshenmeweizhi，zhezhitiebidounengminruidifaxianbingjiangqizhuaqilai。

   山東建築大學機電工程學院教授於複生告訴記者，這是他和他的團隊應用並聯機器人理論研製的“三聯杆拾取機器人”，它主要依靠三個高精度電機工作，通過建立坐標係
，讓機器也擁有視覺。“在這種視覺的控製下
，機器手能實現不同零件的尺度與形態的快速識別。”

   價格隻有進口機器人的一半

   “這種機器人速度快、有效載荷大
、占地麵積小，能廣泛用於食品加工、包裝
、電子和汽車零部件組裝等行業。”於複生向記者介紹，他們研製出的這台機器人能抓起1公斤左右的物品
，特別適合於食品企業進行最後的包裝工序時使用。

   genjuyufushengtuanduijinxingdetiaoyan，muqianshandongdiquduoshugongchangzaibaozhuanghuanjiehaishishougongfenjian
，zaochenglerenlichengbendelangfei。duoshuqiyedoubiaoshiyuanyishiyongjiqirenshebei，nayangjinengjiangdishengchanchengben，erqieyidanyudaoshichangfengxianxuyaojiangdichanliangshi，zhixuyaoguantingjiqi
，buzhiyujinxingcaiyuan。danshi
，jiqirenbufeidejiage，rangbushaozhongxiaoqiyewangerquebu。“國外進口的與我們這台抓力相同、功能一樣的機器人，每台售價在18萬左右。而我們自主研發的機器人，預計投產後售價僅有他們的一半。”於複生說。

   研發成員多是在校生

   你ni可ke能neng想xiang不bu到dao，這zhe台tai在zai國guo內nei擁yong有you領ling先xian技ji術shu的de機ji器qi人ren，其qi研yan發fa團tuan隊dui的de主zhu要yao成cheng員yuan卻que多duo是shi在zai校xiao生sheng
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，負fu責ze這zhe個ge機ji器qi人ren的de視shi覺jiao軟ruan件jian設she計ji。負fu責ze控kong製zhi係xi統tong設she計ji的de王wang海hai磊lei，也ye僅jin僅jin是shi名ming大da四si學xue生sheng。“我們課餘時間，幾乎都泡在實驗室裏
，做項目研發能給我們帶來成就感。”王海磊說。

   在這個實驗室的一角
，記者還看到了上百份發明專利和實用新型證書，於複生介紹，這些都是院係學生發明
、設計、申請的。於複生告訴記者，目前不論是用人單位還是高校，都非常注重學生的創新能力、動手能力。這些專利，在學生的求職、考研過程中都起到很大作用。