導讀：近(jin)日(ri)，全(quan)國(guo)規(gui)模(mo)最(zui)大(da)的(de)技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)展(zhan)銷(xiao)和(he)拍(pai)賣(mai)會(hui)在(zai)杭(hang)州(zhou)進(jin)行(xing)
，浙(zhe)江(jiang)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)的(de)董(dong)輝(hui)老(lao)師(shi)和(he)他(ta)的(de)研(yan)發(fa)團(tuan)隊(dui)所(suo)研(yan)發(fa)的(de)基(ji)於(yu)視(shi)覺(jiao)的(de)多(duo)軸(zhou)伺(si)服(fu)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)就(jiu)是(shi)23項科技成果中的一項，最終以60萬元拍出。

　　近日
，全國規模最大的技術成果展銷和拍賣會在杭州進行

，100多項科技成果已有買家，並已在期間簽約。有23項科技成果因競爭激烈，也已在活動周期間競價拍賣，它們涉及醫療、環保
、新材料、化工、電子信息
、機械等領域
，競拍總起價2673萬元，最低起拍價8萬元，最高500萬元。浙江工業大學的董輝老師和他的研發團隊所研發的基於視覺的多軸伺服機器人智能控製係統就是23項科技成果中的一項
，最終以60萬元拍出。

　　該項目研發負責人董輝告訴記者，注塑機數控機床是中國產量和應用量最大的製造業生產設備品種
，塑料製品、五金加工行業屬於勞動力密集型產業。由於未來加工工藝的不斷發展
，企業麵對勞動力成本提升，工人流失率增高、交貨周期縮短、安全問題多發等多方麵挑戰，製造業自動化是一個必然的趨勢。

　　他說，針對注塑機
、數控機床柔性生產行業，此次研發的項目組基於對機械臂的運動學、動力學建模與分的基礎上，研製基於機器視覺的工業機械手。項目產品通過視頻采集

、圖像處理、人機交互、運動控製、路徑規劃、電機控製等技術
，驅動機械本體模仿人體上肢的部分功能，可使其按照預定要求抓取
、輸送製品、全自動上下料或操持工具進行簡單的平整、分煉、鑲嵌、切割、裝配、貼標及檢測等生產操作。在工業生產中能代替人做某些單調、重複或是危險
、惡劣環境下的作業。

　　duiyucicidaguimodekejichengguowangshangpaimai，donghuibiaoshi，yiwanggaoxiaodehenduokejichengguodoushitongguoyanfafuzerenzijiquzhaoqiyemai
，zheyangdejieguojiushi，yiyanfazhepingshiduishichangdelejiebugou，hennanbawoshichangdexuqiu；erqiyedelaobanduizhezhonggerenxingweiquefaxinren。wangshangjishushichangqishishizhengfuranggaoxiaodechanxueyangongzuogengjiadelitihuale，shiyanfazhenengduoyizhongtujinglejieshichangdexuqiu，erchanpinzhiliangyegengrongyidedaomaifangdexinren，bijingxiangzheyangdepaimaihuishizhengfuzaihoumianqiantoude。

　　這zhe套tao基ji於yu視shi覺jiao的de多duo軸zhou伺si服fu機ji器qi人ren智zhi能neng控kong製zhi係xi統tong的de買mai家jia
，一yi家jia設she備bei投tou資zi公gong司si的de負fu責ze人ren告gao訴su記ji者zhe
，製zhi造zao業ye的de生sheng產chan技ji術shu目mu前qian市shi場chang前qian景jing還hai是shi很hen好hao的de
，因yin為wei從cong外wai國guo引yin進jin的de技ji術shu相xiang對dui來lai說shuo價jia格ge偏pian高gao，很hen多duo中zhong小xiao企qi業ye沒mei有you足zu夠gou的de資zi金jin購gou買mai，而er國guo產chan的de生sheng產chan技ji術shu相xiang對dui來lai說shuo便bian宜yi很hen多duo，而er且qie質zhi量liang也ye很hen好hao。在zai設she備bei的de保bao養yang和he維wei護hu上shang也ye比bi較jiao簡jian單dan，所suo以yi，隻zhi要yao是shi一yi個ge在zai頻pin繁fan試shi驗yan中zhong較jiao成cheng熟shu的de係xi統tong根gen本ben就jiu不bu愁chou賣mai。

　　高校、科ke研yan院yuan所suo往wang往wang集ji聚ju了le大da量liang的de科ke技ji資zi源yuan，但dan是shi
，科ke技ji成cheng果guo轉zhuan化hua率lv偏pian低di

，科ke技ji創chuang新xin與yu市shi場chang需xu求qiu不bu能neng有you效xiao對dui接jie是shi目mu前qian的de一yi種zhong普pu遍bian現xian象xiang。近jin年nian
，我wo省sheng有you關guan部bu門men通tong過guo各ge種zhong政zheng府fu行xing為wei為wei產chan學xue研yan的de有you機ji結jie合he提ti供gong了le更geng多duo可ke能neng
，而er網wang上shang技ji術shu市shi場chang這zhe樣yang的de公gong共gong平ping台tai將jiang會hui發fa揮hui更geng大da的de作zuo用yong。