導讀：一場以機器人技術為核心的科技風暴正在悄然醞釀。但是，我國機器人基礎工業的根基卻“不牢靠”。以電機為例：當前，國內生產的伺服電機及控製係統由於性能較差等原因，大多僅在表演或實驗中使用。

　　在北京四季青敬老院，有這樣一支“醫護隊”
，它們提醒老人按時吃藥，幫助老人做康複訓練
，讓老人上網解悶兒……時刻為老人“盡孝心”。

　　不過，組成這支醫護隊的隊員不是“人”，而是由北京航空航天大學(以下簡稱北航)、中科院自動化所等單位共同研發的助老機器人。

　　不知不覺中，機器人距離我們的生活越來越近，一場以機器人技術為核心的科技風暴正在悄然醞釀。

　　然而，專家指出，由於基礎工業不紮實、科技體製存在製約等原因

，我國機器人走得“還不穩”，機器人產業與技術發展仍麵臨許多嚴峻挑戰。

　　追擊未來“爭鋒”焦點

　　當前，各國在機器人研究方麵都雄心勃勃，分別推出多種研究項目或計劃，領域覆蓋了海陸空與人類生活的各個角落與方麵。

　　美國機器人技術至今仍居世界首位。其研製的無人機、“達·芬奇”醫療外科機器人等居世界領先地位。2011年6月
，美國總統奧巴馬還提出國家機器人發展計劃，希望通過機器人產業發展振興美國製造業。

　　日本、歐盟也一向重視機器人技術研發，近年來投巨資開發機器人模塊化技術

，並增強機器人技術對傳統產業的輻射帶動作用。

　　事(shi)實(shi)上(shang)，隨(sui)著(zhe)我(wo)國(guo)人(ren)口(kou)出(chu)生(sheng)率(lv)下(xia)降(jiang)與(yu)社(she)會(hui)老(lao)齡(ling)化(hua)加(jia)快(kuai)

，我(wo)國(guo)人(ren)口(kou)紅(hong)利(li)正(zheng)在(zai)逐(zhu)漸(jian)消(xiao)失(shi)。中(zhong)國(guo)社(she)科(ke)院(yuan)人(ren)口(kou)與(yu)勞(lao)動(dong)經(jing)濟(ji)研(yan)究(jiu)所(suo)研(yan)究(jiu)員(yuan)蔡(cai)昉(昉)表(biao)示(shi)，2013年我國人口紅利將轉為人口負債。顯然，人口形勢也為機器人的發展提供了空間。

　　“由you於yu機ji器qi人ren的de效xiao率lv更geng高gao，成cheng本ben更geng低di，現xian在zai各ge個ge國guo家jia都dou把ba機ji器qi人ren研yan究jiu作zuo為wei重zhong點dian發fa展zhan項xiang目mu，美mei國guo更geng是shi想xiang利li用yong機ji器qi人ren技ji術shu把ba製zhi造zao業ye從cong中zhong國guo手shou中zhong奪duo回hui去qu。”中國科學技術大學計算機科學與技術學院教授陳小平在接受《中國科學報》記者采訪時指出。

　　他認為，在這場關乎未來的“爭鋒”中

，我國能否生產出大量滿足實際需求的機器人是一個巨大的挑戰。

　　基礎工業仍“欠牢靠”

　　“機器人研究對增強國防實力
、提高處理突發事件水平
、帶動整體經濟發展、改善老百姓生活水平都具有十分重要的意義。”北航陶永博士在接受《中國科學報》記者采訪時表示。

　　當前，我國已經研發出反恐防暴機器人、南極科考機器人
、水下機器人等一批達到國際先進水平的專業服務機器人，同時還研發出諸如助老助殘機器人等具有各種功能
、麵向市場的個人服務機器人。

　　然而，中科院自動化所研究員原魁認為，我國機器人基礎工業的根基卻“不牢靠”。以電機為例：當前，國內生產的伺服電機及控製係統由於性能較差等原因，大多僅在表演或實驗中使用。

　　“一台進口電機與控製器的價格在2萬元人民幣左右，最簡單的輪式機器人需要至少兩個電機，再加上手臂等其他需要驅動的地方
，一台機器人的成本達數萬元。”原魁表示
，如果成本降不下來，想讓機器人走進老百姓的家中就很難。

　　他指出，在當前電機製造中，技術已不是主要問題
，其根本原因在於我國加工業不過關，基礎工業水平仍有待提升。

　　“zaochengbujianzhiliangbugaodelingyigeguanjianyinsushigongzuoburenzhen。dianjizhuangpeizhongdexiaomahujiukedaozhidianjizhiliangyanzhongxiajiang，erzhezhongqingkuangzaifadaguojiajihubuhuifasheng。”陳小平表示。

　　須掙脫科研體製“魔咒”

　　“一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)最(zui)初(chu)研(yan)製(zhi)成(cheng)功(gong)到(dao)提(ti)升(sheng)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)
，再(zai)到(dao)成(cheng)為(wei)高(gao)精(jing)尖(jian)產(chan)品(pin)，需(xu)要(yao)經(jing)過(guo)反(fan)複(fu)試(shi)驗(yan)
，而(er)我(wo)國(guo)當(dang)前(qian)的(de)科(ke)研(yan)係(xi)統(tong)本(ben)身(shen)與(yu)評(ping)價(jia)指(zhi)標(biao)並(bing)不(bu)鼓(gu)勵(li)後(hou)續(xu)研(yan)究(jiu)。”原魁指出。

　　他表示，在很多時候，一項課題在完成研究論文
、專利技術以及生產成品等初步評估後，難以再拿到繼續深入研究的課題經費。這些經費反而轉向支持另一單位在同一領域的項目。

　　“不同單位反複做一個課題，經費都拿到了
，但是關鍵技術與核心問題誰來解決？”他質問說。

　　北航機械與自動化學院教授陳殿生指出，當前
，國內機器人研究亟須提升的技術包括電機、減速器、控製器
、傳感器等。這些關鍵部件的研發與製作既包含硬件加工方麵的技術提升，又包含軟件方麵的升級創新。

　　不過，陳小平表示，雖然我國機器人在關鍵部件、生產工藝等方麵需要加強，在軟件的某些方麵卻已達到很高的水平。例如，在美國科學基金會2011年人機互動全球評估中，中國科學技術大學研製的“可佳”機器人
、浙江大學“悟、空”機器人等成果得到了高度評價，部分研究被認為走在世界前列。

　　“基於機器人的服務性與安全性
，我國尚須在加強創新研究的同時
，提升基礎工業製造力
，促進科技體製改革，迎接機器人時代的到來。”陶永表示。