讓智能的世界回到原點，傳感器就在這裏等候。智能的基礎是感知，而傳感器就是感知的入口。傳感器正在向智能化
、思維化
、分(fen)析(xi)化(hua)和(he)診(zhen)斷(duan)化(hua)的(de)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。作(zuo)為(wei)一(yi)套(tao)越(yue)來(lai)越(yue)明(ming)顯(xian)的(de)智(zhi)能(neng)微(wei)係(xi)統(tong)，傳(chuan)感(gan)器(qi)越(yue)來(lai)越(yue)呈(cheng)現(xian)出(chu)獨(du)立(li)性(xing)，並(bing)且(qie)具(ju)有(you)自(zi)我(wo)糾(jiu)錯(cuo)的(de)能(neng)力(li)。那(na)麼(me)，傳(chuan)感(gan)器(qi)將(jiang)以(yi)何(he)種(zhong)能(neng)力(li)引(yin)爆(bao)未(wei)來(lai)
，推(tui)動(dong)數(shu)字(zi)化(hua)轉(zhuan)型(xing)？

圖1 傳感器發展的二十大趨勢（Source：新加坡初創谘詢公司Twimbit）

　　3D傳感器走向何方

　　3D深度傳感器技術能夠建立起三維影像，充分滿足人類視覺的需要。它可以采用飛行時間ToF（飛行時間）、結構光
、3D幹涉等來獲取三維視覺數據。其中ToF傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)手(shou)機(ji)領(ling)域(yu)備(bei)受(shou)矚(zhu)目(mu)，為(wei)一(yi)直(zhi)忙(mang)於(yu)不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)鏡(jing)頭(tou)功(gong)能(neng)的(de)手(shou)機(ji)提(ti)供(gong)了(le)興(xing)奮(fen)點(dian)。它(ta)利(li)用(yong)紅(hong)外(wai)傳(chuan)感(gan)器(qi)上(shang)每(mei)個(ge)像(xiang)素(su)的(de)激(ji)光(guang)脈(mai)衝(chong)
，對(dui)外(wai)發(fa)射(she)並(bing)反(fan)射(she)回(hui)來(lai)的(de)時(shi)間(jian)差(cha)，獲(huo)得(de)三(san)維(wei)景(jing)深(shen)，形(xing)成(cheng)立(li)體(ti)3D模型的成像技術。

　　然而，ToF鏡頭在手機行業卻是經一次過山車的經曆，“乘興而來、掃興而去”。2018年它的應用達到高峰，見者有份，如三星
、華為、OPPO、小米等中高端機型都配置了ToF鏡頭。當所有人都認為這是未來手機影像的發展方向時
，這種手機卻又突然快速的消失。T就像快遞小哥的身影
，oF鏡頭來得快，去得也快。

　　原因很簡單
，ToF技術缺乏剛需應用支持
，沒有一款廣泛使用的殺手級應用能夠為ToF鏡頭進一步發展提供動力。ToF可以用來掃描物體的形狀，然後自動建立一個3D模型。但對於普通消費者，建立了一個模型，也沒有什麼實際作用。帶有ToF鏡頭的手機，能夠用來當做尺子，但精度又不足夠。再說了
，拿手機當卷尺測量這事
，誰會當真呢。

　　在(zai)當(dang)前(qian)智(zhi)能(neng)世(shi)界(jie)裏(li)，任(ren)何(he)一(yi)款(kuan)硬(ying)科(ke)技(ji)，都(dou)要(yao)靠(kao)軟(ruan)件(jian)的(de)同(tong)步(bu)支(zhi)撐(cheng)。沒(mei)有(you)軟(ruan)件(jian)應(ying)用(yong)
，很(hen)難(nan)支(zhi)撐(cheng)硬(ying)件(jian)技(ji)術(shu)的(de)迭(die)代(dai)進(jin)步(bu)。除(chu)非(fei)元(yuan)宇(yu)宙(zhou)的(de)興(xing)起(qi)，也(ye)就(jiu)是(shi)AR/VR應用，或許能夠挽救TOF鏡頭在手機上的應用。

　　倒是掃地機器人可以將單線機械掃描式激光雷達，換成廣角TOF相機

，更容易形成對房間建立一個“作戰沙盤”，更(geng)好(hao)地(di)規(gui)劃(hua)路(lu)徑(jing)，讓(rang)掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人(ren)看(kan)上(shang)去(qu)沒(mei)有(you)那(na)麼(me)傻(sha)。否(fou)則(ze)掃(sao)地(di)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)是(shi)撞(zhuang)上(shang)桌(zhuo)腿(tui)，就(jiu)是(shi)卷(juan)襪(wa)子(zi)和(he)線(xian)纜(lan)，避(bi)障(zhang)效(xiao)果(guo)太(tai)差(cha)。但(dan)前(qian)提(ti)依(yi)然(ran)是(shi)，不(bu)能(neng)太(tai)貴(gui)。

　　而自動駕駛中行車環境的測距

、感知、工業協作機器人的人機協同、智能物流車
，也可以讓ToF傳感器真正發揮作用。但對於工業而言
，ToF傳感器鏡頭還是太貴。從產業鏈的角度來看
，目前ToF鏡頭的紅外傳感器，主要是索尼

、英飛淩、安森美
、德州儀器、鬆下等掌控
，光學鏡頭則有大立光
、浙江舜宇光學、還有瑞聲科技。CMOS圖像傳感器是核心部分
，主要來自三家多年的恩怨對手：索尼
、三星和韋爾旗下的豪威。

　　3D深度傳感器
，在軍事上則有更大的野心。美國國防部高級研究計劃局DARPA正在開發用於軍事3D傳感技術

，以方便夜間隱蔽作業。

　　一般而言，任何自動駕駛係統通常都需要某種形式的主動照明
，才能在夜間實現自主導航。但是打開前照燈或激光雷達（LiDAR）的發射係統，都會出現輻射信號。在軍用場合下
，它會使敵軍能夠遠距離探測這些車輛的存在。而DARPA正在嚐試利用野外環境中各種有生命和無生命物體的微弱熱信號，來開發3D視覺傳感器。這項“隱形大前燈”計劃，會探索環境中各種熱輻射所包含的信息
，因為所有物體都會散發熱能。DARPA的目標就是探索即使根據極少量的熱輻射，捕捉信息，開發出無源傳感器
，從而生成3D地圖以進行導航。它將大大擴展自動駕駛係統
，可以隱蔽地進行運行。

　　聲學傳感器來了新麵孔

　　聲學技術最大的特點是跟其他技術的傳感器相比相對便宜

，可以探索各種應用。而聲表麵波SAW技術，廣泛用於過濾器的信號處理，在智能手機揚聲器上，大放光彩。在全球範圍內
，SAW濾波器市場主要被日本企業所占據
，包括村田Murata
、TDK
、太陽誘電Taiyo Yuden是代表性廠商，合計市場份額占比達到82%左右。而村田一家就能占比全球近一半的SAW濾波器市場。國內射頻濾波器企業中，深圳麥捷微電子科技算是濾波器和一體電感國產替代的排頭兵，也打入到華為的供應鏈
，2021年收入13億。

　　聲表麵波SAW技術相對用於低頻，對溫度也比較敏感，在4G時代占盡機會。但在高頻領域，以及多信號處理要避免幹涉的情況下，體聲波BAW諧振器技術則有著更廣泛的應用，它為5G時代和物聯網時代而來。這方麵
，美國技術更為領先。美國Qorvo和德州儀器都占據優勢。在這個地帶
，也是中國難以突破的卡脖子之疼，德州儀器還在2019年將這項技術用在了集成時鍾功能上。隨著大數據傳輸速度日益加快，對時鍾信號有著苛刻的要求。每秒需要18G容量的數據處理係統DPS，已經成了眾多芯片廠商急待解決的問題。而體聲波BAW，就可以很好地實現高頻統信下的時鍾技術。盡管聲表麵波比較便宜，但從整體技術發展趨勢來看，體聲波BAW正在取代聲表波的位置，蘋果手機等高端移動設備中已經開始使用。

　　傳感器就是一個發電站

　　傳感器有兩個方向。一個是集成傳感器，它跟其他設備集成在一起
，共享能源的輸入；還有一個是獨立傳感器。後者就像一個荒島生存的魯濱遜，它最好能夠自己生存，而無需照顧。自來電，是首當其衝的挑戰。

　　自供電的傳感器正在引起廣泛的關注
，它非常適合遠程監控、無線連接和連續監測的場合。

　　這往往需要部署傳感器的能量采集器，這些微能量回收係統能夠從太陽能、振zhen動dong和he熱re能neng等deng來lai產chan生sheng微wei電dian流liu，供gong自zi己ji使shi用yong。換huan言yan之zhi，一yi個ge傳chuan感gan器qi就jiu是shi一yi個ge電dian能neng發fa電dian裝zhuang置zhi和he儲chu能neng裝zhuang置zhi。既ji然ran一yi輛liang電dian動dong車che都dou可ke以yi是shi一yi個ge儲chu能neng係xi統tong，為wei什shen麼me一yi個ge小xiao傳chuan感gan器qi不bu能neng呢ne？

　　美國運動與動力控製係統供應商派克漢尼芬Parker，在2019年以37億美元收購了一家膠粘劑與振動管理設備商洛德Lord公司
，後者一直在為航天
、石(shi)化(hua)提(ti)供(gong)精(jing)準(zhun)測(ce)量(liang)的(de)無(wu)線(xian)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)壓(ya)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)。漢(han)克(ke)正(zheng)在(zai)從(cong)傳(chuan)統(tong)的(de)動(dong)力(li)係(xi)統(tong)業(ye)務(wu)進(jin)行(xing)多(duo)元(yuan)化(hua)擴(kuo)充(chong)
，尤(you)其(qi)是(shi)要(yao)加(jia)強(qiang)它(ta)旗(qi)下(xia)的(de)工(gong)程(cheng)材(cai)料(liao)部(bu)門(men)的(de)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)
，以(yi)便(bian)充(chong)分(fen)迎(ying)接(jie)電(dian)氣(qi)化(hua)和(he)輕(qing)量(liang)化(hua)等(deng)新(xin)興(xing)趨(qu)勢(shi)。年(nian)銷(xiao)售(shou)為(wei)11億美元洛德公司在塗料、彈簧、傳感器硬件和傳感器雲方麵的積累，完美地迎合了派克的需要。

圖2 老牌動力的傳感器新寵（Source：Parker Lord官方網站）

　　而洛德公司旗下的MicroStrain傳感業務已經使用壓電材料，將材料的應變能轉換為電能存儲。一個傳感器的獨立發電站的時代開始了。

　　從智能機器人，到智能傳感器

　　機器學習無處不在。如果算法不僅僅放在機器設備裏，而是也可以放在最小的感知單元——傳感器中
，那麼嵌入式人工智能
，就會大力催生智能傳感器的發展。

　　當dang然ran，機ji器qi學xue習xi也ye隻zhi是shi其qi中zhong一yi個ge方fang向xiang。大da多duo數shu傳chuan感gan器qi已yi從cong交jiao互hu式shi轉zhuan向xiang預yu測ce性xing，將jiang機ji器qi智zhi能neng的de主zhu動dong權quan部bu分fen地di轉zhuan向xiang傳chuan感gan器qi智zhi能neng。具ju有you智zhi能neng化hua實shi時shi數shu據ju分fen析xi和he過guo程cheng校xiao正zheng功gong能neng的de傳chuan感gan器qi
，將jiang會hui大da量liang提ti高gao設she備bei的de交jiao互hu能neng力li。這zhe也ye意yi味wei著zhe邊bian緣yuan計ji算suan，將jiang會hui在zai機ji器qi的de邊bian緣yuan端duan，再zai往wang前qian深shen探tan一yi步bu。

　　然而，一個傳感器能夠測量的參數是有限的，為什麼不將多個傳感器集成在一起呢？於是各種組合傳感器就紛來遝至
，溫度+濕度
、壓力+流量、振動+加速度+減速等傳感器，成為應用最多的組合。混編傳感器艦隊，實現多參數檢測的“一器多用”，通過檢測各種參數來形成閉環自動化的應用。這在智能製造領域
，迎來廣泛發展的空間。

　　另外一種方向就是融合傳感器Fusion。智(zhi)能(neng)傳(chuan)感(gan)器(qi)正(zheng)在(zai)加(jia)速(su)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)的(de)發(fa)展(zhan)
，而(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)多(duo)功(gong)能(neng)融(rong)合(he)，將(jiang)利(li)用(yong)不(bu)同(tong)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)優(you)勢(shi)，提(ti)供(gong)數(shu)據(ju)分(fen)析(xi)和(he)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)，從(cong)而(er)具(ju)備(bei)嵌(qian)入(ru)式(shi)智(zhi)能(neng)。這(zhe)在(zai)軍(jun)用(yong)飛(fei)機(ji)尤(you)其(qi)重(zhong)要(yao)。美(mei)國(guo)F35戰zhan鬥dou機ji一yi直zhi在zai進jin行xing多duo域yu數shu據ju的de連lian接jie和he分fen析xi，核he心xin就jiu是shi利li用yong融rong合he傳chuan感gan器qi
，實shi現xian多duo維wei數shu據ju的de高gao速su分fen析xi
，並bing且qie能neng夠gou利li用yong不bu同tong平ping台tai來lai的de數shu據ju，無wu論lun是shi海hai上shang、空天、海下和陸地的傳感器數據，多種異構數據並發處理。

　　韋爾半導體旗下的豪威，在既有的圖像傳感器CIS（CMOS Image Sensor）的基礎上，日前剛剛推出了將CIS與事件視覺傳感器EVS相結合的複合傳感器，EVS是一種不需要曝光時間限製的生物仿生傳感器。這對於AR頭(tou)盔(kui)玩(wan)家(jia)，將(jiang)是(shi)一(yi)個(ge)超(chao)級(ji)利(li)好(hao)
，而(er)手(shou)機(ji)的(de)拍(pai)照(zhao)影(ying)像(xiang)將(jiang)得(de)到(dao)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)升(sheng)。這(zhe)種(zhong)在(zai)一(yi)顆(ke)芯(xin)片(pian)上(shang)集(ji)合(he)圖(tu)像(xiang)和(he)視(shi)覺(jiao)兩(liang)類(lei)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)特(te)性(xing)，屬(shu)於(yu)像(xiang)素(su)級(ji)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)，無(wu)疑(yi)是(shi)未(wei)來(lai)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)方(fang)向(xiang)。

　　脈搏流、血流

、心跳流
，都流向哪裏了

　　大健康成為未來的發展熱點，健康的預防和診斷，都可以通過廣泛使用的傳感器來實現。無論生命支持的植入裝置、嚴重患者的長期監測，以及機器人手術。誕生於2000年(nian)的(de)達(da)芬(fen)奇(qi)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)

，是(shi)目(mu)前(qian)國(guo)際(ji)上(shang)最(zui)成(cheng)功(gong)的(de)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)。最(zui)初(chu)隻(zhi)是(shi)輔(fu)助(zhu)醫(yi)生(sheng)進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)的(de)穩(wen)定(ding)器(qi)
，但(dan)它(ta)的(de)能(neng)力(li)越(yue)來(lai)越(yue)強(qiang)，一(yi)舉(ju)登(deng)上(shang)手(shou)術(shu)操(cao)刀(dao)台(tai)，成(cheng)為(wei)外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)的(de)最(zui)佳(jia)伴(ban)侶(lv)。達(da)芬(fen)奇(qi)機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)一(yi)己(ji)之(zhi)力(li)

，引(yin)爆(bao)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)。

　　《美國醫學會雜誌》（JAMA）一份報告提到
，從2016年到2021年
，過去五年之內機器人手術占外科手術的比例，從2%提升到了15%，而且還在加速。目前在中國應該有超過150台的裝機量，每年有4萬例手術是通過達芬奇手術機器人完成。

　　它在3D成像和精準控製上有著巨大優勢。在它的輔助下，醫生可以將病變部位毫無困難地建立放大10-15倍的3D影像（傳統成像係統隻能提供2-3倍的二維圖像）
，然後操作機器人精準進行手術。而這背後的英雄，就是將近500個傳感器。達芬奇機器人價格昂貴
，一台機器就是上千萬元。在手術機器人的成本組成上，光力矩傳感器占約5%。

　　對(dui)於(yu)醫(yi)療(liao)和(he)家(jia)庭(ting)診(zhen)斷(duan)
，這(zhe)還(hai)隻(zhi)是(shi)一(yi)個(ge)開(kai)始(shi)。物(wu)聯(lian)網(wang)的(de)普(pu)及(ji)，和(he)可(ke)穿(chuan)戴(dai)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)健(jian)康(kang)應(ying)用(yong)中(zhong)已(yi)經(jing)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展(zhan)。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)采(cai)用(yong)無(wu)侵(qin)入(ru)方(fang)式(shi)，進(jin)行(xing)老(lao)年(nian)護(hu)理(li)監(jian)測(ce)和(he)日(ri)常(chang)健(jian)康(kang)監(jian)測(ce)。手(shou)表(biao)上(shang)的(de)睡(shui)眠(mian)監(jian)測(ce)
，還(hai)隻(zhi)是(shi)小(xiao)兒(er)科(ke)
，而(er)糖(tang)尿(niao)病(bing)等(deng)病(bing)症(zheng)的(de)預(yu)防(fang)正(zheng)在(zai)成(cheng)為(wei)熱(re)點(dian)。

　　毫(hao)無(wu)疑(yi)問(wen)，可(ke)穿(chuan)戴(dai)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)創(chuang)新(xin)帶(dai)來(lai)了(le)健(jian)康(kang)監(jian)測(ce)方(fang)式(shi)的(de)變(bian)化(hua)。可(ke)穿(chuan)戴(dai)和(he)可(ke)植(zhi)入(ru)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)時(shi)傳(chuan)輸(shu)健(jian)康(kang)數(shu)據(ju)


，提(ti)供(gong)量(liang)化(hua)的(de)運(yun)動(dong)數(shu)據(ju)和(he)各(ge)種(zhong)生(sheng)理(li)數(shu)據(ju)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)的(de)診(zhen)斷(duan)。這(zhe)些(xie)關(guan)鍵(jian)設(she)備(bei)中(zhong)使(shi)用(yong)了(le)不(bu)同(tong)傳(chuan)感(gan)器(qi)，包(bao)括(kuo)手(shou)機(ji)成(cheng)像(xiang)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)CMOS、振動、血糖和光學傳感器等。蘋果手表iWatch背後的四個環狀傳感器，則是通過LED光照射到皮膚後形成反射
，以此來判斷血管的運動和脈搏。

　　脈搏流、血流
、xintiaoliu，douliuxiangnalile
？renleiquanbudejiankangshuju，douyishujuliudefangshi，yongxiangyigeshuzitongdao。rentisuoyoushuju，douchuzangzaiyigewulianwangshuzijiankangpingtaishang。erdashujufenxi，zezidonggeirenmenjiankangjinxingquanfangweihuaxiang：現有的健康預防模式，即將發生深刻改變。

　　據CB Insights在2020年報告裏的數據顯示：共有806億美元融資金額、5.5萬宗風險投資都發生在這個領域。2020年1億美元以上的醫療融資將近200起，創下新紀錄。而醫療巨頭則更是擁有超過5500億美元的現金，等待在這個數字化醫療領域深耕。而傳感器，則首當其衝地成為這類醫療投資的幸運兒。

　　沒有傳感器攻關，工業互聯網永遠是配角

　　gongyehulianwangdefazhan，duiyuchuanganqitichugenggaodexuqiu。zhexiechuanganqidebiaoxianyijikongzhiqixitong，hendachengdushangjuedingleguanlizhenenggouzaiyuanchengshiyonggongyehulianwangpingtaishixianguanjiankongzhigongnengdenengli。duiyuhuoniweierzheyangdezidonghuagongsi，tazaigonggukongzhixitongdebazhudiweidetongshi，huiduichuanganqiyouzhechimidezhuizhu——這也是最近幾年一直在瘋狂收購傳感器的原因
，包括收購溫度、濕度傳感器。最為典型的是
，它在2019年收購了氣體傳感器的鼻祖——英國Citeytech傳感器。隻有強化了控製與傳感器這二者的硬核技術，工業互聯網平台才能真正落實到實處。

　　預計到2023年，工業互聯網的設備連接數量將達到215億台。工業互聯網需要解決六個問題：連接
、感知、控製、分析
、tongxunheyingyong。lianjiebuguoshitilihuo
，fenxihaipaibushangdayongchang，tongxunjiangchengweitongyongjishu
，yingyongzaifenxihejilimoxingmeiyoujianshuzhiqianzhibuguoshihuangrenermudedaluhuo。shuizaikongzhishebei，shuizaiganzhishuju
，doushizhiguanzhongyaodeguankou。zhecaishigongyehulianwangpingtaideyaohai。kexizaizhongguo
，henduogongyehulianwangyijingyuanlizhegehexinzhanchang，zaiyingyongcengshangshuajinhuaqiang
，zhizaihailianglajishujushangfantengyidianxiaolanghuazuodianxiaowenzhang。

　　軟傳感器，也是傳感器

　　軟傳感器（soft sensor）是一件有趣的事情。與軟體機器人的柔軟身體不同
，軟傳感器其實是虛擬傳感器，說白了就是軟件。它可以同時處理多個測量。

　　軟ruan傳chuan感gan器qi基ji於yu控kong製zhi理li論lun，通tong過guo間jian接jie使shi用yong
，可ke能neng同tong時shi處chu理li數shu十shi個ge甚shen至zhi數shu百bai個ge測ce量liang值zhi。在zai數shu據ju融rong合he方fang麵mian，軟ruan傳chuan感gan器qi的de作zuo用yong巨ju大da。它ta將jiang不bu同tong靜jing態tai數shu據ju和he動dong態tai測ce量liang的de數shu據ju結jie合he在zai一yi起qi，從cong而er可ke以yi用yong於yu故gu障zhang診zhen斷duan以yi及ji控kong製zhi應ying用yong。最zui經jing典dian的de軟ruan傳chuan感gan器qi，可ke以yi從cong卡ka爾er曼man濾lv波bo器qi開kai始shi。它ta是shi一yi種zhong去qu除chu噪zao聲sheng還hai原yuan真zhen實shi數shu據ju的de一yi種zhong數shu據ju處chu理li技ji術shu，可ke以yi看kan做zuo是shi經jing過guo軟ruan件jian計ji算suan的de數shu據ju濾lv波bo。這zhe也ye看kan成cheng是shi一yi種zhong軟ruan傳chuan感gan器qi。當dang然ran
，最zui新xin的de軟ruan傳chuan感gan器qi則ze會hui使shi用yong神shen經jing網wang絡luo或huo模mo糊hu計ji算suan。軟ruan傳chuan感gan器qi是shi一yi種zhong利li用yong其qi他ta傳chuan感gan器qi的de信xin息xi來lai估gu計ji物wu理li量liang的de軟ruan件jian程cheng序xu
，而er不bu是shi直zhi接jie測ce量liang。

　　這(zhe)一(yi)趨(qu)勢(shi)在(zai)過(guo)程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)中(zhong)最(zui)為(wei)顯(xian)著(zhu)，其(qi)中(zhong)許(xu)多(duo)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)由(you)軟(ruan)件(jian)激(ji)活(huo)並(bing)由(you)計(ji)算(suan)機(ji)輔(fu)助(zhu)完(wan)成(cheng)。高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)高(gao)精(jing)度(du)是(shi)軟(ruan)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)標(biao)誌(zhi)，譬(pi)如(ru)，基(ji)於(yu)pH值的軟傳感器，就可以很方便地進行水處理和峰值檢測的負荷觸發。

　　軟傳感器也可以看成是數字化技術的集成者，它由高級自動化
、物聯網、大數據實時分析、傳感器等綜合而來。

　　更多的傳感器技術

　　光guang學xue技ji術shu跟gen傳chuan感gan器qi的de結jie合he，正zheng在zai得de益yi於yu新xin興xing起qi的de光guang電dian子zi技ji術shu。芯xin片pian的de開kai發fa主zhu要yao由you矽gui製zhi成cheng，而er光guang學xue和he電dian子zi部bu分fen都dou可ke以yi在zai矽gui片pian上shang集ji成cheng
，從cong而er形xing成cheng光guang電dian子zi技ji術shu（photonics）。tajiangdianzidekuaisushengjinenglidiejiazaiduonianlaijinzhanhuanmandeguangxueyiqishang，congerjifalequanxindehuoli，yinciyeshideguangxuechuanganqiyinglaidongrenshike，zheyejiangweitaiyangnengchanyehegongyehulianwangshouyifeiqian。

　　IO-Link可實現數字連接，直接將數據從傳感器傳輸到物聯網接口和可編程邏輯控製器PLC。與傳統獨立模塊連接傳感器技術相比，IO-Linkjishujuyoutuchudechengbenxiaoyihejishutisheng。chuantongdedulimokuai
，wangwangshiyigemokuaijiushidulidewangluojiedian。meibushuyigejiedian，jiuxuyaoyitaoxinpian

，dangkongzhidianshujiaoduoshi，xitongdefanganchengbenjiuhuidafushangsheng。erIO-Link則采用主站和從站方式
，這意味著一個主站可以擴展多達128個控製點
，減少網絡負擔，提升效率。同時得益於IO-link通訊的標準化，在配置諸如RFID

、閥島、傳感器時更加方便，且不僅僅是狀態監控，更可以通過其進行參數配置和維護。

　　天津宜科的IO/Linkzhengzaidonglilidianchigongchangdedaoguangfandeyingyong。lidianxingyedegongchangchanxianbijiaochang
，jiancedianjiaoduoqiemiji，duifenchendefanghuyouyidingyaoqiu，tongshizidonghuachengdugao
，xuyaoduozhongyuanqijiangongtongxiezuo，erqierechabalianxushengchanheyidingdexingjiabiyeshibiyaode。jiyuyishangyaoqiuIO-Link方案非常適合鋰電產業的特點。國內動力電池產業的大發展，也給國內傳感器帶來了巨大的機會。

　　而無線傳感器網絡也在快速發展

，它對於低能耗有著非常高的要求。可以想象，這其中有很多的發展場景。

圖3 不同的無線標準（ISM工業、科學、醫療頻段）

　　牧mu場chang上shang需xu要yao對dui幾ji千qian頭tou奶nai牛niu的de體ti溫wen進jin行xing日ri常chang監jian控kong，防fang止zhi諸zhu如ru口kou蹄ti疫yi等deng動dong物wu疾ji病bing。如ru果guo利li用yong無wu線xian網wang絡luo的de技ji術shu，隻zhi要yao在zai每mei頭tou牛niu的de身shen上shang安an裝zhuang一yi個ge帶dai有you無wu線xian發fa射she器qi的de溫wen度du傳chuan感gan器qi，隨sui時shi讀du取qu體ti溫wen並bing發fa射she至zhi一yi個ge主zhu端duan子zi
，便bian可ke以yi輕qing鬆song實shi現xian。這zhe種zhong低di能neng量liang傳chuan感gan器qi集ji群qun，可ke以yi大da幅fu度du提ti高gao無wu線xian網wang絡luo的de效xiao率lv和he速su度du，但dan這zhe種zhong傳chuan感gan器qi網wang絡luo往wang往wang必bi須xu保bao證zheng低di功gong耗hao才cai能neng廣guang泛fan應ying用yong。無wu線xian傳chuan感gan器qi網wang絡luoWSN至關重要的兩個特性就是可靠性和低功率
，而成本則排在第三位。

　　非接觸式傳感技術，無論是光、波

、磁
、激光、shengdengdouzaikuaisufazhan。hongwaiwenduchuanganqiyijingzaizuijinliangnianyiqingdewendujiance，dafangyicai。suizhegenggaodezhunquexinghegengduodeyingyongchangjing，feijiechushichuanganqiyejiangdafuzengchang。tongyang，kuaisujianceshengwuchuanganqi
，yezaigaosufazhan，yibiancushijishizhenduan、體外診斷。

　　無(wu)人(ren)機(ji)中(zhong)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)是(shi)一(yi)個(ge)焦(jiao)點(dian)。實(shi)際(ji)上(shang)，無(wu)人(ren)機(ji)就(jiu)是(shi)一(yi)窩(wo)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)集(ji)合(he)，它(ta)可(ke)以(yi)認(ren)為(wei)是(shi)一(yi)個(ge)飛(fei)行(xing)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)群(qun)。無(wu)人(ren)機(ji)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)、傾斜傳感器、慣性測量單元等。深圳大疆無疑是佼佼者，而美國軍火供應商洛克希德·馬丁、波(bo)音(yin)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)參(can)與(yu)。無(wu)人(ren)機(ji)市(shi)場(chang)
，從(cong)拍(pai)照(zhao)娛(yu)樂(le)中(zhong)無(wu)疑(yi)引(yin)爆(bao)了(le)市(shi)場(chang)，而(er)軍(jun)方(fang)使(shi)用(yong)則(ze)大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)它(ta)的(de)關(guan)注(zhu)度(du)。這(zhe)市(shi)場(chang)依(yi)然(ran)剛(gang)剛(gang)起(qi)步(bu)

，各(ge)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)是(shi)機(ji)會(hui)巨(ju)大(da)。

　　jiguangleida，zuoweiyizhongfeijiechushichuanganqizhengzaishoudaotuichong。takeyijishibuhuoshubaiwangeshujudian，congerzaizidongjiashiqicheshangmiandedaozuizhijiedeyingyong。muqianguoneijinzhanbingbucha，huawei、速騰聚創、禾賽科技都有很好的產品。而在搬運機器人AGV領域，倉儲智能管理也推動了激光雷達的應用
，包括德國最大的傳感器廠商西克光電Sick、日本最大激光雷達廠商北陽Hokuyo等
，都有廣泛應用。無人機、機器人也都是不錯的應用領域。

　　haiyouyizhongchuanganqidefangxiang
，jiushiyouhaodeziranjiaohujiemian，tashiweiraozherenleiganguandebuzhuonenglifazhanerlai。jisuanjicongdanshengyilai，jiaohujiemianshoutuijianpanpaimingdiyi，ershubiaozeyinfaledierlundetuxinghuajiemian。danzicizhihou，renjijiaohubingwujuedingxingdejinzhan。shuinengchengweirenjijiaohujiemiandedisanming？yuyin
、觸(chu)控(kong)和(he)手(shou)勢(shi)，這(zhe)些(xie)高(gao)度(du)符(fu)合(he)人(ren)類(lei)生(sheng)物(wu)特(te)征(zheng)的(de)自(zi)然(ran)界(jie)麵(mian)都(dou)有(you)可(ke)能(neng)。但(dan)智(zhi)能(neng)語(yu)音(yin)在(zai)音(yin)箱(xiang)控(kong)製(zhi)的(de)表(biao)現(xian)令(ling)人(ren)大(da)失(shi)所(suo)望(wang)，語(yu)音(yin)控(kong)製(zhi)並(bing)沒(mei)有(you)如(ru)願(yuan)引(yin)爆(bao)家(jia)庭(ting)。亞(ya)馬(ma)遜(xun)的(de)Echo所開啟的智能音箱時代，以及隨後穀歌的Nest、還(hai)有(you)國(guo)內(nei)的(de)小(xiao)米(mi)等(deng)一(yi)眾(zhong)音(yin)箱(xiang)，都(dou)被(bei)證(zheng)明(ming)不(bu)過(guo)是(shi)界(jie)麵(mian)交(jiao)互(hu)的(de)一(yi)次(ci)虛(xu)妄(wang)的(de)狂(kuang)歡(huan)。智(zhi)能(neng)家(jia)居(ju)的(de)界(jie)麵(mian)，還(hai)在(zai)等(deng)待(dai)全(quan)新(xin)的(de)主(zhu)宰(zai)者(zhe)。自(zi)然(ran)界(jie)麵(mian)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，還(hai)有(you)巨(ju)大(da)的(de)發(fa)展(zhan)空(kong)間(jian)。

　　小記：暗坑

　　傳chuan感gan器qi的de作zuo用yong無wu論lun如ru何he強qiang調tiao也ye不bu為wei過guo。傳chuan感gan器qi就jiu是shi自zi動dong化hua係xi統tong的de五wu官guan，是shi數shu字zi化hua技ji術shu的de先xian鋒feng部bu隊dui。它ta也ye是shi中zhong國guo不bu為wei人ren注zhu意yi的de一yi塊kuai超chao級ji短duan板ban，其qi中zhong原yuan因yin之zhi一yi就jiu在zai於yu它ta的de應ying用yong場chang合he過guo於yu分fen散san。全quan球qiu傳chuan感gan器qi有you3萬多種，量小麵窄的應用。但是，它在智能世界所留下的坑

，都是不動聲色。隻顧仰天追星，很容易會在這些暗坑中跌落。