連續19年蟬聯全美首富的比爾 gaicizengzhuanwen
，ruguotaxianzaishiershisuidehua

，kendinghuixuanzejiqirenzuoweichuangyeshouxuanmubiao。tayuyan
，jiqirenchuangyejianghuizaixianjisuanjichanyedekuaisujueqizhilu，zaibuyuandeweilaichedigaibianrenleideshengchanheshenghuofangshi。

　　實現跨越夢想照進現實

　　位wei於yu北bei京jing航hang天tian橋qiao的de電dian動dong車che充chong換huan電dian站zhan已yi經jing穩wen定ding運yun行xing一yi年nian多duo，這zhe座zuo由you沈shen陽yang新xin鬆song機ji器qi人ren自zi動dong化hua股gu份fen有you限xian公gong司si承cheng建jian的de換huan電dian站zhan，專zhuan門men為wei北bei京jing市shi的de電dian動dong環huan衛wei車che提ti供gong電dian池chi更geng換huan服fu務wu。

　　這(zhe)裏(li)的(de)核(he)心(xin)工(gong)作(zuo)係(xi)統(tong)是(shi)自(zi)動(dong)化(hua)電(dian)池(chi)交(jiao)換(huan)係(xi)統(tong)
，也(ye)稱(cheng)作(zuo)自(zi)動(dong)換(huan)電(dian)機(ji)器(qi)人(ren)。電(dian)池(chi)即(ji)將(jiang)耗(hao)盡(jin)的(de)電(dian)動(dong)車(che)駛(shi)入(ru)換(huan)電(dian)站(zhan)，機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)將(jiang)重(zhong)達(da)幾(ji)百(bai)公(gong)斤(jin)的(de)專(zhuan)用(yong)電(dian)池(chi)組(zu)從(cong)車(che)上(shang)取(qu)出(chu)，放(fang)入(ru)電(dian)池(chi)庫(ku)充(chong)電(dian)，再(zai)將(jiang)充(chong)滿(man)電(dian)的(de)替(ti)換(huan)電(dian)池(chi)裝(zhuang)入(ru)電(dian)動(dong)車(che)，全(quan)程(cheng)無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)介(jie)入(ru)。據(ju)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)介(jie)紹(shao)
，一(yi)輛(liang)8噸的環衛車可以在4分鍾內完成換裝電池
，16噸環衛車的換裝電池時間可控製在8分鍾以內。

　　華晨寶馬沈陽工廠的自動化生產線上
，AGV（移動機器人）精確地執行著配件及物料的運送任務。新鬆機器人副總裁、董秘趙立國介紹，AGV可實現汽車發動機、後橋、油箱等部件的動態自動化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產品一致性高的特點。另外，AGV作為自動移動平台，搭載攝像頭、機械手臂
、激光焊槍等終端設備後
，可實現偵查、搜集
、焊接等功能，應用領域極為廣泛。

　　換電機器人和AGV隻是工業機器人在具體應用中的縮影。工業機器人是集機械、電子
、控製、計算機、傳感器、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)等(deng)多(duo)學(xue)科(ke)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)於(yu)一(yi)體(ti)的(de)現(xian)代(dai)化(hua)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)。國(guo)外(wai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)日(ri)趨(qu)成(cheng)熟(shu)
，目(mu)前(qian)已(yi)發(fa)展(zhan)成(cheng)為(wei)標(biao)準(zhun)設(she)備(bei)，被(bei)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)領(ling)域(yu)。

　　業內通常將工業機器人分為日係和歐係。日係的主要代表有安川、OTC
、鬆下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐係主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB
，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業機器人在製造業的應用範圍越來越廣泛，其標準化、模塊化、網(wang)絡(luo)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，功(gong)能(neng)也(ye)越(yue)發(fa)強(qiang)大(da)，正(zheng)朝(chao)著(zhe)成(cheng)套(tao)技(ji)術(shu)和(he)裝(zhuang)備(bei)的(de)方(fang)向(xiang)發(fa)展(zhan)。在(zai)發(fa)達(da)國(guo)家(jia)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)已(yi)成(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)備(bei)的(de)主(zhu)流(liu)。汽(qi)車(che)
、電子電器
、工程機械等行業大量使用工業機器人自動化生產線，不僅節約了人工成本
，而且能夠確保產品質量和生產高效。

　　隨著工業機器人的智能化水平不斷提高
，其應用範圍將朝著更深
、更廣的方向發展。目前，工業機器人已從傳統製造業推廣到諸如采礦、建築以及水電係統維護等非製造業領域。此外，軍事國防、醫療衛生、生活服務等領域，機器人也大顯身手，如無人飛行器、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均為應用實例。

　　機器人技術國家工程研究中心副主任
、沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項目負責人主持過國家863項目“數字伺服驅動係統研究”
，主持並參與了中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人係統”研究。據他介紹
，我國機器人研究開始於20世紀70年代
，與發達國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關為契機
，特別是在國家“863”計劃的支持下
，經過十幾年的研製、生(sheng)產(chan)和(he)應(ying)用(yong)
，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)從(cong)無(wu)到(dao)有(you)，由(you)弱(ruo)變(bian)強(qiang)，實(shi)現(xian)了(le)跨(kua)越(yue)式(shi)發(fa)展(zhan)。目(mu)前(qian)
，國(guo)內(nei)相(xiang)關(guan)科(ke)研(yan)機(ji)構(gou)和(he)企(qi)業(ye)已(yi)經(jing)掌(zhang)握(wo)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)，國(guo)產(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)性(xing)能(neng)參(can)數(shu)
、生產工藝完全可以比肩國際一流品牌的產品。

　　據了解
，我國工業機器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車
、電器、工程機械

、石油化工、電力等行業。目前，國內市場上已有5萬台左右工業機器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之後排亞洲第三，市場需求增速位列全球第一。

　　隨著我國產業結構不斷調整升級，全球製造業中心向中國轉移
，我國的機器人市場將會進一步擴大。有統計顯示，2004年以來
，國內機器人市場年平均增長率達到40%以上；2011年增長率達到51%，機器人新安裝量達到23000台。國際機器人聯合會預測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

　　成本倒逼機器代替人

　　《智能製造科技發展“十二五”專項規劃》和《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業
、服務機器人作為戰略新興產業予以重點扶持。

　　規劃指出，我國將攻克一批智能化高端裝備
，發展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業
，將重點發展公共安全機器人、醫療康複機器人



、仿生機器人平台和模塊化核心部件等四大方向。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備製造業將迎來前所未有的市場機遇。

　　“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，凸顯了當前中小企業的生存困境
，同時也“倒逼”有潛質、有能力的企業在轉型升級的陣痛中尋找新出路，市場將重新洗牌。在用工成本大幅上漲的背景下，使用機器比使用人工效率更高
、成本更低
，而且有助於提高產品質量。

　　近兩年，國內各省、市設定的最低工資標準均有所上調。其中，廣州市的月度最低工資漲幅為20%左右，上海為15%，其他省市上調幅度在10%-20%之zhi間jian。我wo國guo製zhi造zao業ye企qi業ye大da多duo屬shu於yu加jia工gong貿mao易yi型xing企qi業ye，產chan品pin附fu加jia值zhi低di
，毛mao利li率lv不bu高gao，人ren力li成cheng本ben大da幅fu上shang升sheng壓ya縮suo了le加jia工gong企qi業ye的de盈ying利li空kong間jian，成cheng本ben倒dao逼bi製zhi造zao商shang向xiang智zhi能neng、高效模式轉型。

　　分析人士稱
，我國工業機器人應用在“十一五”期間發展較快,從2004年3493台的年裝備量,增長到了2010年的14978台,年複合增長率達27.5%。隨著我國“人口紅利”的消失，普通勞動力短缺
，勞動力成本持續上升，工業機器人的應用領域正逐漸從航空航天
、汽車製造
、電子信息等高端領域向普通加工製造企業延伸。例如，我國自動化立體倉庫每年將新增40-60座，與之對應的用於物流、搬運的移動機器人市場也將保持高速增長。預計到2025年
，國內機器人市場將達到500億元
，以工業機器人為代表的高端智能裝備行業進入高速成長期。有關行業專家預計，未來5年我國工業機器人市場需求年複合增長率有望超過25%。

　　新鬆機器人總裁曲道奎介紹，2006年以來
，我國工業機器人市場開始啟動，國內市場需求強勁，年新安裝工業機器人為5000-10000台。2009年受金融危機影響，工業機器人新安裝數量增速減緩，但2010年就出現了強勁反彈。預計2012-2015年需求增速將達到30%以上，2013年工業機器人市場需求將達到8.5萬台。

　　隨著機器人技術的不斷更新，人與新型機器人之間的交互式控製、機器人感應係統以及機器人視覺係統的完善
，將滿足用戶更高、更廣泛的市場需求，專用機器人的裝備數量將大幅上升。據專家測算
，2010－2013年將新安裝80000台專用服務機器人，主要集中在救護和保安機器人、農業機器人
、物流係統
、檢測機器人、醫療機器人和多功能移動機器人平台等領域。

　　短兵相接與狼共舞爭市場

　　目前

，世界工業機器人裝機總量已達到一百多萬台，主要分布在日本、美國、德國等發達國家。以汽車製造業為例，每萬名生產工人占有機器人的數量，日本為1710台，意大利為1600台，法國為1120台，西班牙為950台，美國為770台，中國還不到90tai。ruguokaolvdaozhizaoyezhengtiduijiqirendexuqiu，zhongguogongyejiqirenshichangqianlijuda。youjianyuci

，guojijiqirenchanyejutoufenfenzaihuajianchang，quanlituozhanzhongguoshichang。

　　中國機器人生產企業麵臨著機遇與挑戰：一方麵是巨大的市場空間

；另一方麵則是要與狼共舞
，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場。

　　xinsongjiqirenzongcaiqudaokuibiaoshi
，jiqirendezhizaojiyingyongshuiping，daibiaoleyigeguojiadezhizaoyeshuiping，fazhanjiqirenchanyeyingshangshengdaoguojiazhanlvegaodu。jiqirendeguangfanshiyongshiwoguocongzhizaoyedaguozouxiangzhizaoyeqiangguodezhongyaoshouduanhetujing。

　　近年來，國家有關部門加大了對工業機器人產業的關注程度，“十二五”規(gui)劃(hua)中(zhong)明(ming)確(que)了(le)對(dui)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)予(yu)以(yi)重(zhong)點(dian)扶(fu)持(chi)。目(mu)前(qian)
，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)正(zheng)處(chu)於(yu)關(guan)鍵(jian)的(de)轉(zhuan)折(zhe)點(dian)，如(ru)果(guo)政(zheng)府(fu)能(neng)夠(gou)在(zai)基(ji)礎(chu)科(ke)學(xue)方(fang)麵(mian)組(zu)織(zhi)攻(gong)關(guan)，在(zai)市(shi)場(chang)開(kai)拓(tuo)方(fang)麵(mian)給(gei)予(yu)國(guo)內(nei)優(you)勢(shi)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)更(geng)大(da)的(de)扶(fu)持(chi)力(li)度(du)，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)將(jiang)步(bu)入(ru)發(fa)展(zhan)快(kuai)車(che)道(dao)。

　　業(ye)內(nei)專(zhuan)家(jia)認(ren)為(wei)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種(zhong)典(dian)型(xing)的(de)實(shi)踐(jian)性(xing)技(ji)術(shu)，應(ying)用(yong)是(shi)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)的(de)動(dong)力(li)。目(mu)前(qian)
，我(wo)國(guo)已(yi)經(jing)能(neng)夠(gou)生(sheng)產(chan)具(ju)有(you)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)的(de)平(ping)麵(mian)關(guan)節(jie)型(xing)裝(zhuang)、點
、搬運、碼ma垛duo機ji器qi人ren等deng係xi列lie產chan品pin，不bu少shao品pin種zhong已yi經jing實shi現xian了le小xiao批pi量liang生sheng產chan。但dan在zai基ji礎chu零ling部bu件jian製zhi造zao方fang麵mian還hai有you一yi定ding的de差cha距ju
，特te別bie是shi高gao性xing能neng交jiao流liu伺si服fu電dian機ji和he精jing密mi減jian速su器qi方fang麵mian的de差cha距ju尤you其qi明ming顯xian
，造zao成cheng關guan鍵jian零ling部bu件jian長chang期qi依yi賴lai進jin口kou的de局ju麵mian，影ying響xiang了le國guo內nei機ji器qi人ren生sheng產chan企qi業ye的de競jing爭zheng能neng力li。

　　judadeshichangxuqiuhefuzadejingzhenghuanjinggeiwoguodejiqirenchanyedailaileqiansuoweiyoudejiyuhetiaozhan。zaizhengcefuchiheshichangxuqiuqiangjindedabeijingxia，ruguonengzaifazhanzhongjiejuecunzaidewenti，“中國製造”的機器人將走得更快、更遠。