以化石燃料為基礎的第二次工業革命正進入尾聲

，人類社會即將迎來第三次工業革命，與之適應的經濟結構將發生深刻變化。

　　第一次工業革命起源於18世紀英國
，重要標誌是以蒸汽機為動力的機器代替手工工具，人類社會的勞動生產效率大幅提高。19世紀末、20世紀初，隨著電力的廣泛使用，人類開始進入到第二次工業革命階段。石油的大量開采、內燃機技術的發展，特別是以汽車為代表的新交通工具的普及，二戰後第二次工業革命開始逐漸步入巔峰。

　　進入21世紀後
，碳排放讓自然環境的承載能力達到了極限，生產效率不能覆蓋勞動力成本，發達經濟體資產負債表急劇惡化。特別是2008年金融危機以來，盡管美國采取了量化寬鬆、扭曲操作，歐洲推出了穩定機製，歐洲央行宣布將啟動“貨幣直接交易”，中國也祭出了4萬億投資，但全球經濟仍無法走出增長率下滑、失業率居高不下的困境。究其根本原因
，是舊有的經濟模式難以為繼。

　　全球經濟依靠美國消費，中國等新興工業化國家生產，澳大利亞

、巴西提供資源的模式，已被徹底顛覆。20年前，美國普通家庭債務占其收入的比例是83％；10年前，這一比例上升到92％；2007年，這一比例已超過130％。2010年
，美國家庭負債與國內生產總值的比率是100％；而上個世紀90年代中期這一比率是65％。美(mei)國(guo)已(yi)進(jin)入(ru)負(fu)儲(chu)蓄(xu)時(shi)代(dai)，美(mei)國(guo)消(xiao)費(fei)者(zhe)無(wu)力(li)依(yi)靠(kao)自(zi)身(shen)的(de)購(gou)買(mai)力(li)支(zhi)持(chi)全(quan)球(qiu)經(jing)濟(ji)增(zeng)長(chang)。其(qi)結(jie)果(guo)是(shi)
，中(zhong)國(guo)順(shun)差(cha)減(jian)少(shao)，甚(shen)至(zhi)外(wai)儲(chu)絕(jue)對(dui)數(shu)額(e)開(kai)始(shi)下(xia)降(jiang)
；鐵礦石價格


、波羅的海指數一路下行。

　　在此背景下，美國提出了“新工業革命”，歐洲提出了“再工業化”，中國提出了“重點扶植7大戰略新興產業”。英國經濟學家保羅·麥基裏認為，以互聯網、新材料和新能源為基礎
，“數字化智能製造”為核心的第三次工業革命即將到來，而“數字化智能製造”的主體就是工業機器人。

　　機器人的核心技術是運動控製技術。工業機器人基本沿著兩個路徑在發展：一是模仿人的手臂
，實現多維運動，在應用上比較典型的是點焊、弧焊機器人；二是模仿人的下肢運動，實現物料輸送
、傳遞等搬運功能，例如AGV搬運機器人。隨著微電子
、新材料、控製、傳感交互等新技術的發展，通過軟件優化
，機器人的功能將更加強大。

　　中國工業機器人的研製、生產起步於20世紀70年代
，比發達經濟體晚20年nian，但dan擁yong有you後hou發fa優you勢shi，進jin步bu較jiao快kuai。國guo內nei長chang期qi對dui進jin口kou機ji器qi人ren設she備bei實shi行xing零ling關guan稅shui，中zhong國guo生sheng產chan企qi業ye從cong出chu生sheng就jiu與yu狼lang共gong舞wu。在zai殘can酷ku的de市shi場chang磨mo礪li中zhong
，中zhong國guo機ji器qi人ren生sheng產chan企qi業ye穩wen步bu成cheng長chang

，其qi中zhong優you勢shi企qi業ye的de技ji術shu和he產chan品pin均jun處chu於yu全quan球qiu第di一yi集ji團tuan。

　　據沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎介紹，對企業而言
，國內市場就是國際市場，公司國內、國際市場的競爭對手主要是安川、庫卡等國際寡頭。在底特律美國通用汽車生產線上

，新鬆的產品與安川、庫卡生產的機器人同台競技。中國機器人生產企業欠缺的是大型柔性生產線的成套經驗。但這個不難
，我們有技術、產品和市場，需要的是時間和積累。

　　擁(yong)有(you)處(chu)於(yu)全(quan)球(qiu)第(di)一(yi)集(ji)團(tuan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)，擁(yong)有(you)全(quan)球(qiu)最(zui)大(da)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)
，在(zai)國(guo)家(jia)基(ji)礎(chu)科(ke)學(xue)攻(gong)關(guan)成(cheng)果(guo)的(de)支(zhi)持(chi)下(xia)，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)領(ling)跑(pao)第(di)三(san)次(ci)工(gong)業(ye)革(ge)命(ming)也(ye)許(xu)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)期(qi)待(dai)與(yu)夢(meng)想(xiang)。（記者 王曦）