航天技術、載人潛水器技術作為世界高科技的一個重要領域，代表著一個國家的技術水平和能力水平，是多種技術的綜合與反映，如能源技術、材料技術
、電子信息技術等等。而自動控製技術也在其中發揮著關鍵性的作用。

    “上九天攬月，下五洋捉鱉”
，無數中國人的夢想在同一天得以夢圓。讓我們倍感驕傲的是
，中國自主自動控製技術的快速發展在這一天也得以印證！

　　2012年的6月24日是中國人最值得驕傲自豪和慶賀喝彩的日子，這一天，在據地球340多公裏的近地軌道，3名中國航天員圓滿完成神舟九號與天宮一號的手控交會對接。在西太平洋馬裏亞納海溝，中國“蛟龍”號載人潛水器成功衝擊7000米，最大下潛深度達到7020米。中國航天員和潛航員同時在太空和海底取得的重大科技突破為中國人拓展了探索天地宇宙奧秘的疆域。

　　航天技術、載人潛水器技術作為世界高科技的一個重要領域，代表著一個國家的技術水平和能力水平，是多種技術的綜合與反映

，如能源技術
、材料技術、電子信息技術等等。而自動控製技術也在其中發揮著關鍵性的作用。

　　自動控製技術深入應用於航天科技的各個領域，尤其是飛行器的製導
、導航和控製技術是世界公認的難題，交會對接是建造、運營空間實驗室
、空kong間jian站zhan的de一yi項xiang基ji本ben技ji術shu
，也ye是shi月yue球qiu取qu樣yang返fan回hui和he載zai人ren登deng月yue工gong程cheng的de基ji礎chu技ji術shu之zhi一yi
，此ci次ci神shen舟zhou九jiu號hao載zai人ren飛fei船chuan與yu天tian宮gong一yi號hao目mu標biao飛fei行xing器qi先xian後hou實shi現xian自zi動dong和he手shou動dong交jiao會hui對dui接jie，更geng是shi對dui於yuGNC係統的高度考驗

，要求CNC係統實現空間交會高精度的測量控製
，兩次交會對接的完美成功正是對飛船飛行控製的精確性、穩定性的最有力證明。

　　而除了控製飛船飛行軌道和姿態的CNC係xi統tong
，自zi動dong控kong製zhi技ji術shu在zai神shen舟zhou九jiu號hao其qi它ta係xi統tong的de應ying用yong也ye無wu所suo不bu在zai。承cheng擔dan神shen舟zhou九jiu號hao和he天tian宮gong一yi號hao研yan製zhi任ren務wu的de中zhong國guo空kong間jian技ji術shu研yan究jiu院yuan相xiang關guan專zhuan家jia揭jie秘mi稱cheng

，神shen舟zhou九jiu號hao由you14個分係統組成。隸屬於儀表與照明分係統的儀表控製器應用軟件，發揮智能管理員的重要作用。飛船上14gefenxitongsuoyoudecanshuneirongdouyaotongguoshuguanfenxitongzhuanfadaofeichuanyibiaoshanglaixianshi，eryaoxiangjiangfuzadecanshubianchenghangtianyuankeyizhangwodezhiguanshuzhi
，yibiaokongzhiqiyingyongruanjianzuoweizhinengguanliyuanzhijiefahuizuoyong。

　　當“神九”各ge個ge分fen係xi統tong開kai始shi運yun行xing的de時shi候hou，所suo產chan生sheng的de數shu據ju會hui彙hui集ji到dao數shu管guan分fen係xi統tong，然ran後hou智zhi能neng管guan理li員yuan對dui數shu據ju進jin行xing彙hui總zong，並bing轉zhuan換huan為wei航hang天tian員yuan可ke以yi直zhi觀guan識shi別bie和he操cao作zuo的de內nei容rong，並bing在zai儀yi表biao上shang顯xian示shi出chu來lai。這zhe樣yang，航hang天tian員yuan通tong過guo飛fei船chuan上shang的de儀yi表biao就jiu可ke以yi直zhi觀guan了le解jie與yu飛fei船chuan有you關guan的de所suo有you參can數shu，時shi刻ke掌zhang握wo飛fei船chuan各ge個ge部bu分fen的de運yun行xing狀zhuang態tai。

　　當然，對於“蛟龍“號自動控製技術同樣不可或缺。專家稱控製係統如同“蛟龍”號的大腦與神經。“蛟龍”號的自動化係統由中國科學院沈陽自動化研究所負責研製，穩定的、貼近海底的自動巡航能力和精確的懸停定位能力是“蛟龍”號載人潛水器的一項國際領先技術。

　　據介紹
，控製係統主要包括航行控製係統、綜zong合he顯xian示shi係xi統tong和he水shui麵mian監jian控kong係xi統tong。為wei了le更geng好hao地di驗yan證zheng控kong製zhi係xi統tong的de功gong能neng及ji訓xun練lian潛qian航hang員yuan
，並bing對dui下xia潛qian試shi驗yan取qu得de的de數shu據ju進jin行xing分fen析xi
，科ke研yan人ren員yuan又you研yan製zhi了le半ban物wu理li仿fang真zhen平ping台tai和he數shu據ju分fen析xi平ping台tai兩liang大da輔fu助zhu係xi統tong。

　　載人潛水器航行控製係統主要完成潛水器傳感器信息采集、導航定位、執行機構控製、信息傳遞等功能。航行控製計算機控製潛水器執行各種動作
，采集潛水器各種傳感器信息，包括導航信息、液壓係統信息，生命支持係統信息
、能源信息等，並對各耐壓罐、接jie線xian箱xiang的de泄xie漏lou和he補bu償chang液ye位wei進jin行xing檢jian測ce。航hang行xing控kong製zhi係xi統tong一yi方fang麵mian將jiang各ge種zhong信xin息xi發fa送song給gei綜zong合he顯xian控kong係xi統tong進jin行xing顯xian示shi和he保bao存cun，另ling一yi方fang麵mian將jiang潛qian水shui器qi生sheng命ming支zhi持chi等deng關guan鍵jian信xin息xi發fa送song給gei聲sheng學xue係xi統tong，該gai信xin息xi通tong過guo數shu字zi通tong信xin傳chuan輸shu到dao水shui麵mian監jian控kong係xi統tong。

　　綜合顯控係統可為操作員提供全程操作指導與數據監視功能，信息顯控功能主要實現了潛器位置坐標、母船位置坐標、目標點位置坐標的顯示、生命支持係統顯示
、傳感器信息係統顯示、液壓係統信息顯示、推進器信息顯示等功能。綜合顯控係統提供完整的數據記錄與數據分析功能
，對係統中500多項數據進行全程完整的數據記錄，並由專業的數據分析平台對這些數據進行分析。

　　shuimianjiankongxitongshijianshimuchuanyuqianqiweizhijiqianqizhuyaoziranxinxideshuimianjiankongxitong，keyiweizhihuiyuanshishitigongsuoxuxinxi，congerduimuchuanzitaiyuqianshuiqiweizhijinxingzhengquepanduan，jinerzhihuijinxingxiangyingdecaozuo。

　　“上九天攬月，下五洋捉鱉”，無數中國人的夢想在同一天得以夢圓。讓我們倍感驕傲的是，中國自主自動控製技術的快速發展在這一天也得以印證！