作為產棉大國的中國，棉花種植地域遼闊，生產規模呈現多元化格局，棉花品種多、收獲期長
、蟲害多、地(di)膜(mo)碎(sui)片(pian)多(duo)
，盡(jin)管(guan)運(yun)用(yong)當(dang)今(jin)世(shi)界(jie)上(shang)普(pu)遍(bian)使(shi)用(yong)的(de)機(ji)械(xie)式(shi)采(cai)摘(zhai)技(ji)術(shu)，盡(jin)管(guan)能(neng)提(ti)高(gao)工(gong)效(xiao)
，但(dan)是(shi)容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)棉(mian)花(hua)優(you)劣(lie)並(bing)收(shou)的(de)尷(gan)尬(ga)局(ju)麵(mian)。然(ran)而(er)，若(ruo)使(shi)用(yong)常(chang)規(gui)的(de)手(shou)工(gong)采(cai)棉(mian)，則(ze)又(you)麵(mian)臨(lin)著(zhe)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)大(da)，勞(lao)動(dong)費(fei)用(yong)高(gao)的(de)問(wen)題(ti)，同(tong)時(shi)

，由(you)於(yu)一(yi)些(xie)農(nong)民(min)質(zhi)量(liang)意(yi)識(shi)淡(dan)薄(bo)
，使(shi)采(cai)摘(zhai)的(de)棉(mian)包(bao)一(yi)致(zhi)性(xing)差(cha)，不(bu)具(ju)備(bei)價(jia)格(ge)導(dao)向(xiang)性(xing)。長(chang)期(qi)的(de)實(shi)踐(jian)證(zheng)明(ming)，機(ji)械(xie)式(shi)采(cai)摘(zhai)依(yi)然(ran)是(shi)我(wo)國(guo)采(cai)棉(mian)業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)方(fang)向(xiang)，但(dan)如(ru)何(he)讓(rang)采(cai)摘(zhai)機(ji)器(qi)人(ren)正(zheng)確(que)地(di)判(pan)斷(duan)出(chu)棉(mian)花(hua)的(de)品(pin)級(ji)、保證棉花的質量，則是主要的製約因素。

　　近jin日ri
，南nan京jing農nong業ye大da學xue運yun用yong機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu研yan製zhi出chu能neng夠gou采cai摘zhai棉mian花hua的de機ji器qi人ren，取qu得de我wo國guo機ji器qi人ren技ji術shu的de又you一yi突tu破po。用yong機ji器qi人ren代dai替ti人ren工gong此ci等deng技ji術shu，國guo外wai就jiu已yi應ying用yong很hen多duo廣guang了le

，國guo外wai機ji器qi視shi覺jiao係xi統tong應ying用yong於yu很hen多duo方fang麵mian，如ru用yong於yu海hai洋yang石shi油you開kai采cai
，海hai底di勘kan查zha的de水shui下xia機ji器qi人ren；用於醫療外科手術及研究的醫用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人；完(wan)成(cheng)特(te)殊(shu)任(ren)務(wu)的(de)核(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)。雖(sui)然(ran)我(wo)國(guo)在(zai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)方(fang)麵(mian)的(de)發(fa)展(zhan)與(yu)世(shi)界(jie)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)相(xiang)比(bi)還(hai)有(you)一(yi)定(ding)差(cha)距(ju)，但(dan)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)的(de)研(yan)製(zhi)工(gong)作(zuo)也(ye)取(qu)得(de)了(le)一(yi)定(ding)的(de)成(cheng)果(guo)。此(ci)次(ci)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)新(xin)突(tu)破(po)
，實(shi)現(xian)采(cai)棉(mian)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)發(fa)展(zhan)，讓(rang)中(zhong)國(guo)與(yu)海(hai)外(wai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)發(fa)展(zhan)又(you)拉(la)近(jin)了(le)一(yi)步(bu)，更(geng)為(wei)采(cai)棉(mian)行(xing)業(ye)帶(dai)來(lai)了(le)福(fu)音(yin)。

　　在zai采cai摘zhai機ji器qi人ren對dui於yu棉mian花hua品pin級ji視shi覺jiao識shi別bie的de關guan鍵jian之zhi處chu就jiu是shi田tian間jian籽zi棉mian品pin級ji識shi別bie，一yi旦dan得de到dao運yun用yong
，采cai摘zhai機ji器qi人ren便bian可ke根gen據ju我wo國guo籽zi棉mian品pin級ji文wen字zi標biao準zhun，籽zi棉mian的de大da小xiao

、白度、黃度和雜質量等特性
，迅速
、準確地判斷出籽棉的品級
，將有望從源頭上嚴把棉花采摘、shougouguan，jiejuewoguomianhuadecaizhaizhiliangwenti。jiqirenzaishijicaizhaishi，yanjinglidegongyexiangjishexiangtoupeihetuxiangcaijikajiukaishiyunzuo，bingcaijimianhuatuxiang，jinxingtuxiangchulifenxi，dingweimianhuazuobiaoweizhi。kaojinzhizhuhou，jiqirentongguojixiebiguanjiezhuandongwanchengmianhuacaizhaidongzuo。tongguoyanlidegongyeshexiangtou，jiqirenhainengbianbiechunapiandilidemianhuazhilianghao，napiandilidemianhuazhiliangcha，duisuocaishoudemianhuajinxinggao
、中
、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花

，它通常“置之不理”。

　　照此情況理論運作，作為我國首台“摘棉花機器人”，tianjianshiyanyidanqudechenggong，jiangxiangguoneizhuyaochanmianqutuiguangyingyong，jieshijiangjieshengdaliangderenliwuli，jieyuechengben，tigaoshengchanxiaolv。dangqian
，yuelaiyueduodeqiyezhengtongguoyinruxianjindejixieshebeilaihuanjieyonggongjinzhangwenti，tongshitigaoshengchanxiaolv。jiqirenjishuyechaozhezhinenghuaheduoyanghuafangxiangfazhan，weixiangguanxingyetigongjishubaozhang。