從(cong)物(wu)聯(lian)網(wang)概(gai)念(nian)誕(dan)生(sheng)之(zhi)初(chu)
，許(xu)多(duo)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)就(jiu)認(ren)為(wei)物(wu)聯(lian)網(wang)將(jiang)成(cheng)為(wei)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)速(su)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)劑(ji)強(qiang)心(xin)針(zhen)。隨(sui)著(zhe)物(wu)聯(lian)網(wang)與(yu)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)深(shen)度(du)融(rong)合(he)
，雙(shuang)方(fang)會(hui)呈(cheng)現(xian)出(chu)相(xiang)互(hu)依(yi)存(cun)的(de)關(guan)係(xi)。以(yi)物(wu)聯(lian)網(wang)的(de)感(gan)知(zhi)層(ceng)麵(mian)為(wei)例(li)，物聯網識別物體，采集信息需要各種工業現場總線
、接口轉換器、以太網交換機、傳感器
、信息掃描元件
、視覺係統、無線射頻係統、shujucaijimokuaidengzidonghuashebeiyuyizhichi。dangwulianwangjishubuduanwanshanhou
，tajiangfanbuzidonghua，zaiguangkuodekongjianneishixianxinxidehailiangganzhi，shixiangongyeguochengzhongderenwuduihua
、物物對話

，最大限度地整合各種資源
，推動工業自動化向前發展。

   現場總線是90年代中發展起來的一種新技術，近年隨著信息技術、自動控製技術、計算機技術、網wang絡luo技ji術shu迅xun速su發fa展zhan而er發fa展zhan，並bing成cheng為wei全quan球qiu工gong業ye自zi動dong化hua領ling域yu的de熱re點dian之zhi一yi。現xian場chang總zong線xian作zuo為wei一yi個ge發fa展zhan熱re點dian，它ta的de出chu現xian將jiang對dui傳chuan統tong的de工gong業ye自zi動dong化hua帶dai來lai革ge命ming，從cong而er開kai始shi工gong業ye控kong製zhi的de新xin紀ji元yuan。但dan眾zhong多duo的de現xian場chang總zong線xian往wang往wang使shi生sheng產chan者zhe和he用yong戶hu無wu所suo適shi從cong。是shi否fou已yi納na入ruIEC標準
，係統的開放性
，技術能否得到有力的支持，價格是否有競爭力等已成為人們選用何種總線的主要依據。由於CAN總zong線xian具ju有you通tong信xin速su率lv高gao，可ke靠kao性xing高gao
，連lian接jie方fang便bian和he性xing能neng價jia格ge比bi高gao等deng諸zhu多duo特te點dian，推tui動dong其qi應ying用yong開kai發fa的de迅xun速su發fa展zhan
，其qi推tui廣guang應ying用yong反fan過guo來lai又you促cu使shi器qi件jian生sheng產chan商shang不bu斷duan推tui出chu新xin的deCAN總線產品。使其逐步形成係列。鑒於CAN總線的普及性，選擇CAN作為總線控製網。

   從物理結構上看，CAN屬於總線式通訊網絡，與BITBUS，RS485xiangsi，youyoubenzhiqubie。tashiyizhongzhuanmenyongyugongyezidonghualingyudewangluo，butongyuyitaiwangdengguanlihexinxichuliyongwangluo。qiwulitexingjiwangluoxieyitexinggengqiangtiaogongyezidonghuadedicengjiancejikongzhi。tacaiyonglezuixindejishujidutedesheji
，qikekaoxinghexingnengchaoguoleyichenjiudexianchangtongxunjishu，ruRS485
，BITBUS等。CAN具有下列主要特性：

　　◆CAN插卡可任意插在PC
，XT，AT兼容機上
，方便地構成分布式監控係統。

　　◆ CAN可以多主方式工作
，這一方式與大型網絡的peer to peer方fang式shi相xiang類lei似si，從cong而er與yu開kai放fang結jie構gou相xiang吻wen合he。網wang絡luo上shang任ren意yi一yi個ge節jie點dian均jun可ke在zai任ren意yi時shi刻ke主zhu動dong地di向xiang網wang絡luo其qi它ta節jie點dian發fa送song信xin息xi，而er不bu分fen主zhu從cong，通tong訊xun方fang式shi靈ling活huo。利li用yong這zhe一yi特te點dian也ye可ke以yi方fang便bian地di構gou成cheng（容錯）多機備份係統。

　　◆CAN無破壞性的基於優先權的仲裁，可滿足不同的實時要求，有效避免了總線衝突。

　　◆CAN可以點對點
，一點對多點（成組）及全局廣播等幾種方式傳送和接收數據。

　　◆CAN直接通信距離最遠可達10km/5kbps,通訊速率最高可達1Mbps/40m。

　　◆CAN上節點數理論值為2000個，實際上以110個以下為宜。

　　◆ CAN采用短幀結構，第一幀有效字節為8個，這樣傳輸時間短，受幹擾概率低，重新發送時間短。

　　◆CAN每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，保證了數據的出錯率極低。

　　◆CAN可以實現非破壞性總線仲裁和錯誤鑒定。總線衝突和錯誤鑒定均由CAN控製器自分解塊，而且這一過程對用戶完全透明並能區分暫時性和永久性故障
，自動關閉故障點 這一點在多傳輸情況下，通過數據融合技術可以彌補由於傳輸或設備故障造成的信息缺損。

　　◆通訊介質采用雙絞線，無特殊要求。

　　應用現場總線是一種發展趨勢

  現場總線是指安裝在生產過程區域的現場設備/儀表與控製室內的自動裝置/係統之間的一種串行
、數字式、多點通訊的數據總線。它有以下優點：

   ①控製分散，且能在線運行條件下對係統和現場設備進行診斷，可進一步提高運行可靠性；

   ②數字雙向傳送，傳送精度高；

   ③能節省50-75%的電纜、安全柵

、儀表櫃及相應的工程量
；安裝方便。

   ④標準國際化，隻要合乎統一的國際標準的所有的現場儀表都可與此聯用和通訊。

   由於現場總線有一係列優點
，因此近年用戶不斷擴大
，發展迅速
，成為工業自動化領域裏控製技術的發展趨勢之一。

  深圳市宇泰科技有限公司致力研發生產銷售CANBUS智能協議轉換器、CAN轉232/485轉換器，CAN轉換器的高性能和可靠性已被認同，並被廣泛地應用於工業自動化
、船舶、醫療設備、工(gong)業(ye)設(she)備(bei)等(deng)方(fang)麵(mian)。現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)是(shi)當(dang)今(jin)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)的(de)熱(re)點(dian)之(zhi)一(yi)
，被(bei)譽(yu)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)局(ju)域(yu)網(wang)。它(ta)的(de)出(chu)現(xian)為(wei)分(fen)布(bu)式(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)實(shi)現(xian)各(ge)節(jie)點(dian)之(zhi)間(jian)實(shi)時(shi)、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。