導讀：當dang人ren們men看kan見jian叉cha車che在zai倉cang庫ku裏li自zi動dong四si處chu運yun行xing時shi，必bi會hui留liu下xia深shen刻ke的de印yin象xiang。在zai適shi用yong的de環huan境jing中zhong，無wu人ren揀jian貨huo技ji術shu可ke以yi使shi倉cang庫ku和he配pei上shang中zhong心xin達da到dao其qi終zhong極ji目mu標biao：提高生產效率和控製人工成本。

   在(zai)這(zhe)個(ge)效(xiao)率(lv)至(zhi)上(shang)的(de)時(shi)代(dai)，各(ge)種(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)充(chong)斥(chi)著(zhe)倉(cang)庫(ku)裏(li)的(de)每(mei)一(yi)個(ge)角(jiao)落(luo)，為(wei)了(le)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)，倉(cang)庫(ku)和(he)配(pei)送(song)中(zhong)心(xin)想(xiang)把(ba)每(mei)個(ge)操(cao)作(zuo)都(dou)變(bian)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)
，當(dang)然(ran)也(ye)包(bao)括(kuo)對(dui)托(tuo)盤(pan)和(he)箱(xiang)子(zi)的(de)搬(ban)運(yun)操(cao)作(zuo)。

　　近年來，AGV已經在搬運托盤和箱子上得到了廣泛使用
，特別是在製造業工廠內，但AGV成本高、缺少柔性
，限製了其在倉庫中的應用

，倉庫中使用最多的托盤和箱子搬運工具還是叉車。現在
，出現了一種新的搬運工具：無人揀貨車。

　　揀jian貨huo員yuan跟gen隨sui著zhe行xing駛shi在zai巷xiang道dao內nei的de無wu人ren揀jian貨huo車che進jin行xing貨huo位wei的de揀jian取qu和he入ru庫ku操cao作zuo，無wu人ren揀jian貨huo車che可ke以yi自zi動dong行xing駛shi到dao下xia一yi個ge貨huo位wei
，也ye可ke以yi由you揀jian貨huo員yuan指zhi定ding下xia一yi個ge貨huo位wei。

　　當dang箱xiang子zi揀jian取qu完wan或huo者zhe托tuo盤pan滿man載zai時shi，無wu人ren揀jian貨huo車che就jiu會hui把ba貨huo物wu送song到dao一yi個ge指zhi定ding的de地di點dian

，比bi如ru傳chuan送song帶dai上shang或huo者zhe是shi待dai發fa貨huo的de區qu域yu。一yi些xie無wu人ren揀jian貨huo車che可ke以yi載zai人ren不bu過guo行xing走zou完wan全quan是shi自zi動dong化hua的de
，另ling外wai還hai有you一yi些xie是shi揀jian取qu貨huo物wu和he入ru庫ku上shang架jia等deng操cao作zuo完wan全quan都dou是shi自zi動dong化hua的de。這zhe些xie功gong能neng減jian少shao了le工gong作zuo人ren員yuan在zai揀jian取qu貨huo物wu和he入ru庫ku上shang架jia時shi尋xun找zhao、行走、上下車等時間浪費，提高了生產效率。

　　無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)在(zai)歐(ou)洲(zhou)，亞(ya)洲(zhou)

，澳(ao)洲(zhou)以(yi)及(ji)新(xin)西(xi)蘭(lan)等(deng)地(di)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)使(shi)用(yong)了(le)，但(dan)是(shi)對(dui)於(yu)北(bei)美(mei)來(lai)說(shuo)
，無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)仍(reng)然(ran)是(shi)一(yi)個(ge)新(xin)的(de)設(she)備(bei)。盡(jin)管(guan)供(gong)應(ying)商(shang)說(shuo)它(ta)可(ke)以(yi)加(jia)倍(bei)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，但(dan)倉(cang)庫(ku)經(jing)營(ying)者(zhe)不(bu)會(hui)急(ji)於(yu)購(gou)買(mai)，因(yin)為(wei)他(ta)們(men)對(dui)無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)到(dao)底(di)是(shi)提(ti)高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)必(bi)需(xu)品(pin)還(hai)是(shi)試(shi)驗(yan)品(pin)，心(xin)存(cun)疑(yi)慮(lv)。

　　無人揀貨車的功能

　　在AGV的製造商逐步提高了它的柔性和降價後，AGV與無人揀貨車之間的區別越來越模糊。但一般來說，AGV隻zhi能neng沿yan著zhe固gu定ding的de軌gui道dao重zhong複fu往wang返fan的de運yun輸shu貨huo物wu，無wu人ren揀jian貨huo車che是shi由you磁ci條tiao
，激ji光guang，電dian或huo者zhe磁ci性xing定ding位wei裝zhuang置zhi等deng引yin導dao其qi運yun動dong的de，一yi般ban無wu需xu駕jia駛shi員yuan操cao作zuo。當dang然ran它ta也ye可ke以yi切qie換huan成cheng手shou動dong模mo式shi
，而erAGV必須從軌道裏搬出來才可以實現。根據實際要求
，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

　　無人揀貨車與AGV都(dou)必(bi)須(xu)遵(zun)守(shou)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)認(ren)定(ding)的(de)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)
，除(chu)了(le)裝(zhuang)有(you)聲(sheng)音(yin)警(jing)報(bao)和(he)警(jing)示(shi)燈(deng)，他(ta)們(men)還(hai)內(nei)設(she)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)探(tan)測(ce)障(zhang)礙(ai)物(wu)並(bing)決(jue)定(ding)是(shi)否(fou)和(he)什(shen)麼(me)時(shi)候(hou)減(jian)速(su)或(huo)停(ting)車(che)來(lai)避(bi)免(mian)碰(peng)撞(zhuang)。這(zhe)些(xie)可(ke)能(neng)裝(zhuang)有(you)激(ji)光(guang)和(he)攝(she)影(ying)係(xi)統(tong)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)用(yong)來(lai)探(tan)測(ce)障(zhang)礙(ai)物(wu)、距離和高度。

　　兩者的關鍵區別在於：無wu人ren揀jian貨huo車che具ju有you更geng多duo的de種zhong類lei
，如ru托tuo盤pan叉cha車che
，平ping衡heng式shi升sheng降jiang叉cha車che，訂ding單dan揀jian貨huo員yuan
，塔ta樓lou式shi叉cha車che和he前qian移yi式shi叉cha車che
，大da多duo數shu都dou是shi電dian動dong的de。他ta們men采cai用yong了le多duo種zhong的de導dao向xiang係xi統tong

，包bao括kuo激ji光guang，視shi覺jiao導dao向xiang、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個導向控製係統。如，NDC8kongzhixitongkeyihesuoyoudedaohangxitongyiqigongzuo
，yunxuzaicunchuqushiyongzhegedaohangxitong，erzaizhizaoyegongchanggongzuodeshihouyonglingwaiyigedaohangxitong。buguanshiyongnazhongdaohangfangshi，douyaobaozhengqicaozuodeanquanxing。

　　無人揀貨車的製造商和控製係統方麵的專家之間經常合作，如，歐洲豐田搬運(TMHE)和德國永恒力 (Jungheinrich)的產品都使用摩根科爾的NDC8控製係統，而林德叉車公司則和發明視覺導向AGVs的 Seegrid 公司合作。同時在北美市場，卡特彼勒則與Egemin公司共同研發激光導向叉車。雷蒙德公司與Seegrid 、皇冠設備公司合作，為德馬泰克公司提供激光導向貨車和語音揀貨係統。尼桑叉車有限公司為瑞仕格(Swisslog's)的 AGVPick 產品(也應用了摩根科爾的激光導向控製係統)提供了托盤叉車。

　　不是所有的無人揀貨車都是合作的產品，Crown公司的QuickPick Remote叉車就是一款獨立研發的產品。在北美，德國永恒力的設射頻導向係統在窄巷道半自動叉車上也得到了廣泛的使用。

　　一些無人揀貨車需要操作員的操作才能到達準確的位置。根據導向係統和廠商的不同，一般可以通過語音、遠程控製器或者手腕上戴著的表帶來控製無人揀貨車。

　　另外一些無人揀貨車是由倉庫管理係統和交通控製係統操控的。同WMSjichengkeyijiejueyixiewenti
，liruguoduodexingzoushijianhejingquepipeidedingdanjianqudeng。ruguojianquliuchengwending，qieshiyongleyuyinjianhuoxitong，jichengwurenjianhuochejiangnengtongguoshixianxinxigongxiangtigaojianhuoxiaolv。

　　同傳統的AGVs不同,無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)沒(mei)有(you)被(bei)限(xian)製(zhi)在(zai)固(gu)定(ding)的(de)軌(gui)道(dao)路(lu)線(xian)上(shang)，他(ta)們(men)可(ke)以(yi)像(xiang)工(gong)人(ren)一(yi)樣(yang)在(zai)倉(cang)庫(ku)內(nei)自(zi)由(you)移(yi)動(dong)，僅(jin)需(xu)輕(qing)按(an)一(yi)個(ge)開(kai)關(guan)就(jiu)能(neng)快(kuai)速(su)的(de)進(jin)行(xing)手(shou)動(dong)和(he)自(zi)動(dong)模(mo)式(shi)切(qie)換(huan)，可(ke)以(yi)讓(rang)用(yong)戶(hu)根(gen)據(ju)揀(jian)貨(huo)環(huan)境(jing)選(xuan)擇(ze)最(zui)有(you)效(xiao)的(de)操(cao)控(kong)方(fang)式(shi)。

　　如ru
，如ru揀jian貨huo貨huo位wei距ju離li很hen近jin，操cao作zuo員yuan可ke以yi在zai輕qing微wei移yi動dong揀jian貨huo車che的de時shi候hou連lian續xu揀jian取qu。但dan如ru果guo揀jian貨huo貨huo位wei相xiang隔ge很hen遠yuan的de一yi段duan距ju離li
，為wei了le節jie省sheng時shi間jian操cao作zuo員yuan就jiu會hui切qie換huan到dao手shou動dong模mo式shi並bing以yi最zui快kuai速su度du趕gan到dao下xia一yi個ge揀jian貨huo貨huo位wei。

　　然而
，對於操作員來說


，並不是每次都可以很明顯判斷哪種模式更好，這時就需要集成WMS和語音係統：通過語音係統告訴操作員什麼時候他們應該開車，什麼時候他們應該用自動模式進行揀貨。

　　yixiezidonghuaxitongkeyizidongkongzhihuochashengjiangdeshijiheshengjianggaodu。weilebaochiwending，caozuoyuanyibanjiangchachedehuochajinliangjiangdiranhouyizuikuaidesudugandaoxiayigejianhuohuoweizaishangshenghuocha，danzhebuyidingshizuiyouxiaodefangshi。genjuchacheyuhuojiacengdejuli，jianghuochafangzaiheshidegaodukaichekenenghuigengjiakuaisuyouxiao。wurenjianhuochekeyizaixingshisuduhehuochagaodushangzidongxunzhaozuijiapeihedian。

　　效率的提升

　　當(dang)人(ren)們(men)看(kan)見(jian)叉(cha)車(che)在(zai)倉(cang)庫(ku)裏(li)自(zi)動(dong)四(si)處(chu)運(yun)行(xing)時(shi)，必(bi)會(hui)留(liu)下(xia)深(shen)刻(ke)的(de)印(yin)象(xiang)，高(gao)科(ke)技(ji)並(bing)不(bu)是(shi)投(tou)資(zi)一(yi)個(ge)新(xin)設(she)備(bei)的(de)足(zu)夠(gou)理(li)由(you)，肯(ken)定(ding)需(xu)要(yao)高(gao)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)和(he)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)。在(zai)合(he)適(shi)的(de)環(huan)境(jing)下(xia)無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)能(neng)夠(gou)明(ming)確(que)地(di)實(shi)現(xian)其(qi)功(gong)能(neng)。

　　什麼是合適的環境?整箱揀貨(從托盤上揀箱子)和高勞動力成本
、勞動力缺乏的環境非常適合采用無人揀貨車。

　　無人揀貨車可以提高揀貨效率。無人揀貨車可以消除揀取前後的一些操作，如取空托盤
、運送滿載托盤到包裝區和月台等

，據估計可以將揀貨時間所占比重提升到80%。采用輸送帶時需要有2次操作，一個是揀取後放到輸送帶上
，另一次是在輸送帶末端取下來進行碼盤，然後運走;而使用AGV隻需要一次操作。

　　當WMS控製半自動叉車自動定位時
，揀貨員不用花費時間來尋找貨位，這樣平均每次揀貨可以節約5到8 秒鍾的時間。這非常有利於配送中心使用季節工和臨時工，因為使用自動導向係統消除了經驗因素
，可使揀貨效率提高10%到15%。

　　這zhe項xiang技ji術shu能neng夠gou幫bang助zhu每mei一yi位wei新xin工gong人ren更geng加jia快kuai速su的de熟shu悉xi操cao作zuo，並bing在zai提ti升sheng勞lao動dong效xiao率lv的de同tong時shi顯xian著zhu降jiang低di勞lao動dong強qiang度du。半ban自zi動dong化hua減jian少shao了le對dui精jing神shen和he體ti力li的de需xu求qiu，有you助zhu於yu提ti高gao工gong人ren的de工gong作zuo滿man意yi度du，降jiang低di工gong人ren流liu動dong率lv。

　　成本優勢

　　無人揀貨車的推廣使用與成本有關
，用戶更關心的是ROI而不是價格，運用自動化設備帶來的高效率將抵消其而高成本(相比手動叉車)。

　　同AGV相比也有成本優勢
，因為無人揀貨車是大批量生產的，製造商可以保持低價，大約是AGVdejiagesanfenzhier，quanzidongjiqinengjianshaogongrenrenshudexuqiu，yenenggouzaianguanghediwenxiacaozuo，jieshenglenengliangdechengben，haikeyijianshaoduichanpinhesheshidesunhuai。

　　在引入無人揀貨車時，耗時很少，對額外的基礎設施要求也很少，不需要進行大的改動或安裝，但AGV係統一般需要幾個月的時間來計劃
、管理、軟件編程、安裝以及測試。無人揀貨車具有更高的柔性，可以根據環境變換進行快速調整。

　　現實

　　任(ren)何(he)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)，不(bu)管(guan)它(ta)的(de)潛(qian)能(neng)有(you)多(duo)好(hao)，肯(ken)定(ding)能(neng)夠(gou)引(yin)起(qi)一(yi)些(xie)關(guan)注(zhu)
，因(yin)為(wei)速(su)度(du)和(he)性(xing)能(neng)的(de)要(yao)求(qiu)，人(ren)工(gong)叉(cha)車(che)能(neng)禁(jin)得(de)住(zhu)震(zhen)動(dong)和(he)其(qi)他(ta)物(wu)理(li)上(shang)的(de)損(sun)壞(huai)，自(zi)動(dong)揀(jian)貨(huo)車(che)還(hai)不(bu)夠(gou)穩(wen)健(jian)。

　　想(xiang)引(yin)進(jin)無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)車(che)的(de)也(ye)要(yao)認(ren)識(shi)到(dao)這(zhe)並(bing)不(bu)是(shi)意(yi)見(jian)容(rong)易(yi)的(de)事(shi)情(qing)，你(ni)購(gou)買(mai)的(de)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)一(yi)部(bu)新(xin)的(de)叉(cha)車(che)，而(er)是(shi)一(yi)套(tao)集(ji)成(cheng)的(de)係(xi)統(tong)

，你(ni)必(bi)須(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)的(de)兼(jian)容(rong)性(xing)和(he)運(yun)行(xing)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)
，這(zhe)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)取(qu)決(jue)於(yu)設(she)施(shi)的(de)組(zu)織(zhi)水(shui)平(ping)以(yi)及(ji)WMS係統的效率，如果缺乏良好的組織支持
，匆匆上馬全自動係統，將會麵臨很多問題，甚至得不償失。

　　因為害怕係統陷入混亂，DCjinglikenengxuyaoqumanmanjieshouzidongjianhuoche，yeyouyixierenhuaiyixinjishuzhishikexueshangdelilunershijijiejuewentishixingbutongde。youxiegongsiweileyingduifusudeyewu，tongshibimianzaijingjibujingqideshihouzengjiarenli，keyikaolvshiyongwurenjianhuoche;對於那些盡管在當前高失業率的情形下也很難找到合格的操作工人倉庫，無人揀貨車是個不錯的選擇。

　　更重要的是，號稱在揀取、入庫和行走時間上取得的兩位數(20%~50%)的效率提升也不能被忽視
，在適用的環境中，無人揀貨技術可以使倉庫和配上中心達到其終極目標：提高生產效率和控製人工成本。