中國海洋石油深海艦隊以我國首座自主設計建造的第六代深水半潛式鑽井平台"海洋石油981"為核心，包含一艘集鑽井
、水上工程、勘探功能於一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時具備3000米級深水鋪管能力
、4000噸級重型起重能力和DP-3級動力定位能力的船型-深水鋪管起重船 “海洋石油201”和兩艘具有國際先進水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。

   我國將在南海獨立勘探開發深水石油天然氣
，"海洋石油981"平台2012年5月9日正式開鑽。中國獨立在南海海域的深水石油開發將實現"零"的突破，對我國提升深海勘探開發能力
，捍衛南海主權具有重要的意義。

   新鬆公司研製的深水勘察船管子處理係統應用在深水工程勘察船“海洋石油708”上shang，該gai係xi統tong用yong機ji器qi人ren自zi動dong化hua技ji術shu，利li用yong折zhe臂bi式shi抓zhua管guan機ji和he鷹ying爪zhao機ji之zhi間jian的de協xie調tiao配pei合he工gong作zuo
，將jiang管guan子zi堆dui場chang中zhong水shui平ping放fang置zhi的de鑽zuan杆gan移yi運yun到dao井jing口kou，並bing翻fan轉zhuan為wei豎shu直zhi狀zhuang態tai
；或者將井口上方拆卸下的豎直鑽杆
，翻轉並移運到管子堆場。

   在(zai)水(shui)平(ping)運(yun)移(yi)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，鑽(zuan)杆(gan)質(zhi)心(xin)軌(gui)跡(ji)始(shi)終(zhong)為(wei)平(ping)行(xing)或(huo)垂(chui)直(zhi)船(chuan)軸(zhou)線(xian)的(de)直(zhi)線(xian)，並(bing)且(qie)鑽(zuan)杆(gan)軸(zhou)線(xian)與(yu)船(chuan)軸(zhou)線(xian)保(bao)持(chi)平(ping)行(xing)，實(shi)現(xian)鑽(zuan)杆(gan)在(zai)空(kong)間(jian)範(fan)圍(wei)內(nei)按(an)規(gui)劃(hua)軌(gui)跡(ji)的(de)移(yi)運(yun)。同(tong)時(shi)抓(zhua)管(guan)機(ji)與(yu)鷹(ying)抓(zhua)機(ji)

、鷹抓機與鑽井頂驅之間進行通訊，規劃鑽杆的空間運動軌跡和範圍

，實現安全高效的生產。

   gaixitongshiwoguoshoutaozizhuyanfaxitong

，bingyitongguozhongguochuanjishechanpinrenzheng，dapoguowaijishubilei
，duitishengwoguoshiyouzhuangbeizidonghuajishushuipingjuyouzhongyaoyiyi。zaiguojiashierwuguihuazhong，shenhaiziyuankantankaifazuoweizhongzhongzhizhong，gaichanpinshunyingshidaixuqiu，zaihaiyangzuantanlingyuyingyongqianjingshifenguangkuo。