工作人員對智能機器人進行現場測驗。資料圖

　　變電站巡檢機器人在變電站內執行巡檢任務，不僅經受了高溫、狂風
、暴(bao)雨(yu)等(deng)惡(e)劣(lie)環(huan)境(jing)的(de)考(kao)驗(yan)，而(er)且(qie)能(neng)準(zhun)確(que)發(fa)現(xian)站(zhan)內(nei)設(she)備(bei)熱(re)缺(que)陷(xian)等(deng)事(shi)故(gu)隱(yin)患(huan)，及(ji)時(shi)報(bao)警(jing)，為(wei)運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)進(jin)行(xing)設(she)備(bei)檢(jian)修(xiu)提(ti)供(gong)了(le)依(yi)據(ju)
，保(bao)障(zhang)了(le)電(dian)網(wang)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)
，同(tong)時(shi)也(ye)大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)變(bian)電(dian)站(zhan)運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)的(de)巡(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)量(liang)。

　　3月28日，筆者在山東電力研究院電力機器人生產基地，看到工人們正在為一批剛生產、檢驗完成的變電站巡檢機器人進行裝箱。它們即將奔赴廣西南寧、雲南大理、江西塘圳、天津吳莊等地變電站“上崗”。山東電力研究院今年年初建成的世界首條變電站巡檢機器人生產線，實現小批量生產，年設計生產能力達120台。

　　幹了最苦最累的活兒

　　設備巡檢工作是變電站運行人員的一項重要日常工作,巡檢質量直接影響安全生產。變電站運行工人對運行設備進行感觀的定性判斷
，主要通過看、觸
、聽、嗅等感官去實現。在巡檢中工作環境最惡劣，工作量最大的工作就是給運行設備測溫。

　　每mei到dao用yong電dian高gao峰feng時shi期qi，運yun行xing設she備bei會hui發fa熱re，變bian電dian站zhan運yun行xing人ren員yuan就jiu需xu要yao在zai現xian場chang用yong手shou持chi式shi紅hong外wai點dian式shi測ce溫wen儀yi對dui設she備bei進jin行xing測ce溫wen，以yi防fang溫wen度du超chao標biao發fa生sheng事shi故gu。尤you其qi在zai高gao溫wen季ji節jie，測ce溫wen任ren務wu更geng繁fan重zhong。要yao把ba所suo有you運yun行xing設she備bei接jie頭tou的de溫wen度du都dou測ce一yi遍bian，兩liang個ge人ren幹gan一yi天tian也ye幹gan不bu完wan。更geng何he況kuang，手shou持chi式shi紅hong外wai點dian式shi測ce溫wen儀yi白bai天tian還hai不bu能neng用yong
，隻zhi能neng等deng到dao天tian黑hei下xia來lai。通tong常chang情qing況kuang下xia，運yun行xing工gong人ren要yao兩liang人ren一yi組zu，每mei兩liang個ge小xiao時shi輪lun崗gang，一yi晚wan要yao換huan四si組zu人ren才cai能neng完wan成cheng測ce溫wen任ren務wu。這zhe可ke是shi最zui讓rang運yun行xing工gong人ren頭tou疼teng的de工gong作zuo了le。

　　2005年10月，國內第一台“變電站設備巡檢機器人”在500千(qian)伏(fu)長(chang)清(qing)變(bian)電(dian)站(zhan)投(tou)運(yun)。現(xian)在(zai)
，長(chang)清(qing)變(bian)電(dian)站(zhan)的(de)王(wang)其(qi)成(cheng)坐(zuo)在(zai)監(jian)控(kong)室(shi)裏(li)就(jiu)可(ke)以(yi)看(kan)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)發(fa)回(hui)來(lai)的(de)巡(xun)檢(jian)報(bao)表(biao)，回(hui)想(xiang)以(yi)前(qian)的(de)辛(xin)苦(ku)
，他(ta)禁(jin)不(bu)住(zhu)有(you)感(gan)而(er)發(fa)：“機ji器qi人ren可ke幫bang了le我wo們men大da忙mang。它ta不bu受shou環huan境jing影ying響xiang

，每mei天tian能neng自zi動dong巡xun檢jian測ce溫wen三san次ci
，每mei次ci隻zhi需xu一yi個ge小xiao時shi。在zai遇yu到dao惡e劣lie天tian氣qi或huo突tu發fa情qing況kuang時shi
，我wo們men還hai可ke以yi遙yao控kong它ta到dao指zhi定ding地di點dian

，或huo直zhi接jie用yong鼠shu標biao在zai顯xian示shi屏ping上shang點dian擊ji問wen題ti設she備bei，命ming令ling它ta對dui該gai設she備bei進jin行xing特te巡xun
，保bao證zheng了le我wo們men的de人ren身shen安an全quan。而er且qie，人ren工gong巡xun檢jian有you時shi手shou工gong記ji錄lu也ye會hui出chu錯cuo。現xian在zai，機ji器qi人ren不bu僅jin幹gan活huo不bu偷tou懶lan，質zhi量liang還hai有you保bao證zheng，讓rang人ren放fang心xin！” 據統計，單台巡檢機器人的應用能夠每周減少人員實際工作量約為26小時，平均每天節約社會勞動時間4小時，大大減少時間成本。

　　成了變電站的新“骨幹”

　　4月2日，淩晨2點

，我國首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內一片寂靜

，隻有一台身高不足一米的白色機器人不停轉動頭部

，忽閃著“大眼睛”巡檢站內的各種設備。該機器人自2010年10月“上崗”以來
，每天三次在站內巡檢，將巡檢數據及圖片實時傳輸給後台，保障著變電站的安全。

　　變電站巡檢機器人項目負責人李冬鬆說，兩台機器人在芝堰變電站工作非常賣力
，兩“人”分區
，每台機器人每天要“扭動腦袋”700多次，顯著減輕了變電站值班人員的工作強度
，成了變電站的“新骨幹”。目前該站設備巡視紅外測溫常規情況下都是由機器人完成的
，兩台機器人“上崗”以來留下的巡視資料累計已經超過了70000MB。

　　“我們不斷完善機器人的功能，追求實用，力求高效。最近給他增加了‘順風耳’——變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)異(yi)物(wu)識(shi)別(bie)和(he)設(she)備(bei)異(yi)常(chang)聲(sheng)音(yin)采(cai)集(ji)與(yu)分(fen)析(xi)功(gong)能(neng)，為(wei)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)巡(xun)檢(jian)提(ti)供(gong)了(le)新(xin)型(xing)的(de)技(ji)術(shu)檢(jian)測(ce)手(shou)段(duan)
，填(tian)補(bu)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)巡(xun)檢(jian)領(ling)域(yu)的(de)空(kong)白(bai)
，已(yi)經(jing)達(da)到(dao)國(guo)際(ji)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)。”李冬鬆說：“實際運行表明
，該係統運行可靠，檢測準確
，實現了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度和運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平。”

　　現在，有20多台巡檢機器人在北京、陝西
、廣西等地變電站“上崗”，從220千伏到1000千伏工程各電壓等級交
、直流分布在華北電網、西北電網
、華東電網及南方電網。

　　2011年，該產品列入國家電網公司“重點推廣新技術目錄”。目前，山東電力研究院又開始了第五代仿人型變電站巡檢機器人的研發工作。