特種管配件製造商創新地利用兩台FANUC Roboticsjiqirentigaoshengchannengli
，bingxiaochurengongdengliziqiegehehanjiedelaodongfuhe。weibuchangzhizaochayixing
，gaixitongrongheledengliziqiegedezishiyinglujingkongzhiherengongganyujinxinghanjiecaozuodeshishilujingkongzhi。

　　Valen Fittings采用各種新型材料為石油天然氣行業製造特種對焊配件，目前使用的37種材料無一是黑色金屬。這些配件一般用於關鍵應用中，通常是在海上或石油天然氣精煉工藝的“高危區域”。

　　產品尺寸廣泛，通常直徑從8英寸到48英寸。有些配件需要焊工連續焊接15分鍾。Valen總經理Len Sandford解釋說，“Valen以其產品質量而聞名
，尤其是其訂單周轉速度在業內獨樹一幟。”

　　“我們不斷致力於提高生產率，但是由於眾多配件
、材料類型、houdufanweihexiaopiliangdingdan，womenbujubeishishijibendehanjiejiqirenyuanlidetiaojian。womendemubiaoshizhongshicaiyongwomenyiyouderengongjineng，congerbaochizhiliangbingjianqingcaozuorenyuandefuhe。”

　　通過與焊接自動化專家Pentangle Engineering的合作
，采用FANUC機器人係統，Valen首先解決準確地等離子切割成品衝壓件的問題。

　　使用倒置於懸臂上的Fanuc Robotics M-16 iB等離子切割邊緣，然後沿著相同邊切割焊接坡口角度。

   “我(wo)們(men)意(yi)識(shi)到(dao)該(gai)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)開(kai)發(fa)工(gong)作(zuo)
，才(cai)能(neng)適(shi)應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)所(suo)麵(mian)臨(lin)的(de)差(cha)異(yi)性(xing)。由(you)於(yu)我(wo)們(men)生(sheng)產(chan)的(de)產(chan)品(pin)厚(hou)度(du)和(he)形(xing)狀(zhuang)變(bian)化(hua)，沒(mei)有(you)任(ren)何(he)兩(liang)個(ge)衝(chong)壓(ya)件(jian)是(shi)相(xiang)同(tong)的(de)

，”Len繼續說，“Pentangle很快掌握了這一要求，並製定了實時測量解決方案
，使用激光器和來自等離子切割機的反饋電壓提供實時的自適應控製。”

　　xinkaifadexitongyunxujiqirenshouxianzhaodaoqishidian，ranhoupianyiqizuobiaoxijinxingbuchang。zaichushiqiegeguochengzhong，chixuceliangdenglizidianya
，yongyukongzhigejudegaoduhelujing。zhequebaodianxinggongchazai0.5mm以內的精確切割。Pentangle將激光傳感器內置於等離子切割頭中



，控製隨後的但是同等關鍵的焊接坡口角度的切割，並沿著坡口鈍邊保持恒定的3 mm ‘區域’。

　　機器人使得難免髒亂的直接工作區域不再需要操作人員，而且厚度24英寸的衝壓件的生產時間從約1½小時降低至10分鍾。

　　第二個機器人用於焊接已經準備好的型材，采用6軸FANUC Robotics ARC Mate 120iC，配有單軸機械臂。該單元采用高解析度攝像機觀察焊口，並在機器人第6軸上安裝了手柄控製滑動係統，用於在焊接工藝過程中調節焊槍。

FANUC Robotics ARC Mate 120iC機器人

　　每個完整的焊口需要12次運行完成。在每次運行過程中

，操作人員可以在監視器上查看側壁熔合和焊縫對齊。通過使用手柄進行0.5mm步幅的點動

，他可以在焊接過程中精細調節焊槍。

　　最後，Len解釋說
，“焊接質量仍然反映操作人員的個人技能，但是機器人所完成焊縫的總體外觀有了顯著改善。

　　“自(zi)從(cong)安(an)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)後(hou)，我(wo)們(men)的(de)總(zong)體(ti)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)得(de)到(dao)提(ti)高(gao)。它(ta)們(men)更(geng)具(ju)穩(wen)定(ding)性(xing)，生(sheng)產(chan)質(zhi)量(liang)無(wu)懈(xie)可(ke)擊(ji)。從(cong)項(xiang)目(mu)的(de)角(jiao)度(du)而(er)言(yan)，我(wo)們(men)知(zhi)道(dao)我(wo)們(men)的(de)目(mu)標(biao)是(shi)什(shen)麼(me)
，我(wo)們(men)不(bu)希(xi)望(wang)用(yong)很(hen)多(duo)人(ren)照(zhao)看(kan)每(mei)一(yi)個(ge)單(dan)元(yuan)，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)簡(jian)單(dan)的(de)單(dan)人(ren)操(cao)作(zuo)，讓(rang)我(wo)們(men)已(yi)有(you)的(de)熟(shu)練(lian)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)擁(yong)有(you)更(geng)簡(jian)單(dan)
、安全、清潔和輕鬆的工作方式
，而且我們相信我們已經實現這個目標。”

　　 FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的製造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控係統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬台機器人。目前已突破25萬台
，市場份額穩居第一。

　　FANUC機器人在中國：上海發那科機器人有限公司。詳情登錄www.shanghai-fanuc.com.cn