空間關節型-6軸噴塗機器人

“挖掘機”機器人焊接自動化車間。

　　中國江蘇網3月2日訊 最近，江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室開發出我國首台自主研發的“空間關節型-6軸噴塗機器人”。經上海技術質量監督研究院檢測，機器人的主要性能指標：工作半徑、最高工作速度、機器人手腕最大持重、重複定位精度
、軌跡精度等均達到國際先進水平。

　　江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室是江蘇省科技廳2009年(nian)在(zai)高(gao)端(duan)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)重(zhong)點(dian)布(bu)局(ju)的(de)第(di)一(yi)家(jia)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)備(bei)省(sheng)級(ji)企(qi)業(ye)重(zhong)點(dian)實(shi)驗(yan)室(shi)。該(gai)實(shi)驗(yan)室(shi)發(fa)展(zhan)和(he)掌(zhang)握(wo)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)成(cheng)套(tao)設(she)備(bei)的(de)核(he)心(xin)製(zhi)造(zao)與(yu)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)

，完(wan)成(cheng)了(le)由(you)200台機器人、83台自動化小車組成的

，具有國際先進水平的機器人焊接自動化車間，推動三一、徐工

、龍工等工程機械行業重點企業進入機器人自動化時代。

　　據了解


，該實驗室重點圍繞焊接、切割
、噴塗
、搬運等加工自動化


，物流自動化，信息自動化工藝、技術
、裝備；自動化
、智能化基礎技術及基礎、關鍵零部件；自動化工廠整體解決方案等方向，開展科學技術前沿研究和原創性產業技術應用基礎研究。