“有人說我們很像馴獸師。可我們更希望自己是國內工廠機器人化的推動者。”上海發那科機器人有限公司總經理錢暉說。去年，這家企業生產的機器人在國內市場占有率達到第一。

　　工廠裏見不到工人
，完全由機器人來製造機器人——在機器人製造巨頭發那科的日本工廠裏，這已經成為現實。雖然自動化程度遠不及此
，中國國內製造業對機器人的需求量在快速增長。“國內製造業每個行業中，都有頂尖企業在使用機器人。”錢暉說，製造業被看做是“微笑曲線”中價值最低的一環，但有了機器人的加盟
，企業的轉型速度就將提速。

　　快消物流業都有客戶

　　上海發那科可謂國內機器人市場中的“元老”。shanghaidianqijituandedongshichanggaozhanyuanzhudiyujianlezhongguogongyeweilaifazhanbiranhuijinrujiqirenzidonghuashidaidequshi，bingyichuangxindeshangyemoshizujianhezhidaoleshanghaifanakedegaosufazhan。zheyichuangju，bujinshiwoguojiqirenjishufazhanmaishangleyigexindetaijie
，weizhongduozhongguogongchangzidonghuatigongjiejuefangan，dailailegenghaodezhengtitouzihuibao
，erqiegeigongsizishenyedailailefenghoudehuibao。yijudadaoduoyingdejumian。

　　 “公司1997年成立 ，1998年正式投入運營
，第一個產品是一台運用於玻璃生產的機器人。”錢暉回憶，那個崗位工作環境惡劣，並不適宜工人工作
，但機器人完全可以勝任。它還大幅提高了良品率
，客戶的良品率從原來的30%一下子就升到了90%。可由於製造業使用機器人在當時還是件“新鮮事”
，這台機器人也成為企業那年接到的唯一一筆訂單。

　　隨著國內製造業的壯大、轉型，國內機器人製造商已有十餘家之多。發那科的訂單數也在超乎想象地遞增。在2010年銷售額同比增長100%的基礎上
，2011年公司的銷售額再一次同比增長100%以上。僅2011一年，發那科機器人在中國市場出貨量超3400台，而此前的幾年裏，生產規模也一直在以70%至80%的增速壯大。

　　錢暉介紹，機器人應用於製造業，最早始於汽車工業的生產需求。美國60%的工業機器人用於汽車生產；全世界用於汽車工業的工業機器人也已經達到總用量的37%，用於汽車零部件的工業機器人約占24%。因為工業機器人重複定位精度高、可靠性高，能夠大幅提高生產效率和質量。

　　目mu前qian的de國guo內nei市shi場chang需xu求qiu方fang麵mian，汽qi車che行xing業ye依yi然ran占zhan據ju半ban壁bi江jiang山shan
，但dan勇yong於yu嚐chang試shi者zhe越yue來lai越yue多duo。如ru今jin，每mei個ge製zhi造zao業ye細xi分fen行xing業ye，至zhi少shao有you一yi家jia頂ding尖jian企qi業ye在zai使shi用yong機ji器qi人ren。不bu僅jin如ru此ci，連lian快kuai速su消xiao費fei品pin
、物流行業也開始出現客戶。“醬油
、可樂、啤酒等物流企業的包裝
、運輸崗位上，機器人都在大顯身手。”他笑著說。

Fanuc M-410iB機器人在物流行業應用-碼垛搬運

　　機器人也有“情感”

　　 不會說話、沒有情緒，似乎是工業機器人的代名詞。可如今的高科技已讓它們越來越人性化
，它們有了“視覺”，也有了“情感”。

　　發那科擁有的機器人數量已達到了240種。在這麼多的產品中

，錢暉最欣賞的是一款“拳頭機器人”。和平常那些高高大大的機器人不同，它是迷你型的，被譽為機器人世界中的“女孩子”。更特別的是，它的靈活程度不亞於人類的拳頭，是全球速度最快的工業機器人。

　　據悉，多數機器人“手臂”的各個關節是串聯結構，更象是個“男子漢”。“他”負載能力強，如發那科串聯機器人可負載5公斤到1.35噸的工件；工作範圍大，在以“他”為中心的360度工作島內發揮效率。更適應用於如焊接

、塗裝
、碼垛等男性工作崗位。而拳頭機器人則是並聯結構，“她”可以自由轉腕，柔性更大，在工作中不僅可以隨意地變換物品的角度，更適用於整列、裝配等多種作業
，就好像一位穩穩坐在位子上的“女工”。同時“她”負重較小，更適應於精密、輕巧的小型物件的作業，如手機外殼
、藥片、巧克力豆、螺釘等。

　　技術的創新，還賦予了機器人以“人”的特質。它有“視覺”，因(yin)為(wei)配(pei)套(tao)了(le)一(yi)套(tao)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)後(hou)，它(ta)可(ke)對(dui)放(fang)在(zai)傳(chuan)送(song)帶(dai)隨(sui)意(yi)擺(bai)放(fang)的(de)工(gong)件(jian)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)識(shi)別(bie)，並(bing)使(shi)用(yong)視(shi)覺(jiao)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)引(yin)導(dao)，靈(ling)活(huo)抓(zhua)取(qu)並(bing)擺(bai)放(fang)不(bu)同(tong)角(jiao)度(du)的(de)工(gong)件(jian)。

　　它還有“觸覺”。在工作中若碰到人體或其他障礙物，係統就會自動停止命令，減少安全隱患。“人們常說機器人沒有情感。其實電流就是它們的‘情感’。”錢暉解釋說，機器人在工作中的各種行為都能在電流的大小上反映出來，利用這，就能準確計算出它的“情感”，並製造出它的“觸覺”。

　　除了這些尖端技術，機器人一般按照應用進行類別劃分。數量最多的是焊接機器人
、噴塗機器人和搬運機器人。裝配、碼垛


、切割、打磨
、拋光
、塗膠機器人等等
，也在工業中很常見。

Fanuc M-1iA機器人分揀裝配應用

　　見證製造業轉型

　　“從目前來看，國內不可能快速實現工廠完全機器人化。”錢暉認為，雖然起步較晚，國內在工業自動化領域仍有不小的優勢。而這又將對製造業的轉型升級產生幫助。

　　他說
，智能機器人作為一個新興快速發展的產業

，已成為我國“十二五”發展規劃的扶植重點
，也是上海推進高新技術產業化的戰略重點。在工業機器人領域，中國也是全球增長最快的國家。以2010年為例，上海發那科的客戶有50%分布在各合資企業，還有50%來自本土企業。而2009年同期，60%的客戶分布在合資企業，40%分布在本土企業。“由此可見
，本土品牌對機器人的使用呈絕對增長趨勢。”

　　其qi中zhong，以yi上shang海hai為wei主zhu的de華hua東dong，以yi及ji華hua南nan地di區qu
，曾zeng有you一yi大da批pi勞lao動dong密mi集ji型xing企qi業ye。隨sui著zhe他ta們men的de轉zhuan型xing調tiao整zheng，這zhe裏li也ye成cheng為wei國guo內nei自zi動dong化hua水shui平ping最zui高gao的de地di區qu。考kao慮lv到dao勞lao動dong力li成cheng本ben相xiang對dui較jiao低di，西xi部bu地di區qu使shi用yong機ji器qi人ren的de比bi例li就jiu相xiang對dui較jiao低di。

   勞動報記者與錢暉總經理訪談節選：

　　或成滬上製造業轉型出路

   記者：工業機器人的廣泛使用，對勞動密集型企業意味著什麼

，對於上海的製造業而言又意味著什麼？

　　上海發那科機器人有限公司總經理錢暉：mianduichengbendeshangsheng，shanghaidiqudechuantongzhizaoyeqiyedeyizhongchulushibanqian，jiangshengchanzhizaogongnengzhuanyidaochengbengengdidediququ。jiqirendeyingyongzedailailelingyizhongchulu。ruguojiqirenshiyongdedang，qiyejiukeyichenggongdijiangdichengben，bingzaishanghaibendiwanchengconglaodongmijixingxianggaoduanjishuxingdezhuanbian。

　　不能等同於取代就業崗位

   記者：製造業中機器人的大規模應用，是否意味著勞動者的就業崗位被擠占了？

   錢暉：我認為，製造業機器人化是一種趨勢
，但不等於取代了勞動者就業。後者是一個偽命題。

　　舉ju例li來lai說shuo，古gu代dai的de交jiao通tong工gong具ju是shi轎jiao子zi
，常chang常chang需xu要yao八ba個ge人ren工gong抬tai。汽qi車che生sheng產chan出chu來lai後hou，人ren工gong減jian少shao到dao司si機ji一yi個ge人ren。但dan此ci後hou，也ye並bing沒mei有you引yin起qi就jiu業ye難nan題ti。我wo想xiang
，生sheng產chan力li的de增zeng強qiang是shi人ren類lei的de永yong恒heng追zhui求qiu。機ji器qi人ren的de應ying用yong，把ba人ren從cong固gu定ding的de生sheng產chan線xian上shang解jie放fang出chu來lai了le
，讓rang他ta們men可ke以yi有you機ji會hui
、有能力從事更具創造性的工作。