導讀：duonianlai，gongyejiqirencongyikaogudingbianchengshixiantedingrenwu，fazhandaoliyongyuchuanganshijiaodengjishudejiehe

，duizhixinggongjianhewaibuhuanjingnenggoujinxingyidingdefankui，dadatigaoleyingyongdelinghuoxing。erfazhandaojintian，gongyejiqirenyushijiaodengxinjishudejicheng，zhengzaishiqixianggengjiazhinenghuadefangxiangmaijin。

   工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)中(zhong)國(guo)市(shi)場(chang)的(de)迅(xun)速(su)興(xing)起(qi)，令(ling)很(hen)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)看(kan)到(dao)了(le)可(ke)觀(guan)的(de)機(ji)遇(yu)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)，是(shi)我(wo)國(guo)從(cong)製(zhi)造(zao)大(da)國(guo)向(xiang)製(zhi)造(zao)強(qiang)國(guo)轉(zhuan)變(bian)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)一(yi)項(xiang)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)。而(er)國(guo)家(jia)對(dui)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)升(sheng)級(ji)的(de)日(ri)益(yi)重(zhong)視(shi)，更(geng)是(shi)促(cu)進(jin)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)國(guo)內(nei)的(de)應(ying)用(yong)與(yu)研(yan)發(fa)活(huo)動(dong)。

　　在zai自zi動dong化hua的de王wang國guo中zhong，很hen多duo細xi分fen領ling域yu都dou呈cheng現xian出chu同tong一yi個ge特te點dian
，即ji技ji術shu進jin步bu與yu應ying用yong擴kuo展zhan的de關guan聯lian性xing

，這zhe對dui於yu方fang興xing未wei艾ai的de工gong業ye機ji器qi人ren而er言yan也ye不bu例li外wai。可ke以yi說shuo
，工gong業ye機ji器qi人ren相xiang關guan技ji術shu的de發fa展zhan
，正zheng在zai為wei其qi走zou向xiang市shi場chang創chuang造zao出chu更geng多duo的de可ke能neng。

　　技術融合促進智能化

　　縱(zong)觀(guan)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)不(bu)難(nan)發(fa)現(xian)，智(zhi)能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)的(de)不(bu)斷(duan)加(jia)深(shen)，向(xiang)來(lai)是(shi)其(qi)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)方(fang)向(xiang)。多(duo)年(nian)來(lai)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)依(yi)靠(kao)固(gu)定(ding)編(bian)程(cheng)實(shi)現(xian)特(te)定(ding)任(ren)務(wu)，發(fa)展(zhan)到(dao)利(li)用(yong)與(yu)傳(chuan)感(gan)視(shi)覺(jiao)等(deng)技(ji)術(shu)的(de)結(jie)合(he)，對(dui)執(zhi)行(xing)工(gong)件(jian)和(he)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)能(neng)夠(gou)進(jin)行(xing)一(yi)定(ding)的(de)反(fan)饋(kui)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)應(ying)用(yong)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。

　　而發展到今天，工業機器人與視覺等新技術的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。在不久前的2011國際工業博覽會的自動化展上，發那科機器人就憑借著完美集成在其內部的視覺係統，進行了“分辨顏色”、“分辨形狀”等工件撿拾的表演
，成為了這一發展趨勢的典型示範者。

　　對此
，發那科機器人有限公司一般產業銷售部副部長陳彥談到：“發那科機器人的一個特點，是可以把視覺技術完全集成在工業機器人裏，其應用更加簡單靈活。”正(zheng)因(yin)為(wei)如(ru)此(ci)，我(wo)們(men)才(cai)能(neng)看(kan)到(dao)如(ru)此(ci)多(duo)彩(cai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)辨(bian)色(se)辨(bian)形(xing)。而(er)事(shi)實(shi)上(shang)，視(shi)覺(jiao)技(ji)術(shu)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)融(rong)合(he)，還(hai)並(bing)不(bu)僅(jin)僅(jin)是(shi)促(cu)進(jin)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)唯(wei)一(yi)途(tu)徑(jing)。

　　例如
，先進的運動控製技術
，現在也在為工業機器人服務。由於采用了路徑插補、防fang抖dou動dong等deng前qian沿yan技ji術shu
，也ye在zai使shi工gong業ye機ji器qi人ren的de運yun動dong軌gui跡ji越yue來lai越yue平ping滑hua精jing確que。在zai這zhe方fang麵mian，技ji術shu的de發fa展zhan融rong合he不bu斷duan提ti升sheng著zhe機ji器qi人ren的de性xing能neng

，其qi應ying用yong場chang合he也ye得de到dao進jin一yi步bu擴kuo展zhan。

　　那麼，越來越智能化的機器人，是否將掀開新的局麵
？

　　代替人工？

　　據2012年1月6日的一則最新業界新聞報道，在紐約曼哈頓地區一家大型酒店的大堂中，一台ABB IRB 6640關(guan)節(jie)臂(bi)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)已(yi)經(jing)被(bei)應(ying)用(yong)於(yu)幫(bang)助(zhu)客(ke)人(ren)存(cun)取(qu)行(xing)李(li)，其(qi)工(gong)作(zuo)完(wan)全(quan)可(ke)媲(pi)美(mei)一(yi)位(wei)真(zhen)正(zheng)的(de)服(fu)務(wu)生(sheng)。就(jiu)在(zai)不(bu)久(jiu)前(qian)，著(zhu)名(ming)的(de)國(guo)際(ji)代(dai)工(gong)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)富(fu)士(shi)康(kang)大(da)批(pi)量(liang)研(yan)發(fa)、生產機器人的消息也得到了高度關注，這同樣給已經很火熱的工業機器人話題又帶來了新的思考。工業機器人代替人工還有多遠
？

　　實shi際ji上shang
，從cong多duo個ge角jiao度du來lai看kan，工gong業ye機ji器qi人ren和he普pu通tong人ren工gong勞lao動dong力li的de差cha異yi還hai是shi十shi分fen明ming顯xian的de。其qi各ge自zi的de特te點dian決jue定ding了le在zai相xiang當dang一yi段duan時shi期qi內nei
，兩liang者zhe服fu務wu的de崗gang位wei和he功gong能neng仍reng存cun在zai較jiao為wei明ming顯xian的de側ce重zhong，無wu論lun從cong產chan業ye重zhong疊die性xing
、智zhi能neng化hua程cheng度du來lai看kan，還hai是shi從cong實shi際ji綜zong合he成cheng本ben來lai看kan，當dang前qian的de裝zhuang機ji增zeng長chang仍reng然ran隻zhi是shi作zuo為wei一yi種zhong特te殊shu的de生sheng產chan設she備bei，工gong業ye機ji器qi人ren直zhi接jie頂ding替ti大da量liang產chan業ye工gong人ren還hai需xu要yao一yi段duan準zhun備bei的de時shi間jian。盡jin管guan如ru此ci，工gong業ye機ji器qi人ren利li用yong自zi身shen優you勢shi在zai越yue來lai越yue多duo的de產chan業ye中zhong扮ban演yan新xin的de角jiao色se，的de確que已yi經jing是shi大da勢shi所suo趨qu。

　　liru
，zaixiangdangchangyiduanshiqinei，gongyejiqirendeyingyongzhuyaojizhongzaiqichezhizaoyezhong，bingyuzheyichanyedefazhanjuyoujigaodexiangguanxing。raner

，jinxienianlai，jiqirendeyoushiyuelaiyuexianzhu
，zhongleiyeyuelaiyuefengfu，qifuwudexingyeziranyuelaiyueduoyuanhua。jiqirendakaidexingyebujinbaokuodianzizhizao、光伏製造等，甚至還包括了很多行業的自定義性質的生產線。

　　這zhe樣yang的de例li子zi在zai中zhong國guo市shi場chang上shang層ceng出chu不bu窮qiong
，例li如ru在zai山shan東dong濰wei坊fang的de一yi條tiao電dian能neng表biao檢jian測ce線xian項xiang目mu中zhong，需xu要yao由you機ji械xie將jiang從cong外wai部bu運yun送song過guo來lai的de電dian能neng表biao搬ban運yun至zhi檢jian測ce線xian的de起qi始shi端duan，為wei了le達da到dao這zhe一yi要yao求qiu，係xi統tong集ji成cheng商shang在zai布bu局ju緊jin湊cou的de檢jian測ce線xian上shang一yi下xia就jiu采cai用yong了le兩liang台tai新xin型xing的de工gong業ye機ji器qi人ren來lai完wan成cheng這zhe一yi工gong作zuo。

　　該項目的係統集成商談到：“工業機器人在這一項目中得以應用的一個重要原因是：電(dian)能(neng)表(biao)檢(jian)測(ce)線(xian)對(dui)環(huan)境(jing)的(de)潔(jie)淨(jing)要(yao)求(qiu)十(shi)分(fen)嚴(yan)格(ge)，除(chu)了(le)必(bi)要(yao)的(de)維(wei)護(hu)之(zhi)外(wai)
，人(ren)員(yuan)要(yao)盡(jin)量(liang)避(bi)免(mian)進(jin)入(ru)生(sheng)產(chan)線(xian)，而(er)且(qie)由(you)於(yu)測(ce)品(pin)數(shu)量(liang)很(hen)多(duo)，對(dui)工(gong)作(zuo)的(de)效(xiao)率(lv)也(ye)有(you)較(jiao)高(gao)要(yao)求(qiu)
，而(er)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)恰(qia)恰(qia)可(ke)以(yi)發(fa)揚(yang)這(zhe)些(xie)優(you)勢(shi)以(yi)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)。”

　　可見，越來越多的機器人借助對先進技術的集成
，擁有了人工所難以達到的優勢，這也許才是工業機器人即將崛起的真正契機。

　　更多的技術準備

　　gongyejiqirendedaguimoyingyong
，shijishanghaixuyaogengduojishuzhunbeidezhicheng。dangqian，henduogongyejiqirenxianjinchangshangdeyanfafangxiang，qiaqiayuzhexiejishuzhunbeidefangxiangbumouerhe。

　　qizhongyigefangxiangshi，gongyejiqirenzaiwaixingdengfangmiandeshejiyaoqiuzaibuduantigao，yishiyingjuyouteshuxuqiudeyingyonghuanjing。liru
，weileshiyingzaiyixieshipinnaizhiyaopingongyezhongdeyaoqiu，yixiegongyejiqirenjiucaiyonglejiejingxingsheji
，jufanakejiqirenyouxiangongsiyibanchanyexiaoshoubufubuchangchenyanjieshao，fanakejiqirenjiuyongyouyixiliezhuanyongde、通過衛生認證的食品工業機器人，可以滿足食品工業的特殊需求；據了解
，ABB機器人部在近期也推出了一款潔淨型機器人，專門用於電子、太陽能
、醫療等行業。再比如，對於一些空間緊湊的生產環境來說
，工業機器人的外形也需要經過巧妙設計，使其在工作時占用最小的空間。

　　而(er)對(dui)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言(yan)，另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)無(wu)疑(yi)是(shi)係(xi)統(tong)的(de)開(kai)放(fang)與(yu)靈(ling)活(huo)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)越(yue)來(lai)越(yue)開(kai)放(fang)
，機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)需(xu)要(yao)更(geng)方(fang)便(bian)地(di)集(ji)成(cheng)在(zai)各(ge)式(shi)各(ge)樣(yang)的(de)生(sheng)產(chan)線(xian)之(zhi)中(zhong)。無(wu)論(lun)是(shi)在(zai)簡(jian)單(dan)還(hai)是(shi)複(fu)雜(za)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)，無(wu)縫(feng)的(de)集(ji)成(cheng)都(dou)顯(xian)得(de)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)，這(zhe)也(ye)成(cheng)為(wei)了(le)很(hen)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)廠(chang)商(shang)的(de)重(zhong)要(yao)研(yan)發(fa)方(fang)向(xiang)。例(li)如(ru)，庫(ku)卡(ka)機(ji)器(qi)人(ren)（上海）有限公司首席運營官鄒濤先生就談到，為了使工業機器人更具通用型

，庫卡機器人采用了通用類硬件平台，使其無須再受到“專用模塊”等對應用的限製，這也恰恰印證了庫卡機器人“讓自動化更簡單”的理念。

　　除此之外
，隨著工業機器人的應用進一步普遍

，工業機器人維護
、設she備bei管guan理li的de相xiang關guan技ji術shu

，也ye將jiang成cheng為wei業ye界jie關guan注zhu的de方fang向xiang之zhi一yi，這zhe直zhi接jie關guan係xi到dao工gong業ye機ji器qi人ren的de綜zong合he成cheng本ben和he可ke用yong性xing是shi否fou能neng夠gou得de到dao降jiang低di。隻zhi有you廣guang大da用yong戶hu使shi用yong、管理、維護工業機器人的技術基礎大大增強，才是工業機器人真正打破藩籬的標誌。