1996 年 TwinCAT 的推出標誌著基於 PC 的控製技術這一成功模式邁出了決定性的進化步伐。從 DOS 切換到 Windows、遵循 IEC 61131-3 標準進行編程，以及集成式開發環境，倍福基於軟硬件分離的原則打造了一款麵向未來的解決方案。如今
，TwinCAT 平台在一個具有嚴格確定性的實時環境中集成了所有自動化功能 — 從 PLC 和運動控製到 CNC 和測量技術，再到機器視覺、機器人乃至前沿的 AI 工具。

　　早在 1986 年，倍福通過將控製功能從專有設備硬件中抽象出來，就已經在自動化領域實現了一次範式轉變。在此基礎上，三十年前“基於 Windows 的控製和自動化技術”（簡稱 TwinCAT）的上市
，為如今基於 PC 的控製技術的成功奠定了堅實基礎。TwinCAT 提供了一種將 IT 標準引入自動化領域的方法

，並將其構建為一個集成式
、高性能、具有實時擴展能力的高確定性控製平台  — 最初以 Windows 係統為核心
，此後也擴展至支持 TwinCAT/BSD 和Linux® 等操作係統。此外，倍福將所有開發功能整合到一個統一的軟件方案中
，既支持全球通用的符合 IEC 61131-3 標準的PLC 編程，也支持 C
、C++、MATLAB® 和Simulink® 等 IT 通用技術。

　　自誕生之初，TwinCAT 就以卓越的性能指標著稱：PLC 周期大幅縮短，最低可達 100 µs，主內存容量也幾乎不再受限。同時
，TwinCAT 從一開始就提供了極其強大的運動控製功能，從簡單的標準軸到電子齒輪和凸輪板
，再到五軸數控係統。可控製的軸數逐年遞增，從 10 軸、 50 軸、 100 軸，發展到如今超過 1000 軸
，而單軸成本則同步下降。借助全電動設備理念，早期便得以實現更強大
、更精準、更高效的解決方案。即便在當時
，這種富有遠見的、以軟件為核心的方案
，便以一種經得起時間考驗的方式

，將設備製造商從傳統控製硬件的性能限製中解放出來。

　　開放性與功能性

　　TwinCAT 架構的一大價值在於其開放性，它將所有自動化功能整合到一個統一的軟件解決方案中。雖然最初的重點是 PLC
、運動控製和 I/O

，但如今該平台已包含遠超 100 項高度專業化的功能
，包括高性能測量技術
、控製技術和通信等功能。所有設備功能因此都在中央工業 PC 上進行確定性計算，並通過高速 EtherCAT 現場總線以精確的時鍾同步傳輸至 I/O 層。這使得過程控製與調節能夠達到極高的時間分辨率和精度。在實際應用層麵，安裝工作量
、控製櫃所需空間和總體成本都得以降低。

　　先進工業 PC 的強大性能還為無縫集成許多其它高端技術提供了便利。通過 TwinCAT Vision 實現的機器視覺功能和係統集成的機器人控製器均作為原生 Runtime 模塊固定在軟件中。人工智能的應用正變得日益重要。有了 TwinCAT Machine Learning Creator，無需任何經驗或專業知識，即可生成用於分析圖像數據、時間序列和過程數據的 AI 模型，從而能夠直接在控製環境中實現本地監測解決方案和異常檢測。TwinCAT CoAgent 輔助工具則在整個生命周期內為用戶提供支持 — 從工程設計到設備實際運行。

　　麵向未來

　　得益於以軟件為核心的架構設計持續貫徹可擴展性與 IT 融合的固有原則
，即使在問世三十年後的今天，用戶借助 TwinCAT 仍能從容應對未來挑戰。基於 PC 的控製技術為 IT/OT 深度集成以及接入雲或邊緣基礎設施提供了理想基礎。無論是實體 AI
、新型通信標準，還是嚴格的網絡安全方案，TwinCAT 都能以模塊化框架適配所有新的市場需求。與此同時，憑借計算能力
、可用性與開放性的結合，設備製造商也能夠長期保障自身的創新能力。

　　新聞圖片 © Beckhoff

　　圖片注釋：

　　三十年來，倍福 TwinCAT 一直為適用於各行業和各類自動化功能、麵向未來的基於 PC 的控製技術提供集成化軟件基石。

         關於倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業
，創立於1980nian

，zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe，beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun，shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC、I/O 和現場總線組件
、驅動技術、自動化軟件、無(wu)控(kong)製(zhi)櫃(gui)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)以(yi)及(ji)工(gong)業(ye)圖(tu)像(xiang)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)既(ji)可(ke)作(zuo)為(wei)獨(du)立(li)的(de)組(zu)件(jian)使(shi)用(yong)，也(ye)可(ke)將(jiang)它(ta)們(men)集(ji)成(cheng)到(dao)一(yi)個(ge)完(wan)整(zheng)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)
，適(shi)用(yong)於(yu)各(ge)個(ge)行(xing)業(ye)領(ling)域(yu)。經(jing)過(guo)40多年的發展和努力，倍福已在世界各地設立40家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及75個國家和地區。

　　倍福於1997年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工370人
，辦事處遍及國內30座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於半導體、光伏太陽能、風力發電、鋰電池製造、電子製造
、汽車製造、機器人
、數控機床、包裝機械

、煙草機械、塑料加工、物流輸送、流程工業以及智能建築等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於2014年成為中國國家推薦性標準
，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司
，倍福一直注重在技術上尋求突破創新
，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於PC的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議
，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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